一种电控起重机控制装置制造方法及图纸

本实施例公开了一种电控起重机控制装置，包括：电液比例阀电流控制单元，用于向电液比例阀输出设定区间量的电流；所述设定区间量包括第一区间量和第二区间量；所述第一区间量为正常工况时的输出电流区间流量；所述第二区间量为强制工况时的输出电流区间流量。在本实施例中，通过设定专门用于在强制工况时的输出电流区间流量。使得电比例手柄的操作命令通过电液比例阀电流控制单元形成的最大的控制电流较小，从而减少了控制电液比例阀运行的电流量，这样减少了电液比例阀的最大运行速度，进而使得电控起重机在强制工况下的最大运行速度得到了有效地控制。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及重工领域，特别是一种电控起重机控制装置。
技术介绍
为了保证作业安全，在起重机超载后，会限制使其力矩增大的动作；但是，为了可以使起重机在特殊工况下也可以继续工作，可以通过强制开关来解除上述的限制，使起重机可以在超载的情况下也可以继续运行。为了降低作业风险，在通过强制开关来使起重机超载运行时，需要降低起重机运行时的运动速度，目前所采用的方式为，操作人员通过操控用于控制起重机速度的电比例 手柄来调节起重机的运动速度。由于在现有技术中电比例手柄所限的最高输出电流是为了保证起重机在非超载的情况下所设定的，所以现有电比例手柄的最高输出电流会使起重机处于较高的运行速度，此时，操控人员很容易误操作，使起重机运行速度过快，从而造成起重机的作业事故风险较大。综上所述，现有技术中，无法对于起重机超载后的运行速度进行有效的限制。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供了一种电控起重机控制装置，以实现对于起重机超载后的运行速度进行有效限制的目的。本实施例的具体实施方式如下一种电控起重机控制装置，包括电液比例阀电流控制单元，用于向电液比例阀输出设定区间量的电流；所述设定区间量包括第一区间量和第二区间量；所述第一区间量为正常工况时的输出电流区间流量；所述第二区间量为强制工况时的输出电流区间流量。优选的，在本技术实施例中，所述第二区间量的最大值小于所述第一区间量的最大值。优选的，在本技术实施例中，所述电液比例阀电流控制单元与强制开关连接；所述电液比例阀电流控制单元接收到所述强制开关开启信号时，向电液比例阀输出所述第二区间量的电流。优选的，在本技术实施例中，所述第一区间量的最小值与所述第二区间量的最小值相同；所述第二区间量的最大值为A1_(A2-A1)*R+A1 ；其中Al为第一区间量的最小值；A2为第一区间量的最大值；R为10%_20%。优选的，在本技术实施例中，所述R为15%。优选的，在本技术实施例中，所述电液比例阀电流控制单元设于可编程逻辑控制器中。通过上述技术方案可以看出，通过设定专门用于在强制工况时的输出电流区间流量。使得电比例手柄的操作命令通过电液比例阀电流控制单元形成的最大的控制电流较小，从而减少了控制电液比例阀运行的电流量，这样减少了电液比例阀的最大运行速度，进而使得电控起重机在强制工况下的最大运行速度得到了有效地控制。避免了操作人员误操作的所造成的作业风险的可能性，提高了电控起重机的安全性。附图说明图I为本技术中所述电控起重机控制装置的结构示意图；图2为本技术中所述电控起重机控制装置的又一结构示意图；图3为本技术中所述电控起重机控制装置的又一结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图I所示，本技术实施例提供了一种电控起重机控制装置，包括电液比例阀电流控制单元2，用于向电液比例阀3输出设定区间量的电流；设定区间量包括第一区间量和第二区间量；第一区间量为正常工况时的输出电流区间流量；第二区间量为强制工况时的输出电流区间流量。电控起重机的控制方式为，操作人员操控电比例手柄1，电比例手柄I将信号输出至电液比例阀电流控制单元2中，电液比例阀电流控制单元2根据电比例手柄将信号的大小，向电液比例阀3输出设定的电流，以控制电液比例阀3的开口大小，进而控制液压执行元件的运动速度的大小。