本发明专利技术涉及液压起重机领域，尤其是一种控制吊臂不同变幅时的最大起吊载荷准确和维修方便且安全性较好的船用液压回转吊变载控制装置及控制方法。一种船用液压回转吊变载控制装置，包括与动力源连接的多路阀、双向液压马达、变幅油缸、带有刹车油缸且与双向液压马达传动连接的绞车、梭阀、第一平衡阀、第二平衡阀、上升限位阀和下降限位阀；船用液压回转吊变载控制装置还包括第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀、两个角度限位阀和与两个角度限位阀配合用于变载控制的限位挡块。该船用液压回转吊变载控制装置控制吊臂不同变幅时的最大起吊载荷准确和维修方便且安全性较好。该船用液压回转吊变载控制装置的控制方法为自动控制，方便可靠。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液压起重机领域，尤其是一种控制吊臂不同变幅时的最大起吊载荷准确和维修方便且安全性较好的。
技术介绍
电动回转吊机在最大和最小跨幅时的额定起吊载荷不变，常见的汽车吊它在不同跨幅时，最大起升载荷随跨幅的增大而减小；汽车吊通过变载控制装置控制不同变幅时的最大起吊载荷，汽车吊变载控制装置包括装在吊臂上的角度传感器和力矩传感器组合及与角度传感器和力矩传感器电连接的控制器，也就是说目前常见的汽车吊基本上是采用“纯电比例控制+PLC”或“手动比例控制+PLC”，但不管哪种，均带有PLC程序控制，实现不同变幅时对于各个相关回路压力的比例控制，从而实现不同跨幅下的不同最大载荷的限制；船用液压回转吊是船上广泛应用的起重设备，因船在波浪作用下会发生摆动，液压回转吊 会随船一起摆动，因环境比较特殊，对于一般的液压回转吊一般要求控制简单和操作简单，故多采用纯手动比例控制，不带PLC等控制；目前由于没有适合船用液压回转吊的变载控制装置，常用汽车吊变载控制装置来代替，存在控制吊臂不同变幅时的最大起吊载荷不准确和维修困难且从液压回转吊塔身上电安全性较差的不足；因此，设计一种控制吊臂不同变幅时的最大起吊载荷准确和维修方便且安全性较好的，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服目前由于没有适合船用液压回转吊的变载控制装置，常用汽车吊变载控制装置来代替，存在控制吊臂不同变幅时的最大起吊载荷不准确和维修困难且从液压回转吊筒体上电安全性较差的不足，提供一种控制吊臂不同变幅时的最大起吊载荷准确和维修方便且安全性较好的船用。本专利技术的具体技术方案是 一种船用液压回转吊变载控制装置，包括与动力源连接的多路阀、双向液压马达、变幅油缸、带有刹车油缸且与双向液压马达传动连接的绞车、梭阀、第一平衡阀、第二平衡阀、上升限位阀和下降限位阀；双向液压马达的一个进口与多路阀的绞车升降联的Al端连接，双向液压马达的另一个进口通过第一平衡阀与绞车升降联的BI端连接；梭阀的两个进口分别与双向液压马达的两个进口连接，梭阀的出口与刹车油缸连接；多路阀的吊臂变幅联的A2端与变幅油缸的有杆腔连接，吊臂变幅联的B2端通过第二平衡阀与变幅油缸的无杆腔连接；所述的多路阀为负载敏感比例多路阀；下降限位阀与绞车升降联的吊机下降所对应的外部液控负载信号接口 Ul连接，上升限位阀与多路阀的绞车升降联的吊机上升所对应的外部液控负载信号接口 Wl连接；所述的船用液压回转吊变载控制装置还包括第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀、两个与液压回转吊的塔身固定连接的角度限位阀和与两个角度限位阀配合用于变载控制且与液压回转吊的吊臂固定连接的限位挡块；第一溢流阀的Cl 口与绞车升降联的外部液控负载信号接口 Wl连接；第二溢流阀的C2 口与多路阀的吊臂变幅联的变幅上所对应的外部液控负载信号接口 W2连接；第三溢流阀的C3 口与变幅上所对应的外部液控负载信号接口 U2连接，第三溢流阀的D 口与变幅油缸的无杆腔连接；第一溢流阀的El 口和第二溢流阀的E2 口分别与一个角度限位阀连接，第三溢流阀的E3 口与另一个角度限位阀连接。该船用液压回转吊变载控制装置控制吊臂不同变幅时的最大起吊载荷准确且安全性较好。作为优选，所述的两个角度限位阀横向并列；所述的限位挡块设有与吊臂的回转轴线同轴的圆弧面；所述的吊臂运行在跨幅较大的轻载段时，圆弧面压住两个角度限位阀的限位触头，吊臂运行在跨幅较小的重载段时，两个角度限位阀的限位触头与圆弧面脱离。限位挡块的圆弧面与两个角度限位阀配合控制变载结构简单可靠。作为优选,所述的圆弧面所对应的圆心角圆心角为25度至45度。使吊臂的变载转角与跨幅较大的轻载段和跨幅较小的重载段之间的变载位置相符合。·作为优选，所述的限位挡块设有上端边与圆弧面的下端边连接的导向斜面。导向斜面使角度限位阀的限位触头不易损坏。