一种起重机低速回转控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及起重机技术领域，公开了一种起重机低速回转控制系统，该起重机低速回转控制系统包括回转阀、回转马达、回转减速机、角度检测装置、控制器。通过这种起重机低速回转控制系统，无需操作人员手动操作，由于低速回转电流为累加，不会出现低速回转电流过大、低速回转过快的问题，低速回转电流设置准确性高；避免了人工设置可能出现的错误，低速回转电流设置准确性高；不需要反复修正回转速度，挂接配重的效率较高。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及起重机
，尤其涉及一种起重机低速回转控制系统。
技术介绍
轮胎式起重机是一种把起重机安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的全回转式起重机。轮胎式起重机通常通过回转机构实现起重机在水平面内回转作业。请参看图I、图2，图I为一种典型的起重机的回转机构的结构示意图；图2为图I中A向的结构示意图。如图I、图2所示，轮胎式起重机的回转机构通常包括回转支承3、回转减速器I、回转马达2、回转阀、控制器等，起重机起重作业部分的转台大底板轴向固定在回转支承3的外齿圈或内齿圈上方，回转支承3的内齿圈或外齿圈固定在底盘车架上方，回转支承3的内齿圈与外齿圈可以轴向转动；回转减速器I固定在转台大底板上，其输出齿轮轴与回转支承3的外齿圈(或内齿圈)啮合；回转马达2通过回转减速器I与回转支承3的齿轮啮合传递动力；扳动操纵室内的控制手柄5在不同角度，控制器实时接收控制手柄5输出的操作信号，并向回转阀的控制端输出相应的回转电流信号，控制回转阀开度以控制回转马达2进油量，从而实现通过控制手柄5控制回转动作的速度。如果遇到不同吊装工况，需要低速回转转台来拆装配重。在车身后方设有低速回转旋钮开关，扳动此开关，控制器输出固定的低速回转电流给回转电磁阀，实现低速回转。在起重机出厂前，通常已经预先设定好低速回转电流，然而当起重机出厂并经过长时间的起重作业，因工作温度降低或掺入杂质等原因导致工作油液黏度增大，在节流口处产生较大的压力损失，会经常出现无法低速回转的现象。因而此时需要适当增加低速回转电流。为了解决因油液黏度增大无法低速回转的现象，现有技术中，通常采用的方案是用户自己通过按键设定电流值，如图3所示，显示器I ’显示低速回转电流值，通过显示器I ’下方的设置按钮2’调节低速回转电流的大小。采用上述技术方案，需要人为地设定低速回转电流，存在以下问题由于设定电流值的按键及显示器通常设置在操纵室内，如果需要设置低速回转电流，需要工作人员进入操纵室进行更改，从而使得操作不方便，而且人工设置电流值准确度较低，若设置的电流值较大，会造成低速回转过快，还需要不停地修正回转速度，影响挂接配重的效率。另外，当断电重启时，新工况下工作油液温度上升、黏度降低，人工设置后的低速回转电流将相对过大，将会造成低速回转速度过大，为了防止低速回转速度过大，需要人工设置将低速回转电流恢复到出厂电流，操作较不方便。因此，需要低速回转操作时，如何高效、准确地设定所需的低速回转电流，就成为本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种起重机低速回转控制系统，在需要低速回转操作时，该起重机低速回转控制系统可以高效、准确地设定所需的低速回转电流。为了实现上述目的，本技术提供了一种起重机低速回转控制系统，包括回转阀、回转马达、回转减速机，还包括角度检测装置，用于检测起重机转台回转角度，并将回转角度信号发送给控制器；控制器，用于接收所述回转角度信号，并向回转阀的控制端输入回转电流信号；控制器控制回转阀以预设低速回转电流启动；若所检测到的回转角度小于或等于阀值，控制器控制所述回转阀的控制端累加低速回转电流；若所检测到的回转角度大于阀值，则控制器控制所述回转阀的控制端的低速回转电流保持不变。优选地，所述预设低速回转电流为出厂设置电流。优选地，累加后的所述低速回转电流若大于预设最大低速回转电流，则采用预设最大低速回转电流作为低速回转电流。优选地，所述角度检测装置为回转角度编码器。优选地，所述角度检测装置安装于起重机转台的回转中心位置。优选地，所述回转阀为电磁比例阀，所述控制器的控制信号输出端与所述电磁比例阀的控制端连接。