一种列车的全自动静态测试方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种列车的全自动静态测试方法及系统，该方法区域控制器ZC在接收到处于休眠状态中的列车发送的静态测试申请后，ZC与计算机联锁设备CI进行信息交互；若根据信息交互确定当前满足静态测试条件，则ZC向列车发送允许静态测试指令，使得处于休眠状态中的列车自主进行静态测试。该系统包括信息交互模块及允许静态测试指令发送模块。本发明专利技术实现了在无人或远程控制状态下的列车的休眠唤醒、静态检测及列车状态实时监控汇报等功能，使得列车的休眠及静态检测过程准确且可靠，提高了列车的运营效率及自动化程度，同时节约了城市轨道交通的人工成本。

Full automatic static testing method and system for train

The present invention provides a system and automatic static testing method of a train, the method of regional controller ZC in the received in the static test in the dormant send state train after application of information interaction between ZC and CI computer interlocking equipment; if according to the information exchange to determine the current meet static test conditions, ZC allows static test instruction to send the train, the train is in a dormant state independent static test. The system includes an information interaction module and a static test command transmitting module. The invention realizes unmanned or remote control state of the train, sleep wake up static detection and train state real-time monitoring report and other functions, making the process of dormancy and static detection of the train is accurate and reliable, improve the operation efficiency and degree of automation of the train at the same time, saving labor costs of city rail traffic.

【技术实现步骤摘要】
一种列车的全自动静态测试方法及系统
本专利技术涉及城市轨道交通
，具体涉及一种列车的全自动静态测试方法及系统。
技术介绍
随着城市轨道交通和通信控制技术的迅猛发展，基于CBTC系统的全自动无人驾驶技术日益成熟，列车无人驾驶系统正成为未来地铁列车控制系统发展的主流趋势。区域控制子系统作为CBTC系统的地面核心控制设备，持续和VOBC、CI、DSU、TIAS等其它子系统保持信息交互，保证其控制区域内的列车安全运行，具备高效的列车管理能力。传统的区域控制子系统，无法支持对全自动无人驾驶的列车控制，主要体现在列车在退出正线运营后，不能在车辆段内自动地对列车进行休眠唤醒控制监督等操作，不能实现对库内列车静态检测的检查及控制，这些工作通常由司机全程参与完成，自动化程度低，进而影响了城市轨道交通的运行效率及安全性。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种列车的全自动静态测试方法及系统，实现了在无人或远程控制状态下的列车的休眠唤醒、静态检测及列车状态实时监控及汇报等功能，使得列车的休眠及静态检测过程准确且可靠，提高了列车的运营效率及自动化程度，同时节约了城市轨道交通的人工成本。