基于区域控制器的列车位置记忆方法和校核方法技术

本发明专利技术提供了一种基于区域控制器的列车位置记忆方法和校核方法，其中，记忆方法包括区域控制器接收自动列车监控系统发出的休眠命令，以使所述区域控制器所属的当前列车执行所述休眠命令；所述区域控制器在所述当前列车休眠时，判断所述区域控制器与所述自动列车监控系统是否发生通信故障，在所述区域控制器与所述自动列车监控系统发生故障时，所述区域控制器按照人工驾驶模式为所述当前列车进行移动授权。通过本发明专利技术提供的一种基于区域控制器的列车位置记忆方法和校核方法，能够通过区域控制器对列车回库、出库、停站启动自动的完成，减少人工的干预，同时提高了列车行驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轨道交通智能化
，尤其涉及一种。
技术介绍
随着城市轨道交通的迅速发展，使得基于通信的列车控制系统(Communicat1n-based Train Control,简称 CBTC)得到了广泛的应用。区域控制器(ZoneController,简称ZC)是CBTC系统的核心部件，区域控制器根据通信列车的精确位置和联锁汇报的计轴、道岔、信号机的状态，为每一辆通信列车计算移动授权，控制列车安全的运行。 基于通信的列车控制系统实现了部分的自动驾驶的功能，但是部分的功能仍然需要人工的介入才可以完成，比如说，列车站台启动、列车进段、列车自动折返等操作，因此需要全自动无人驾驶的区域控制器。全自动无人驾驶系统是一种将列车驾驶员执行的工作完全有自动化、高度集中的控制系统来完成，全自动无人驾驶系统具有列车自动唤醒和休眠，自动出入停车场，自动清洗，自动行驶，停车和开关车门，故障自动恢复，根据客流量列车自动投入或者自动退出运行灯功能，同时全自动无人驾驶系统具有常规运行、降级运行、运行中断和灾害状况等多重运行模式。 但是，在现有技术中，仅仅实现了部分的自动驾驶的功能，其还存在的问题有列车在站台停车后，必须由驾驶员按压启动按钮才能再次发车，列车的气动需要驾驶员的人工干预；列车出库时，必须经过连续两个固定应答器才能获取定位，同时向区域控制器汇报列车的位置，才可以升级为CBTC列车，在列车升级为CBTC列车之前必须经过驾驶人员对列车进行操作获取定位；在列车回库时，必须将CBTC列车降级为人工驾驶的模式，再由驾驶人员驾驶列车使得列车回库，提高了驾驶人员的工作量。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种，能够通过区域控制器对列车回库、出库、停站启动自动的完成，减少人工的干预，同时提高了列车行驶的安全性，减少人工驾驶模式下带来的安全问题。 第一方面，本专利技术提供一种基于区域控制器的列车位置记忆方法，包括: 区域控制器接收自动列车监控系统发出的休眠命令，以使所述区域控制器所属的当前列车执行所述休眠命令； 所述区域控制器在所述当前列车休眠时，获取所述当前列车前方和/或后方计轴占用信息，根据所述计轴占用信息确定是否具有非通信列车； 或， 所述区域控制器在所述当前列车休眠时，判断所述区域控制器与所述自动列车监控系统是否发生通信故障，在所述区域控制器与所述自动列车监控系统发生故障时，所述区域控制器按照人工驾驶模式为所述当前列车进行移动授权。 进一步地，所述获取所述当前列车前方和/或后方计轴占用信息，根据所述计轴占用信息确定是否具有非通信列车，具体为: 所述区域控制器通过固定在轨道上的计轴传感器获取所述当前列车前方和/或后方计轴占用信息，在所述计轴占用信息中具有非通信列车时，将所述非通信列车标志为可疑列车； 其中，所述非通信列车包括人工驾驶模式的列车。 进一步地,所述方法还包括: 所述区域控制器在所述当前列车休眠时，若驾驶人员关闭所述当前列车的车载控制器，则所述自动列车监控系统停止发送信息给所述区域控制器； 若所述区域控制器在预设第一时间段内没有接收所述自动列车监控系统发送的信息，则确定所述区域控制器与所述自动列车监控系统发生通信故障。 进一步地,所述方法还包括: 在所述区域控制器与所述自动列车监控系统发生通信故障时，且在所述当前列车被唤醒时； 所述区域控制器清除所述当前列车的位置信息，并按照人工驾驶模式为所述当前列车进行移动授权。 进一步地,所述方法还包括: 所述区域控制器在所述当前列车休眠时，且所述区域控制器与所述自动列车监控系统未发生通信故障时； 所述相邻轨道上是否具有非通信列车所述区域控制器获取相邻轨道占用信息，根据所述占用信息确定所述相邻轨道上所述相邻轨道上是否具有非通信列车。 进一步地，所述确定所述相邻轨道上是否具有非通信列车，包括: 在所述占用信息中所述相邻轨道上具有非通信列车时，将所述被非通信列车占用的轨道标志为限制区域，用以确保后续列车的行车安全。 第二方面，本专利技术提供一种基于区域控制器的列车位置校核方法，包括: 区域控制器获取休眠后的列车的位置信息和记忆位置信息，所述记忆位置信息为所述区域控制器记忆所述列车在休眠之前的最后一个时刻的位置信息； 所述区域控制器比较所述位置信息与所述记忆位置信息； 若所述位置信息中所述列车的运行方向与所述记忆位置信息中所述列车的运行方向相同，则判断所述位置信息中所述列车的车头、车尾的区段和偏移量，与所述记忆位置信息中所述列车的车头、车尾的区段和偏移量是否相同； 若上述判断结果均相同，则所述列车位置校核成功，以使所述列车变换为基于通信的列车控制系统的列车。 