本发明专利技术提供了一种起重机及其单缸伸缩机构的液压控制系统，其中，该液压控制系统包括伸缩油缸、缸销油缸、三个换向阀、第一平衡阀、第二平衡阀和四个单向阀，第一换向阀的油口A同时与第一平衡阀的进油口、第二平衡阀的控制油口、第二单向阀的出油口和第二换向阀的回油口T连通，第二换向阀的油口A同时与第一平衡阀的控制油口、第二平衡阀的出油口和第一单向阀的进油口连通。本发明专利技术所述的液压控制系统结构简单，缸销及控制阀可以集成于伸缩油缸缸头内，缸销与伸缩油缸动作互不干涉，通过三个单向阀可实现缸销插拔及保持等状态，保证系统工作安全可靠，可以实现五节臂或更多节臂的伸缩。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械领域，特别涉及一种起重机及其单缸伸缩机构的液压控制系统。
技术介绍
目前国内外汽车起重机伸缩机构液控系统有如下几种一种为单缸插销式伸缩机构液控系统，该系统利用负载敏感泵供油、电液换向阀换向、液控比例阀控油等来实现，该液压系统结构复杂，成本高；另一种为两级伸缩油缸液控系统，该系统由三个单向顺序阀组成的平衡阀控制一个内含两级活塞杆的伸缩油缸来实现，该液压系统的系统稳定性较差；第三种为双缸绳排液控系统，使用一根油缸伸缩二节臂和一根油缸配合绳排机构伸缩三四五节臂，结构复杂；第四种为简单的单缸伸缩机构液压系统，该系统只应用于四节臂及以下。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种起重机及其单缸伸缩机构的液压控制系统，以单缸实现五节臂或更多节臂的伸缩，且系统工作安全可靠、作业效率高。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的一方面，本专利技术提供了一种单缸伸缩机构的液压控制系统，包括伸缩油缸、缸销油缸、第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、第一平衡阀、第二平衡阀、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀和第四单向阀，其中所述第一换向阀的油口 A同时与所述第一平衡阀的进油口、第二平衡阀的控制油口、第二单向阀的出油口和第二换向阀的回油口 T连通，油口 B同时与所述第二换向阀的进油口 P、第三单向阀的出油口、第四单向阀的进油口连通，进油口 P接入压力油，回油口 T接回油箱；所述第二换向阀的油口 A同时与所述第一平衡阀的控制油口、第二平衡阀的出油口和第一单向阀的进油口连通；所述第三换向阀的进油口 P与所述第四单向阀的出油口连通，油口 A与所述缸销油缸的有杆腔连通，回油口 T同时与所述第二单向阀和第三单向阀的进油口连通；所述伸缩油缸的无杆腔与所述第一平衡阀的出油口连通，有杆腔同时与所述第二平衡阀的进油口和第一单向阀出油口连通。进一步的，还包括伸臂溢流阀和/或缩臂溢流阀；所述伸臂溢流阀的进油口同时与所述第一换向阀的油口 A和第一平衡阀的进油口连通，回油口接回油箱；所述第二溢流阀的进油口同时与所述第一换向阀的油口 B和所述第二换向阀的进油口 P连通。进一步的，还包括限压溢流阀，所述限压溢流阀的进油口与所述伸缩油缸的有杆腔连通，回油口与所述第一换向阀的油口 B连通。进一步的，在所述第一换向阀与所述第一平衡阀和第二换向阀之间的油路上设有胶管卷筒。进一步的，所述第一换向阀为三位液控换向阀，且其油口至少有四个；当第一换向阀处于中位状态时，其油口 A和油口 B均为封堵状态；处于左位状态时，其进油口 P与油口A连通，回油口 T与油口 B连通；处于右位状态时，其进油口 P与油口 B连通，回油口 T与油口 A连通。进一步的，所述第二换向阀为二位电磁阀，且其油口至少有两个；当其得电时，其油口 A与进油口 P断开；当其失电时，其油口 A与进油口 P连通。进一步的，所述第三换向阀为二位电磁球阀，且其油口至少有三个；当其得电时，其油口 A与进油口 P连通；当其失电时，其油口 A与回油口 T连通。另一方面，本专利技术还提供了一种设置有上述单缸伸缩机构的液压控制系统的起重机。 相对于现有技术，本专利技术具有以下优势I、本专利技术所述的单缸伸缩机构的液压控制系统在伸缩油缸静止时，通过两个平衡阀实现双向闭锁，既可实现吊载又可防止油缸受活塞杆重力及胶管卷筒拉力下自动下滑；2、本专利技术所述的单缸伸缩机构的液压控制系统通过第二换向阀切断油路可防止无杆腔油液受压缩导致插拔缸销困难，提高了作业效率；3、本专利技术所述的液压控制系统的伸缩油缸的有杆腔通过第二平衡阀回油，可确保缸头从二节臂尾空伸到一节臂尾时，油缸在缸头自重及卷筒拉力情况下不失速；4、本专利技术所述的液压控制系统的伸缩油缸有杆腔设置有限压溢流阀可确保油缸不因速比问题使油缸承受高压；5、本专利技术所述的单缸伸缩机构的液压控制系统结构简单，缸销及控制阀可以集成于伸缩油缸缸头内，缸销与伸缩油缸动作互不干涉，通过三个单向阀可实现缸销插拔及保持等状态，保证系统工作安全可靠；6、本专利技术所述的单缸伸缩机构的液压控制系统可以实现五节臂或更多节臂的伸缩。