仿真VOBC模拟演示系统技术方案

本发明专利技术提供一种仿真VOBC模拟演示系统，包括：依次连接的驾驶台、驾驶台驱动采集插箱、驾驶台仿真器以及VOBC仿真器；所述驾驶台仿真器通过所述驾驶台驱动采集插箱采集所述驾驶台的控车操作状态信息，并将所述控车操作状态信息发送所述VOBC仿真器；所述VOBC仿真器接收所述驾驶台仿真器采集的所述控车操作状态信息，并根据所述控车操作状态信息进行相应处理，生成牵引制动控制信息反馈至所述驾驶台仿真器，以使所述驾驶台根据所述牵引控制信息进行相应操作，实现列车模拟演示。上述系统可节约设备搭建及调式时间，并且与真实驾驶台联动，可展示真实驾驶场景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及列车控制领域，尤其涉及一种仿真V0BC模拟演示系统。
技术介绍
车载控制器(Vehicle On-Board Controller，简称V0BC)是列车自动控制系统(Communicat1n Based Train Control System，简称 CBTC)的关键设备。VOBC 子系统通过速度传感器和里程计实现自主定位，并用测速雷达和应答器对列车位置和速度信息进行校正，通过无线通信获取列车移动授权，计算生成列车的控制速度曲线，并对列车的速度和位置进行防护。鉴于真实V0BC功能对真实设备的依赖，室内往往不具备采用真实V0BC设备演示功能的条件，所以在室内展示V0BC功能或者CBTC相关软件功能时，通常需要仿真V0BC来进行功能模拟。迄今为止，对于V0BC模拟演示通常采用真实V0BC软件，结合驾驶台仿真器及动力学模型进行模拟演示。但此种方法采用真实设备过多，架设平台及设备调试需要较多的时间，并且只能运行单个车辆，不能满足与自动列车监控系统(Automatic TrainSupervis1n，简称ATS)等设备联合演示多车追踪等场景。采用纯仿真V0BC软件，融合驾驶台和人机界面(Man-Machine interface，简称MMI)等设备的模拟演示可克服上述缺陷，但此种演示方法无法与真实驾驶台联动，不能展示真实驾驶场景。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种仿真V0BC模拟演示系统，可节约设备搭建及调式时间，并且与真实驾驶台联动，可展示真实驾驶场景。本专利技术提供一种仿真V0BC模拟演示系统，包括:依次连接的驾驶台、驾驶台驱动采集插箱、驾驶台仿真器以及V0BC仿真器；所述驾驶台仿真器通过所述驾驶台驱动采集插箱采集所述驾驶台的控车操作状态信息，并将所述控车操作状态信息发送所述V0BC仿真器；所述V0BC仿真器接收所述驾驶台仿真器采集的所述控车操作状态信息，并根据所述控车操作状态信息进行相应处理，生成牵引制动控制信息反馈至所述驾驶台仿真器，以使所述驾驶台根据所述牵引控制信息进行相应操作，实现列车模拟演示。优选地，所述系统还包括:轨旁仿真器及视景仿真器，所述轨旁仿真器分别连接所述V0BC仿真器与所述视景仿真器；所述视景仿真器与所述驾驶台仿真器连接；所述轨旁仿真器，用于获取全线状态信息及列车初始位置信息，并将所述全线状态信息及列车初始位置信发送所述视景仿真器；所述视景仿真器，用于根据所述全线状态信息及列车初始位置信实时更新显示当前车头的视景。优选地，所述视景仿真器，还用于在接收到所述驾驶台仿真器发送的牵引制动控制信息时，计算列车速度，并将列车速度信息反馈至所述驾驶台仿真器。优选地，所述驾驶台仿真器，还用于接收所述视景仿真器计算的列车速度信息，并将该列车速度信息发送所述V0BC仿真器。优选地，所述系统还包括:人机界面设备；所述人机界面设备与所述V0BC仿真器相连；所述人机界面设备，用于显示V0BC仿真器发送的列车速度信息。优选地，所述驾驶台操作状态信息包括:牵引制动手柄状态信息、按压开头门按钮状态信息以及按压ΑΤ0启动按钮状态信息中的一种或多种。优选地，所述驾驶台驱动采集插箱通过PCI板卡与所述驾驶台仿真器相连。优选地，所述视景仿真器为三维视景仿真器。优选地，所述驾驶台仿真器、V0BC仿真器及轨旁仿真器均包括网络接口。