桅杆升降随动控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种履带起重机桅杆升降随动控制装置。包括顶升油缸、顶升油泵、电磁换向阀、平衡阀、变幅马达、变幅换向阀、变幅油泵、角度传感器、压力传感器和控制器。顶升油泵为定量泵，变幅换向阀为电比例换向阀，变幅油泵为电比例控制泵；它还包括两位电控手柄，两位电控手柄、角度传感器和压力传感器分别连接控制器输入端，控制器输出端分别连接电磁换向阀、变幅换向阀和变幅油泵。本实用新型专利技术在起重臂装拆模式下工作，用一个两位电控手柄同时控制电磁换向阀和变幅换向阀，使得油缸活塞伸缩和变幅卷扬收放绳同时动作。其收放绳速随桅杆转角位置而自动调整。实现起重臂安装和拆卸时，油缸推动桅杆升降过程中，变幅钢丝绳能及时收放，达到随桅杆升降同步运行的效果。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种履带起重机桅杆升降随动控制装置，主要用于在起重臂装拆工况的桅杆升降过程中对变幅钢丝绳收放速度的控制。二
技术介绍
履带起重机组装时，起重臂装拆前后，桅杆需要用桅杆顶升机构进行升降。桅杆升降过程中，依次缠绕在桅杆顶部动滑轮和转台尾部定滑轮之间的变幅钢丝绳随桅杆升降而收放。变幅钢丝绳应处于放绳时略松，收绳时略紧的状态，不能太紧，也不能太松。变幅钢丝绳松弛，多倍率钢绳容易缠绕在一起，造成乱绳；变幅钢丝绳拉紧，转动阻力增大，顶升油缸的推力和支撑力增加，由于滑轮组力放大作用，单绳拉力微小的增加，会使油缸推力急剧增大，桅杆需要承受更大的载荷。为保证桅杆作业安全，油缸推动桅杆转动的同时，变幅钢丝绳要及时收放，以实现随桅杆同步运动效果。目前在履带起重机上并没有专门装置对桅杆起升系统的同步动作进行调节控制。三、
技术实现思路
本技术的目的提供一种变幅钢丝绳能及时收放，可随桅杆升降同步动作的桅杆升降随动控制装置。 本技术采用的技术方案是桅杆升降随动控制装置包括顶升油缸、顶升油泵、电磁换向阀、平衡阀、变幅马达、变幅换向阀、变幅油泵、角度传感器、压力传感器和控制器，顶升油缸的缸体底座铰接在转台上，其活塞杆的一端铰接在托架上，变幅卷扬机固定在转台机架上，变幅钢丝绳依次缠绕在桅杆顶部动滑轮和转台尾部定滑轮之间。顶升油泵为定量泵，变幅换向阀为电比例换向阀，变幅油泵为电比例控制泵，泵排量与电流强度成正比且可编程控制；它还包括两位电控手柄，两位电控手柄、角度传感器和压力传感器分别连接控制器输入端，控制器输出端分别连接电磁换向阀、变幅换向阀和变幅油泵。本技术有两个独立驱动的液压系统顶升油泵驱动两个顶升油缸，油缸推力通过托架作用在桅杆上；变幅油泵驱动变幅马达，再由变幅马达经过减速机驱动卷筒转动。变幅钢丝绳收紧时，对桅杆顶部产生拉力。顶升油泵安装在变幅油泵的后端，顶升油泵和变幅油泵采用通轴驱动，保证了顶升油泵与变幅油泵输入转速相同。本技术在起重臂装拆模式下工作，用一个两位电控手柄同时控制电磁换向阀和变幅换向阀，使得油缸活塞伸缩和变幅卷扬收放绳动作同时进行。桅杆上设有角度传感器，液压油路上设有压力传感器，可实时监测桅杆角度和液压油工作压力。