进一步地,所述方法还包括: 若所述位置信息中所述列车的运行方向与所述记忆位置信息中所述列车的运行方向相反，则判断所述位置信息中所述列车的车头的区段和偏移量，与所述记忆位置信息中所述列车的车尾的区段和偏移量是否相同；以及 判断所述位置信息中所述列车的车尾的区段和偏移量，与所述记忆位置信息中所述列车的车头的区段和偏移量是否相同； 若上述判断结果均相同，则所述列车位置校核成功，以使所述列车变换为基于通信的列车控制系统的列车。 进一步地，所述区域控制器获取休眠后的列车的位置信息和记忆位置信息之前，还包括， 所述区域控制器接收自动列车监控系统发送的正确的唤醒命令； 所述区域控制器接收自动列车监控系统发送的正确的所述列车标志号码； 所述区域控制器在预设的第二时间段内接收到所述自动列车监控系统发送的移动授权请求，执行所述区域控制器获取休眠后的列车的位置信息和记忆位置信息的步骤。 进一步地，在所述列车位置校核失败时，所述区域控制器清除所述列车的记忆位置信息； 在所述列车被唤醒时，所述区域控制器按照人工驾驶模式为所述列车进行移动授权。 由上述技术方案可知，通过本专利技术提供的，包括:区域控制器接收自动列车监控系统发出的休眠命令，以使所述区域控制器所属的当前列车执行所述休眠命令；所述区域控制器在所述当前列车休眠时，获取所述当前列车前方和/或后方计轴占用信息，根据所述计轴占用信息确定是否具有非通信列车；或，所述区域控制器在所述当前列车休眠时，判断所述区域控制器与所述自动列车监控系统是否发生通信故障，在所述区域控制器与所述自动列车监控系统发生故障时，所述区域控制器按照人工驾驶模式为所述当前列车进行移动授权。通过本专利技术提供的，能够通过区域控制器对列车回库、出库、停站启动自动的完成，减少人工的干预，同时提高了列车行驶的安全性，减少人工驾驶模式下带来的安全问题。 【附图说明】 为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1为本专利技术一实施例提供的一种基于区域控制器的列车位置记忆方法的流程示意图； 图2为本专利技术一实施例提供的一种基于区域控制器的列车位置记忆方法的流程示意图； 图3为本专利技术另一实施例提供的一种基于区域控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于区域控制器的列车位置记忆方法，其特征在于，包括：区域控制器接收自动列车监控系统发出的休眠命令，以使所述区域控制器所属的当前列车执行所述休眠命令；所述区域控制器在所述当前列车休眠时，获取所述当前列车前方和/或后方计轴占用信息，根据所述计轴占用信息确定是否具有非通信列车；或，所述区域控制器在所述当前列车休眠时，判断所述区域控制器与所述自动列车监控系统是否发生通信故障，在所述区域控制器与所述自动列车监控系统发生故障时，所述区域控制器按照人工驾驶模式为所述当前列车进行移动授权。

【技术特征摘要】
1.一种基于区域控制器的列车位置记忆方法，其特征在于，包括: 区域控制器接收自动列车监控系统发出的休眠命令，以使所述区域控制器所属的当前列车执行所述休眠命令； 所述区域控制器在所述当前列车休眠时，获取所述当前列车前方和/或后方计轴占用信息，根据所述计轴占用信息确定是否具有非通信列车； 或， 所述区域控制器在所述当前列车休眠时，判断所述区域控制器与所述自动列车监控系统是否发生通信故障，在所述区域控制器与所述自动列车监控系统发生故障时，所述区域控制器按照人工驾驶模式为所述当前列车进行移动授权。2.根据权利要求1所述的基于区域控制器的列车位置记忆方法，其特征在于，所述获取所述当前列车前方和/或后方计轴占用信息，根据所述计轴占用信息确定是否具有非通信列车，具体为: 所述区域控制器通过固定在轨道上的计轴传感器获取所述当前列车前方和/或后方计轴占用信息，在所述计轴占用信息中具有非通信列车时，将所述非通信列车标志为可疑列车； 其中，所述非通信列车包括人工驾驶模式的列车。3.根据权利要求1所述的基于区域控制器的列车位置记忆方法，其特征在于，所述方法还包括: 所述区域控制器在所述当前列车休眠时，若驾驶人员关闭所述当前列车的车载控制器，则所述自动列车监控系统停止发送信息给所述区域控制器； 若所述区域控制器在预设第一时间段内没有接收所述自动列车监控系统发送的信息，则确定所述区域控制器与所述自动列车监控系统发生通信故障。4.根据权利要求1所述的基于区域控制器的列车位置记忆方法，其特征在于，所述方法还包括: 在所述区域控制器与所述自动列车监控系统发生通信故障时，且在所述当前列车被唤醒时； 所述区域控制器清除所述当前列车的位置信息，并按照人工驾驶模式为所述当前列车进行移动授权。5.根据权利要求1所述的基于区域控制器的列车位置记忆方法，其特征在于，所述方法还包括: 所述区域控制器在所述当前列车休眠时，且所述区域控制器与所述自动列车监控系统未发生通信故障时； 所述相邻轨道上是否具有非通信列车所述区域控制器获取相邻轨道占用信息，根据所述占用信息确定所述相邻轨道上所述相邻轨道上是否具有非通信列车。6.根据权利要求5所述的基于区域控制器的列车位置记...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴雅静，张春雨，
申请(专利权)人：北京交控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11