通过这种方式可以控制起重机各种作业的运行速度。由于在电控起重机的作业过程中，会可能出现超载运行的情况，即在强制工况下运行；此时，如果电控起重机的作业的运行速度过快，则很可能造成作业事故，为此，在本技术实施例中，将用于向电液比例阀3输出设定区间量的电流设为了两档，其中一档用于正常工况时的输出电流区间流量，即，第一区间量；另外一档用于强制工况时的输出电流区间流量，即，第二区间量；第一区间量的最大值较大，以对电液比例阀3输出较大的电流，可以使电控起重机在正常工况作业时可以以正常的速度来运行；而第二区间量的最大值较小，对电液比例阀3输出的电流较小，这样就使电控起重机在强制工况作业时，最大的运行速度较小，这样，就可以避免了操作人员在操作过程中有可能误操作使得电控起重机在强制工况作业时运行速度过快的风险，从而提高了电控起重机的运行安全性。如图2所示，优选的，在本技术实施例中，电液比例阀电流控制单元2可以与强制开关4连接；所述电液比例阀电流控制单元2接收到所述强制开关4开启信号时，向电液比例阀3输出所述第二区间量的电流。一般情况下，电控起重机都包括有强制开关4，用于使电控起重机运行于强制工况；具体地说，当电控起重机超重的时候，所有使电控起重机力矩增大的动作被自动限制，只有其中强制开关4才能使电控起重机的受限动作继续执行。由于强制开关4的启动就意味着处于强制工况下，为此，在在本技术实施例中，将电液比例阀电流控制单元2与强制开关4连接；这样，强制开关4的启动信号作为指令可以使电液比例阀电流控制单元2向电液比例阀3输出所述第二区间量的电流。优选的，在本技术实施例中，第一区间量的最小值与第二区间量的最小值相同；第二区间量的最大值为A1-(A2-A1)*R+A1 ；其中Al为第一区间量的最小值；A2为第一区间量的最大值；R为10%_20%。由于在强制工况时，电控起重机的最高速度在降低到在正常工况的最高速度10%-20%时较为安全，且不会严重的影响运行速度，基于上述运行速度的要求，在本技术实施例中，设定了第二区间的最大值，具体的第一区间的最小值减去第一区间的最大值和最小值之间的差值后，乘以一定的比例值，就会得到在强制工况时，可增加电流的增加值，由于在强制工况下，第二区间量的最小值与第一区间量的最小值是相同的，所以，强制工况时的可增加电流的增加值，再加上第二区间量的最小值即可得到第二区间量的最大 值。从而得到了在强制工况时，向电液比例阀输出第二区间量的电流的最大值。由于电控起重机的最高速度在降低到在正常工况的最高速度15%时最为安全，且不会严重的影响运行速度，所以，优选的，在本技术实施例中，R具体的，可以为15%。如图3所示，优选的，在本技术实施例中，所述电液比例阀电流控制单元设于可编程逻辑控制器中。在实际应用中，电液比例阀电流控制单元具体的可以是设于可编程逻辑控制器中，由可编程逻辑控制器经过设定的逻辑编程，根据不同的工况，输出相应的信号控制电液比例阀，实现起重机吊臂伸缩、变幅、主副卷起落和左右回转。比如，当强制开关4启动时，会向可编程逻辑控制器中的电液比例阀电流控制单元传输信号，以使可编程逻辑控制器中的电液比例阀电流控制单元向电液比例阀输出相应的第二区间量的电流。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电控起重机控制装置，其特征在于，包括：电液比例阀电流控制单元，用于向电液比例阀输出设定区间量的电流；所述设定区间量包括第一区间量和第二区间量；所述第一区间量为正常工况时的输出电流区间流量；所述第二区间量为强制工况时的输出电流区间流量。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：金慧玲，胡超，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：