本技术提供的起重机低速回转控制系统，包括回转阀、回转马达、回转减速机、角度检测装置、控制器。操作人员可通过扳动低速回转旋钮开关，控制器控制回转阀以预设低速回转电流启动；通过角度检测装置检测转台的旋转角度，并将回转角度信号发送给控制器，控制器控制回转阀以预设低速回转电流启动；若所检测到的回转角度小于或等于阀值，控制器控制所述回转阀的控制端累加低速回转电流，增大回转阀开度，以增加回转马达的进油流量，进而提高回转减速器驱动回转支承的驱动力；若所检测到的回转角度大于阀值，则控制器控制所述回转阀的控制端的低速回转电流保持不变。通过这种起重机低速回转控制系统，无需操作人员手动操作，由于低速回转电流为累加，不会出现低速回转电流过大、低速回转过快的问题，低速回转电流设置准确性高；避免了人工设置可能出现的错误，低速回转电流设置准确性高；不需要反复修正回转速度，挂接配重的效率较高。附图说明图I为一种典型的起重机的回转机构的结构示意图；图2为图I中A向的结构示意图；图3为现有技术中通过按键设定电流值的示意图；图4为本技术所提供的起重机低速回转控制系统的一种具体实施方式的原理示意具体实施方式为了使本领域的技术人员更好的理解本技术的技术方案，以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图4并结合图I、图2，图4为本技术所提供的起重机低速回转控制系统的一种具体实施方式的原理示意图。如图4所示，本技术所提供的起重机低速回转控制系统，包括回转阀、回转马达2、回转减速器I、角度检测装置、控制器6。其中，回转马达2可通过回转减速器I与回转支承3的齿轮啮合传递动力，具体的方案中，回转支承3的内齿圈或外齿圈固定在底盘车架上方，回转支承3的内齿圈与外齿圈可以轴向转动，起重机起重作业部分的转台大底板轴向固定在回转支承3的外齿圈或内齿圈上方。由动力源9向回转马达2提供动力，具体方案中，动力源9 一般为液压油泵，由液压油泵提供具有一定压力的液压油；为了控制进入回 转马达2的液压油的流量及控制回转马达2的旋转方向，在液压油泵与回转马达2之间的油路上设有回转阀，回转阀通常选用电磁比例阀7，回转阀的进油口与所述液压油泵的出油口连通，所述回转阀的两个出油口分别连通回转马达2的进油口、出油口，回转阀的控制端与控制器6的控制信号输出端连接。优选方案中，为了平衡系统压力，使得进入回转马达2内的液压油的流量稳定，在回转阀与回转马达2之间的油路上还设有缓冲阀8。角度检测装置，用于检测起重机转台回转角度，并将回转角度信号发送给控制器6。具体的实施方式中，角度检测装置可采用回转角度编码器4，回转角度编码器4可采集转台相对于车架前进方向的角度，起重机转台原始位置相对于车架前进方向的角度为al，时间t0后，起重机转台相对于车架前进方向的角度为a2，回转角度a为起重机转台的转动角度的大小，则回转角度a为a2_al。优选的方案中，如图I所示，角度检测装置可安装于起重机转台的回转中心位置。控制器6，用于接收所述回转角度信号，并向回转阀的控制端输入回转电流信号；控制器6控制回转阀以预设低速回转电流启动；若所检测到的回转角度a小于或等于阀值aa，控制器6控制所述回转阀的控制端累加低速回转电流；若所检测到的回转角度a大于阀值aa，则控制器6控制所述回转阀的控制端的低速回转电流保持不变。考虑测量误差、信号波动等因素，可以预先设置一定角度大小的aa作为低速回转动作的阀值，若回转角度a小于或等于阀值aa，则表明起重作业部分没有动作，需要增大低速回转电流；若回转角本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机低速回转控制系统，包括回转阀、回转马达、回转减速机，其特征在于，还包括：角度检测装置，用于检测起重机转台回转角度，并将回转角度信号发送给控制器；控制器，用于接收所述回转角度信号，并向所述回转阀的控制端输入回转电流信号；所述控制器控制所述回转阀以预设低速回转电流启动；若所检测到的回转角度小于或等于阀值，所述控制器控制所述回转阀的控制端累加低速回转电流；若所检测到的回转角度大于阀值，则所述控制器控制所述回转阀的控制端的低速回转电流保持不变。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曹立峰，李彬，张德荣，刘威，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：