一种起重机及其工作速度自动调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及起重机领域，公开一种起重机及其工作速度自动调节装置，所述起重机工作速度自动调节装置包括：第一获得模块，与处理模块信号连接，用于获得达到预定第一工作速度下所需的发动机第一输出功率；第二获得模块，与处理模块信号连接，用于获得所述发动机实际工作情况下的第二输出功率；处理模块，用于连接发动机，通过发动机的输出特性曲线计算出使所述发动机匹配所述第一输出功率所需要的第一油门信号，并根据所述第一油门信号调整发动机的所述第二输出功率。本实用新型专利技术结构简单，自动控制方便，成本低。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及起重机领域，特别是涉及一种起重机及其工作速度自动调节装置。
技术介绍
在起重机工作过程中，工作的速度是一项比较重要的指标，一个比较合适的工作速度即可减少工作时间，又可减小能耗，现阶段起重机(特别是定量泵)工作时都是通过踩油门来调节其工作速度。因此，如何通过智能化控制起重机的油门信号来调节起重机的工作速度，使起重 机的工作速度按照预定的工作速度动作，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种起重机及其工作速度自动调节装置，以解决现有技术中起重机工作过程中工作速度不能按照预定的工作速度动作的问题。一方面，本技术提供了一种起重机工作速度自动调节装置，所述起重机工作速度自动调节装置包括第一获得模块，与处理模块信号连接，用于获得达到预定第一工作速度下所需的发动机第一输出功率；第二获得模块，与处理模块信号连接，用于获得所述发动机实际工作情况下的第二输出功率；处理模块，用于连接发动机，通过发动机的输出特性曲线计算出使所述发动机匹配所述第一输出功率所需要的第一油门信号，并根据所述第一油门信号调整发动机的所述第二输出功率。进一步地，所述第一获得模块包括第一采集模块，用于采集起重机所吊重物质量；第一计算模块，与所述第一采集模块信号连接，根据所述所吊重物的质量，以及预定的动作和第一工作速度计算出第一输出功率。进一步地，所述第二获得模块包括第二采集模块，用于采集发动机的扭矩以及转速；第二计算模块，与所述第二采集模块信号连接，根据发动机的扭矩以及转速计算所述发动机的第二输出功率。进一步地，所述处理模块包括第三计算模块，用于计算使所述发动机的第二输出功率匹配所述第一输出功率所需要的第一油门信号；第三采集模块，用于采集油门踏板实际工作的第二油门信号；第一比较模块，与所述第三计算模块和所述第三采集模块信号连接，比较第一油门信号和第二油门信号的大小；第一调整模块，与所述第一比较模块信号连接，用于在所述第二油门信号为非零信号情况下，将所述第一比较模块比较后信号值大的油门信号发送给发动机。进一步地，所述的第一采集模块外接有用于安装到起重机油缸并测试油缸所受压力的压力传感器；用于安装到起重机臂架上并测试臂架角度的角度传感器；用于安装到起重机臂架上并检测起重机臂长的长度传感器；其中所述的第一采集模块根据所述压力传感器、所述角度传感器及所述长度传感器检测的信号得到所述起重机所吊重物质量。进一步地，所述的第三采集模块外接有设置在油门踏板上用于检测油门踏板实际工作的油门踏板传感器。进一步地，所述起重机工作速度自动调节装置还包括与所述处理模块连接的精调 模块，所述精调模块包括速度检测模块，用于检测起重机实际工作时的第二工作速度；第二比较模块，与所述速度检测模块信号相连，用于比较预定的第一工作速度和所述的第二工作速度；第二调整模块，与所述第二比较模块信号相连，根据所述第二比较模块的比较结果对发动机发送精调油门信号。另一方面，本技术还提供了一种起重机，所述的起重机安装有上述起重机工作速度自动调节装置。本技术提供的一种起重机工作速度自动调节装置，所述起重机工作速度自动调节装置包括第一获得模块，与处理模块信号连接，用于获得达到预定第一工作速度下所需的发动机第一输出功率；第二获得模块，与处理模块信号连接，用于获得发动机的实际工作的第二输出功率；处理模块，与发动机相连，通过发动机的输出特性曲线计算出使所述发动机的第二输出功率匹配所述第一输出功率所需要的第一油门信号，并根据所述第一油门信号调整发动机的第二输出功率。