优选地，所述驾驶台仿真器、V0BC仿真器或轨旁仿真器通过所述网络接口连接C1、ZC、LEU 或 ATS 设备。由上述技术方案可知，本专利技术的仿真V0BC模拟演示系统，通过驾驶台仿真器采集真实驾驶台的控车操作状态信息发送V0BC仿真器，V0BC仿真器根据所述驾驶台操作状态信息进行处理，生成牵引制动控制信息反馈至所述驾驶台仿真器，以使所述驾驶台根据所述牵引控制信息进行相应操作；并通过视景仿真器实时更新显示列车车头的视景，通过人机界面设备显示列车速度信息。由此，可节约设备搭建及调式时间，并且与真实驾驶台联动，可展示真实驾驶场景。【附图说明】图1为本专利技术实施例提供的仿真V0BC模拟演示系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的优选仿真V0BC模拟演示系统的结构示意图；图3为车载V0BC真实设备的结构示意图；图4为视景显示界面效果图；图5为本实施例提供的仿真V0BC模拟演示系统的结构示意图。【具体实施方式】为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他的实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1示出了本专利技术一实施例提供的仿真V0BC模拟演示系统的结构示意图，如图1所示，本实施例的仿真V0BC模拟演示系统包括:依次连接的驾驶台11、驾驶台驱动采集插箱12、驾驶台仿真器13以及V0BC仿真器14。驾驶台仿真器13通过所述驾驶台驱动采集插箱12采集所述驾驶台11的控车操作状态信息，并将所述控车操作状态信息发送所述V0BC仿真器14。V0BC仿真器14接收所述驾驶台仿真器13采集的所述控车操作状态信息，并根据所述控车操作状态信息进行相应处理，生成牵引制动控制信息反馈至所述驾驶台仿真器13，以使所述驾驶台11根据所述牵引控制信息进行相应操作。在实际应用时，上述的系统还包括图2所示的轨旁仿真器15及视景仿真器16及人机界面设备(Man Machine Interface，简称 MMI) 17。轨旁仿真器15分别连接所述V0BC仿真器14与所述视景仿真器16 ;视景仿真器16与所述驾驶台仿真器13连接；人机界面设备17与V0BC仿真器14相连。所述轨旁仿真器15，用于获取列车的实时位置与状态信息，并将所述实时位置与状态信息发送所述视景仿真器16 ;所述视景仿真器16，用于根据所述实时位置与状态信息实时更新显示当前车头的视景。所述人机界面设备17，用于显示V0BC仿真器14发送的列车速度信息。本实施例的仿真V0BC模拟演示系统与车载V0BC真实设备(参见图3)相比，可节约设备搭建及调试V0BC相关设备，如图3所示的ΒΤΜ、ΑΤ0或ΑΤΡ的时间，并且与真实驾驶台联动，可用于模拟展示真实驾驶场景。在一种可实施的方式中，驾驶台驱动采集插箱12通过PCI板卡与所述驾驶台仿真器13相连。上述的驾驶台11在进行如推动牵引制动手柄或按压ΑΤ0启动按钮等操作时，上述的驾驶台驱动采集插箱12将与上述操作对应的控车操作状态信息传输给驾驶台仿真器13，驾驶台仿真器13将该控车操作状态信息发送V0BC仿真器14。V0当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仿真VOBC模拟演示系统，其特征在于，所述系统包括：依次连接的驾驶台、驾驶台驱动采集插箱、驾驶台仿真器以及VOBC仿真器；所述驾驶台仿真器通过所述驾驶台驱动采集插箱采集所述驾驶台的控车操作状态信息，并将所述控车操作状态信息发送所述VOBC仿真器；所述VOBC仿真器接收所述驾驶台仿真器采集的所述控车操作状态信息，并根据所述控车操作状态信息进行相应处理，生成牵引制动控制信息反馈至所述驾驶台仿真器，以使所述驾驶台根据所述牵引控制信息进行相应操作，实现列车模拟演示。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，刘超，
申请(专利权)人：北京交控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11