所述的船用液压回转吊变载控制装置的控制方法 利用吊臂的变幅角度对轻载段和重载段两种载荷的变幅区域进行控制； (1)通过外部液控负载信号接口Ul或外部液控负载信号接口 Wl的先导功能控制绞车升降联的Al端或BI端的压力实现负载敏感控制，第一溢流阀的设定压力低于BI端的在额定重载荷情况下的设定压力，通过调整第一溢流阀的压力可以设定BI端的对应压力，从而实现绞车起升的轻负载限制； (2)通过外部液控负载信号接口U2或外部液控负载信号接口 W2的先导功能控制吊臂变幅联的A2端或B2端的压力实现负载敏感控制，第二溢流阀的设定压力低于B2端的压力；变幅油缸变幅上时通过调整第二溢流阀的压力可以设定B2端的对应压力，实现变幅油缸的负载限制，变幅油缸变幅下时，因B2端通过第二平衡阀与变幅油缸的无杆腔连接，需要通过无杆腔的压力来液控第三溢流阀并实现变幅油缸的负载限制； (3)吊臂运行在跨幅较大的轻载段时，两个角度限位阀的限位触头均被限位挡块的圆弧面压住使两个角度限位阀处于开通状态，因第一溢流阀和第二溢流阀的设定压力低于多路阀的绞车升降联和吊臂变幅联自带的内控溢流阀的设定压力，此时，负载信号接口 Wl或外部液控负载信号接口 U2或外部液控负载信号接口 W2的压力均将由对应的第一溢流阀或第二溢流阀或第三溢流阀的设定压力来决定；此时对于变幅下回路中，有杆腔的压力由第二溢流阀的设定压力来决定，而第三溢流阀为液控型溢流阀，其开启控制由无杆腔的压力来控制，在按照负载设定好第三溢流阀的压力后，当变幅油缸无杆腔压力大于第三溢流阀设定的压力时则第三溢流阀将开启，使得外部液控负载信号接口 Ul压力卸载，对变幅油缸而言，不能继续变幅下，只能变幅上，对变幅油缸和吊臂等起到安全保护作用； (4)吊臂运行在跨幅较小的重载段时，两个角度限位阀的限位触头均与圆弧面脱离，两个角度限位阀均处于关闭状态；第一溢流阀、第二溢流阀和第三溢流阀的出油回路被切断，此时外部液控负载信号接口 Ul或外部液控负载信号接口 Wl或外部液控负载信号接口 U2或外部液控负载信号接口 W2的压力均由多路阀各个支路自带溢流阀设定的压力决定。船用液压回转吊变载控制装置的控制方法为自动控制，方便可靠，制造和维修成本低。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是一.该船用液压回转吊变载控制装置控制吊臂不同变幅时的最大起吊载荷准确和维修方便且安全性较好。二.限位挡块的圆弧面与两个角度限位阀配合控制变载结构简单可靠。三.圆弧面所对应的圆心角圆心角为25度至45度,使吊臂的变载转角与跨幅较大的轻载段和跨幅较小的重载段之间的变载位置相符合。四.导向斜面使角度限位阀的限位触头不易损坏。五.船用液压回转吊变载控制装置的控制方法为自动控制，方便可靠。六.制造和维修成本低，原理简单实用，整体控制效果较好。附图说明图I是本专利技术的一种液压油路示意 图2是本专利技术的一种结构示意 图3是本专利技术的跨幅载荷控制曲线示意图。·图中动力源-I、双向液压马达-2、多路阀-3、绞车升降联-31、吊臂变幅联-32、变幅油缸_4、有杆腔-41、无杆腔-42、第一溢流阀-5、第二溢流阀-6、第三溢流阀-7、角度限位阀-8、限位挡块-9、圆弧面-91、导向斜面-92、塔身-10、刹车油缸-11、绞车-12、梭阀-13、第一平衡阀-14、第二平衡阀-15、上升限位阀-16、下降限位阀-1本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种船用液压回转吊变载控制装置，包括与动力源连接的多路阀、双向液压马达、变幅油缸、带有刹车油缸且与双向液压马达传动连接的绞车、梭阀、第一平衡阀、第二平衡阀、上升限位阀和下降限位阀；双向液压马达的一个进口与多路阀的绞车升降联的A1端连接，双向液压马达的另一个进口通过第一平衡阀与绞车升降联的B1端连接；梭阀的两个进口分别与双向液压马达的两个进口连接，梭阀的出口与刹车油缸连接；多路阀的吊臂变幅联的A2端与变幅油缸的有杆腔连接，吊臂变幅联的B2端通过第二平衡阀与变幅油缸的无杆腔连接；其特征是：所述的多路阀为负载敏感比例多路阀；下降限位阀与绞车升降联的吊机下降所对应的外部液控负载信号接口U1连接，上升限位阀与多路阀的绞车升降联的吊机上升所对应的外部液控负载信号接口W1连接；所述的船用液压回转吊变载控制装置还包括第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀、两个与液压回转吊的塔身固定连接的角度限位阀和与两个角度限位阀配合用于变载控制且与液压回转吊的吊臂固定连接的限位挡块；第一溢流阀的C1口与绞车升降联的外部液控负载信号接口W1连接；第二溢流阀的C2口与多路阀的吊臂变幅联的变幅上所对应的外部液控负载信号接口W2连接；第三溢流阀的C3口与变幅上所对应的外部液控负载信号接口U2连接，第三溢流阀的D口与变幅油缸的无杆腔连接；第一溢流阀的E1口和第二溢流阀的E2口分别与一个角度限位阀连接，第三溢流阀的E3口与另一个角度限位阀连接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：顾良丰，
申请(专利权)人：宁波凯荣船用机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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