本技术通过第一获得模块获得起重机的工况，并通过起重机的工况计算出发动机达到预定速度下的所需第一输出功率，并通过第二获得模块获得发动机实际第二输出功率，最后通过处理模块计算发动机达到第一输出功率所需的第一油门信号，并通过油门信号来调节第二输出功率，结构简单，自动控制方便，而且整个设备可以集成到力矩限制器内，节省成本。附图说明图I为本技术实施例的结构框图；图2为本技术实施例所附带的精调模块的结构框图；图3为本技术具体实施方式的工作流程图；图4为本技术具体实施方式的精调过程工作流程图。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。应当指出，本部分中的对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本技术的保护范围有任何限制作用。请参考图I，一种起重机工作速度自动调节装置，起重机工作速度自动调节装置包括 第一获得模块，与处理模块信号连接，用于获得达到预定第一工作速度下所需的发动机第一输出功率；第二获得模块，与处理模块信号连接，用于获得发动机的实际工作的第二输出功率；处理模块，用于连接发动机的控制装置，通过发动机的输出特性曲线计算出使所述发动机匹配所述第一输出功率所需要的第一油门信号，并根据所述第一油门信号调整发动机的第二输出功率。本技术可以使用现有的力矩限制器来采集所需信息。也可以单独设置相关的获得单元模块，只要能够通过获得起重机的工况来得出起重机所需的第一输出功率即可；第二采集模块也可以单独设置相关的获得单元模块，通过获得发动机的工况得到第二输出功率；而处理模块也可以共用力矩限制器内的控制单元，用于根据获得的信号来调节发动的油门信号，实现对起重机工作速度的自动调节。本技术通过第一获得模块获得起重机的工况，并通过起重机的工况计算出发动机达到预定速度下的所需第一输出功率，并通过第二获得模块获得发动机实际第二输出功率，最后通过处理模块先计算发动机达到第一输出功率所需的第一油门信号，通过油门信号来调节第二输出功率，结构简单，自动控制方便，而且整个设备可以集成到力矩限制器内，节省成本。优选地，如图I所示，第一获得模块包括第一采集模块，用于采集起重机所吊重物质量；第一计算模块，与第一采集模块信号连接，根据所述所吊重物的质量，以及预定的动作和第一工作速度计算出第一输出功率。其中，第一采集模块可以为集成到现有的力矩限制器内的采集所吊重物质量的采集模块，也可以单独设置的用于采集重物质量的模块；而第一计算模块可以为集成到力矩限制器内的控制单元上，也可以是单独设置的控制单元，用于根据重物的质量以及重物的工作路径来计算起重机动作的功率。由于第一采集模块和第一计算模块在现有的起重机内容易实现，而且也可以集成到现有的力矩限制器内，所以使用方便，结构简单，成本低。优选地，如图I所示，第二获得模块包括第二采集模块，用于采集发动机的扭矩以及转速；第二计算模块，与第二采集模块信号连接，根据发动机的扭矩以及转速计算所述发动机的第二输出功率；其中，发动机的扭矩以及转速可以从发动机总线中得出，所以第二采集模块可以通过连接发动机总线来获得发动机的扭矩及转速信息。优选地，如图I所示，处理模块包括第三计算模块，用于计算使所述发动机的第二输出功率匹配所述第一输出功率所需要的第一油门信号；第三采集模块，用于采集油门踏板实际工作的第二油门信号；第一比较模块，与第三采集模块信号连接，比较第一油门信号和第二油门信号的大小；第一调整模块，与第一比较模块信号连接，用于将第一比较模块比较后信号值大的油门信号发送给发动机。其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机工作速度自动调节装置，其特征在于，所述起重机工作速度自动调节装置包括：第一获得模块，与处理模块信号连接，用于获得达到预定第一工作速度下所需的发动机第一输出功率；第二获得模块，与处理模块信号连接，用于获得所述发动机实际工作情况下的第二输出功率；处理模块，用于连接发动机，通过发动机的输出特性曲线计算出使所述发动机匹配所述第一输出功率所需要的第一油门信号，并根据所述第一油门信号调整发动机的所述第二输出功率。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：贺毅，李维新，杨勇，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：