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：一方面，本专利技术提供了一种列车的全自动静态测试方法，包括：区域控制器ZC在接收到处于休眠状态中的列车发送的静态测试申请后，ZC与计算机联锁设备CI进行信息交互；若根据所述信息交互确定当前满足静态测试条件，则ZC向所述列车发送允许静态测试指令，使得所述处于休眠状态中的列车自主进行静态测试；其中，所述静态测试为列车在非位移的状态下，对其各部件及功能设备进行检测。进一步的，所述区域控制器ZC在接收到处于休眠状态中的列车发送的静态测试申请后，之前还包括：ZC在接收到休眠申请后，根据其与CI间的交互信息，控制发出该休眠申请的列车进入休眠状态。进一步的，所述方法还包括：ZC根据与该列车及CI间的交互信息，对进行静态测试期间的列车进行实时防护。进一步的，所述根据该信息交互确定当前满足静态测试条件，之前还包括：ZC在接收到处于休眠状态中的列车发送的静态测试申请后，根据所述静态测试申请判断列车当前位置与进入休眠的初始状态时的列车位置是否相同，其中，所述静态测试申请包括列车当前位置及休眠状态信息；若相同，则所述ZC判断所述列车的测试环境是否满足静态测试条件；否则，所述ZC向所述列车发送禁止静态测试指令。进一步的，所述若根据所述信息交互确定当前满足静态测试条件，则ZC向所述列车发送允许静态测试指令，使得所述处于休眠状态中的列车自主进行静态测试，包括：ZC在确定列车当前位置与进入休眠的初始状态时的列车位置相同后，根据接收到的列车测试环境信息及其自身的管理信息，判断所述列车的测试环境是否满足全部的静态测试条件；其中，所述列车测试环境信息为计算机联锁设备CI周期性地向ZC发送的交互信息，其中，所述列车测试环境信息包括：各计轴区段的占用状态及失速监测开关SPKS状态；所述静态测试条件包括SPKS开关状态为关闭状态；若所述列车的测试环境满足静态测试条件，则ZC向所述处于休眠状态中的列车的VOBC发送允许静态测试指令，所述处于休眠状态中的列车的VOBC根据所述允许静态测试指令控制该处于休眠状态中的列车自主进行静态测试；否则，ZC向所述处于休眠状态中的列车的VOBC发送禁止静态测试指令。进一步的，所述控制发出该休眠申请的列车进入休眠状态，之前还包括：行车综合控制自动系统TIAS向列车的VOBC发送所述列车的休眠申请指令；列车的VOBC根据所述休眠申请指令向ZC发送休眠申请，其中，所述休眠申请包括列车当前的位置及停稳状态信息；ZC根据所述休眠申请判断所述列车是否已进入休眠轨道且停稳；若所述列车已进入休眠轨道且停稳，则ZC根据其与CI间的交互信息判断列车的休眠环境是否安全；否则，ZC向所述列车的VOBC发送禁止休眠指令。进一步的，所述ZC向所述列车发送允许静态测试指令，使得所述处于休眠状态中的列车自主进行静态测试，包括：ZC根据其与CI间的交互信息判断列车的休眠环境是否安全，其中，所述交互信息包括各计轴区段的占用状态信息；若列车的休眠环境安全，则ZC向所述列车的VOBC发送允许静态测试指令，所述处于休眠状态中的列车的VOBC根据所述允许静态测试指令控制当前列车进行静态测试；否则，ZC向所述列车的VOBC发送禁止休眠指令。进一步的，所述ZC根据与该列车及CI间的交互信息，对进行静态测试期间的列车进行实时防护，包括：在列车进行静态测试期间，若ZC检测到与列车间的通信故障，则ZC放弃对该列车的管理，同时将该列车所在的计轴区段状态设置为故障列车占用，并向CI发送故障信息；若列车某项静态测试失败，则ZC根据列车发出的信息的类型对列车进行相应的处理；若ZC通过CI发送的计轴区段占用信息检测到列车所在的计轴区段的相邻区段有占用、或SPKS状态为打开的情况，则ZC判定该列车静态测试失败，放弃对该列车的管理，同时ZC向TIAS发送列车状态为休眠失败状态信息；若ZC检测到其它列车追踪处于休眠状态中的列车，则ZC应通过计算所述处于休眠状态中的列车位置及方向，保证其它列车的移动授权MA的终点与所述处于休眠状态中的列车所在位置间隔一个区段。进一步的，所述ZC根据与该列车及CI间的交互信息，对进行静态测试期间的列车进行实时防护，包括：ZC在列车休眠及进行静态测试期间，周期地向TIAS发送列车状态为休眠状态信息。另一方面，本专利技术还提供了一种列车的全自动静态测试系统，包括：信息交互模块，用于在接收到处于休眠状态中的列车发送的静态测试申请后，与计算机联锁设备CI进行信息交互；允许静态测试指令发送模块，用于在跟据所述信息交互确定当前满足静态测试条件后，向所述列车发送允许静态测试指令，使得所述处于休眠状态中的列车自主进行静态测试；其中，所述静态测试为列车在非位移的状态下，对其各部件及功能设备进行检测。