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中图I为本专利技术实施例所述的液压控制系统在伸缩油缸静止时的示意图；图2为本专利技术实施例所述的液压控制系统在伸缩油缸伸臂时的示意图；图3为本专利技术实施例所述的液压控制系统在伸缩油缸缩臂时的示意图；图4为本专利技术实施例所述的液压控制系统在缸销油缸拔销时的示意图；图5为本专利技术实施例所述的液压控制系统在缸销油缸保持插销状态时的示意图。附图标记说明I-伸缩油缸，2-第一单向阀，3-第二平衡阀，4-第一平衡阀，5-胶管卷筒，6-伸臂溢流阀，7-液控换向阀，8-缩臂溢流阀，9-电磁换向阀，10-第二单向阀，11-第三单向阀，12-第四单向阀，13-电磁球阀，14-限压溢流阀，15-缸销油缸。具体实施例方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。图I即为本实施例所述的液压控制系统在伸缩油缸静止时的示意图，如图中所不，该液压控制系统包括伸缩油缸I、缸销油缸15、液控换向阀7、电磁换向阀9、电磁球阀13、第一平衡阀4、第二平衡阀3、第一单向阀2、第二单向阀10、第三单向阀11、第四单向阀12、伸臂溢流阀6、缩臂溢流阀8、限压溢流阀14和胶管卷筒5，其中液控换向阀7的油口 A同时与伸臂平衡阀的进油口 P、胶管卷筒5的油口 Al连通，油口 B同时与缩臂溢流阀8的进油口 P、胶管卷筒5的油口 BI连通，进油口 P接入压力油，回油口 T接回油箱；胶管卷筒5的油口 A2同时与第一平衡阀4的进油口 VI、第二平衡阀3的控制油口 pil2、第二单向阀10的出油口和电磁换向阀9的回油口 T连通，油口 B2同时与电磁换向阀9的进油口 P、第三单向阀11的出油口、第四单向阀12的进油口以及限压溢流阀14的回油口 T连通；电磁换向阀9的油口 A同时与第一平衡阀4的控制油口 pill、第二平衡阀3的出油口 al和第一单向阀2的进油口连通；电磁球阀13的进油口 P与第四单向阀12的出油口连通，油口 A与缸销油缸15的有杆腔连通，回油口 T同时与第二单向阀10和第三单向阀11的进油口连通；伸缩油缸I的无杆腔与第一平衡阀4的出油口 Cl连通，有杆腔同时与第二平衡阀3的进油口 a2、第一单向阀2的出油口和限压溢流阀14的进油口 P连通。当电磁换向阀9与电磁球阀13均处于失电状态，并且液控换向阀7处于中位状态，则第二平衡阀3与第一平衡阀4处于关闭状态，此时伸缩油缸I处于静止状态，缸销油缸15处于缸销释放状态，大臂可实现吊载。图2为本实施例所述的液压控制系统在伸缩油缸伸臂时的示意图，如图中所示，当电磁换向阀9与电磁球阀13均处于失电状态，液控换向阀7左侧X 口进控制油使其处于左位状态时，油液通过液控换向阀7进油口 P、液控换向阀7油口 A、胶管卷筒5油口 Al、胶管卷筒5油口 A2、第一平衡阀4油口 VI、第一平衡阀4油口 Cl至伸缩油缸I无杆腔推动活塞杆下行；伸缩油缸I有杆腔的回油油液通过第二平衡阀3油口 a2、第二平衡本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种单缸伸缩机构的液压控制系统，其特征在于，包括伸缩油缸（1）、缸销油缸（15）、第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、第一平衡阀（4）、第二平衡阀（3）、第一单向阀（2）、第二单向阀（10）、第三单向阀（11）和第四单向阀（12），其中：所述第一换向阀的油口A同时与所述第一平衡阀（4）的进油口、第二平衡阀（3）的控制油口、第二单向阀（10）的出油口和第二换向阀的回油口T连通，油口B同时与所述第二换向阀的进油口P、第三单向阀（11）的出油口、第四单向阀（12）的进油口连通，进油口P接入压力油，回油口T接回油箱；所述第二换向阀的油口A同时与所述第一平衡阀（4）的控制油口、第二平衡阀（3）的出油口和第一单向阀（2）的进油口连通；所述第三换向阀的进油口P与所述第四单向阀（12）的出油口连通，油口A与所述缸销油缸（15）的有杆腔连通，回油口T同时与所述第二单向阀（10）和第三单向阀（11）的进油口连通；所述伸缩油缸（1）的无杆腔与所述第一平衡阀（4）的出油口连通，有杆腔同时与所述第二平衡阀（3）的进油口和第一单向阀（2）出油口连通。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周丽云，陆晓兵，李小飞，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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