旋挖钻机及其起升机构、控制器和控制方法技术

本发明专利技术公开了一种起升机构的起升控制方法：通过先导泵（1）将液压油施加到换向阀（3）以使换向阀处于起升工作位置，主泵通过换向阀将液压油施加到液压马达（5）的起升进油口；检测液压马达的进油路上的第一油压，当该第一油压的值等于预设油压值时，制动器（6）打开，液压马达工作，其中，在第一油压的值达到预设油压值时，液压马达静止或者朝向起升方向旋转。本发明专利技术还提供了控制器、起升机构和旋挖钻机。通过上述技术方案，确保液压马达在制动器打开时不会向起升方向的逆向旋转。这样就能够防止在二次起升的过程中出现负载下滑的现象，提高了起升机构的操纵性能，不仅提高了作业效率，而且有效避免了事故的发生，提高了安全性和经济性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械领域，具体地，涉及一种起升机构的起升控制方法、实现该控制方法的控制器、包括该控制器的起升机构和旋挖钻机。
技术介绍
液压起升或卷扬机构等起升机构的二次起升下滑现象，就是指悬吊于空中的重物再次微动起升时，出现向反方下滑的现象。在重载时这种现象尤为严重。以起重机的钻杆起升机构为例。图I是现有的液压汽车起重机常用的一种典型起升控制系统。其中，先导泵I通过控制换向阀2连接在换向阀3的两个控制口上，通过该控制换向阀2的选择性控制而将先导泵I所提供的油压施加在换向阀3的控制口上，以用于控制换向阀3的处于左位或右位的工作位置，主泵4泵送的液压油通过换向阀3输送至液压马达5。在图I中还可以看到，在换向阀3和液压马达5之间还设置有用虚线框圈出的一系列液压管路，这部分管路主要对液压液压马达起到液压制动的作用。但是，对液压马达5的制动起最主要作用的还是制动器6，从图I可以看出，控制制动器6的管路从换向阀3和液压马达5之间的液压管路中引出，也就是利用系统的进油压力直接控制制动器6。上述系统存在的问题是，无论重物起升还是下降，都需要首先松开制动器6，为了避免浪费功率，制动器6的松闸压力本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起升机构的起升控制方法，该起升机构包括通过液压管路相互连接的先导泵（1）、换向阀（3）、主泵（4）、液压马达（5）和制动器（6），该方法包括：通过所述先导泵（1）将液压油施加到所述换向阀（3）以使所述换向阀（3）处于起升工作位置，所述主泵（4）通过所述换向阀（3）将液压油施加到所述液压马达（5）的起升进油口；其特征在于，检测所述液压马达（5）的进油路上的第一油压，当该第一油压的值等于预设油压值时，所述制动器（6）打开，所述液压马达（5）工作，其中，在所述第一油压的值达到所述预设油压值时，所述液压马达（6）静止或者朝向起升方向旋转。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：苏晖，黄伟民，赵亮，
申请(专利权)人：上海中联重科桩工机械有限公司，中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：