由上述技术方案可知，本专利技术所述的一种列车的全自动静态测试方法及系统，该方法区域控制器ZC在接收到处于休眠状态中的列车发送的静态测试申请后，ZC与计算机联锁设备CI进行信息交互；若根据信息交互确定当前满足静态测试条件，则ZC向列车发送允许静态测试指令，使得处于休眠状态中的列车自主进行静态测试。该系统包括信息交互模块及允许静态测试指令发送模块，实现了在无人或远程控制状态下的列车的休眠唤醒、静态检测及列车状态实时监控汇报等功能，使得列车的休眠及静态检测过程准确且可靠，提高了CBTC系统中列车的运营效率及自动化程度，同时节约了城市轨道交通的人工成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的一种列车的全自动静态测试方法的流程示意图；图2是本专利技术的静态测试方法中步骤200的流程示意图；图3是本专利技术的包括步骤100的静态测试方法的流程示意图；图4是本专利技术的静态测试方法中步骤100的流程示意图；图5是本专利技术的包括步骤400的静态测试方法的流程示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种列车的全自动静态测试方法，其特征在于，包括：区域控制器ZC在接收到处于休眠状态中的列车发送的静态测试申请后，ZC与计算机联锁设备CI进行信息交互；若根据所述信息交互确定当前满足静态测试条件，则ZC向所述列车发送允许静态测试指令，使得所述处于休眠状态中的列车自主进行静态测试；其中，所述静态测试为列车在非位移的状态下，对其各部件及功能设备进行检测。

【技术特征摘要】
1.一种列车的全自动静态测试方法，其特征在于，包括：区域控制器ZC在接收到处于休眠状态中的列车发送的静态测试申请后，ZC与计算机联锁设备CI进行信息交互；若根据所述信息交互确定当前满足静态测试条件，则ZC向所述列车发送允许静态测试指令，使得所述处于休眠状态中的列车自主进行静态测试；其中，所述静态测试为列车在非位移的状态下，对其各部件及功能设备进行检测。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区域控制器ZC在接收到处于休眠状态中的列车发送的静态测试申请后，之前还包括：ZC在接收到休眠申请后，根据其与CI间的交互信息，控制发出该休眠申请的列车进入休眠状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：ZC根据与该列车及CI间的交互信息，对进行静态测试期间的列车进行实时防护。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据该信息交互确定当前满足静态测试条件，之前还包括：ZC在接收到处于休眠状态中的列车发送的静态测试申请后，根据所述静态测试申请判断列车当前位置与进入休眠的初始状态时的列车位置是否相同，其中，所述静态测试申请包括列车当前位置及休眠状态信息；若相同，则所述ZC判断所述列车的测试环境是否满足静态测试条件；否则，所述ZC向所述列车发送禁止静态测试指令。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若根据所述信息交互确定当前满足静态测试条件，则ZC向所述列车发送允许静态测试指令，使得所述处于休眠状态中的列车自主进行静态测试，包括：ZC在确定列车当前位置与进入休眠的初始状态时的列车位置相同后，根据接收到的列车测试环境信息及其自身的管理信息，判断所述列车的测试环境是否满足全部的静态测试条件；其中，所述列车测试环境信息为计算机联锁设备CI周期性地向ZC发送的交互信息，其中，所述列车测试环境信息包括：各计轴区段的占用状态及失速监测开关SPKS状态；所述静态测试条件包括SPKS开关状态为关闭状态；若所述列车的测试环境满足静态测试条件，则ZC向所述处于休眠状态中的列车的VOBC发送允许静态测试指令，所述处于休眠状态中的列车的VOBC根据所述允许静态测试指令控制该处于休眠状态中的列车自主进行静态测试；否则，ZC向所述处于休眠状态中的列车的VOBC发送禁止静态测试指令。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制发出该休眠申请的列车进入休眠状态，之前还包括：行车综合控制自动系统TIAS向列车的VOBC发送所述列车的休眠申请指令...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜恒，张强，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11