在桅杆升降过程中，角度传感器实时检测桅杆转动的角度位置，压力传感器实时检测油缸大腔的工作油压力，并将检测值输入控制器。控制器根据手柄指令、桅杆的角度和油缸大腔的工作油压力进行分析处理，然后由控制器输出控制电流信号到变幅油泵电控口调整泵控电流。通过调整泵排量，控制变幅卷扬机的收放绳速度。实现起重臂安装和拆卸时，油缸推动桅杆升降过程中，变幅钢丝绳能及时收放，达到随桅杆升降同步运行的效果。四附图说明图I为本技术的桅杆装置运动轨迹示意图，图中α——桅杆转角；α ——一级油缸行程终止位桅杆转角；α 2—二级油缸行程终止位桅杆转角α 3—起重臂安装或拆卸位置桅杆转角；图2为本技术的液压原理图。五具体实施方式本技术由顶升油缸3、顶升油泵8、电磁换向阀9和平衡阀10组成桅杆顶升油路。顶升油缸3的缸体与转台I铰接，其活塞的一端与托架2铰接。油缸推力通过托架2作用在桅杆5上时，桅杆绕O点转动。由变幅油泵14、变幅换向阀13、变幅马达12组成变幅升降油路。变幅卷扬机卷筒上的变幅钢丝绳7依次缠绕在桅杆顶部动滑轮和转台尾部定 滑轮之间。桅杆5升降时，变幅卷扬机6转动放出或收回变幅钢丝绳7。 选择起重臂装拆工作模式，用一个两位电控手柄同时控制电磁换向阀9和变幅换向阀13换向。实现一个手柄动作，顶升油缸8和变幅马达12液压油路同时接通，油缸活塞伸缩和变幅卷扬收放绳动作同步进行。桅杆5上设有角度传感器4，顶升油缸3大腔油路设有压力传感器11。两位电控手柄、角度传感器4和压力传感器11分别与控制器的输入端连接，控制器的输出端分别与电磁换向阀9、变幅换向阀13和变幅油泵14的电控口连接。角度传感器和压力传感器将检测值输入控制器，控制器根据手柄指令对检测值进行分析处理，然后由控制器输出控制电流信号到变幅泵电控口 Υ5调整泵排量，实现自动调整变幅卷扬机收放钢绳的速度。起重臂装拆模式下，桅杆起升随动控制过程两位电控手柄发出桅杆起升指令，电磁换向阀9的Yl 口和变幅换向阀13的Υ3 口同时得电，两阀左位油路同时接通。顶升油缸3大腔进压力油推动活塞伸出顶升桅杆5，桅杆5逆时针转动，同时变幅马达12下降侧进压力油，卷扬机转动放出钢丝绳，控制器根据桅杆转角位置调整泵控口 Υ5的电流值，变幅钢丝绳随桅杆转动不断放出。当绳速度滞后时，变幅钢丝绳拉紧桅杆，产生阻力。拉得越紧，阻力越大，油缸顶升压力增加，控制器根据压力传感器检测的压力值，发出增大控制电流信号，变幅油泵增大排量，变幅放绳速度加快。当变幅绳速超前时，变幅绳松弛，油缸顶升压力减小，控制器根据压力传感器检测的压力值，发出减小控制电流信号，变幅油泵减小排量，变幅放绳速度放慢。起重臂装拆模式下，桅杆降落随动控制过程两位电控手柄发出桅杆降落指令，电磁换向阀9的Υ2 口和变幅换向阀13的Υ4 口同时得电，两阀右位油路同时接通。顶升油缸3大腔经平衡阀10回油，大腔背压使得桅杆仅靠自重不能下降，而是通过变幅卷扬机收绳，拉着桅杆顺时针转动，桅杆压缩活塞，活塞逐级收回。电磁换向阀9在油缸大腔回油路设置节流口，限定活塞回缩速度，变幅收绳速度快时，大腔压力增大，控制器发出减小控制电流信号，变幅油泵减小排量，变幅放绳速度放慢。权利要求1.一种桅杆升降随动控制装置，包括顶升油缸(3)、顶升油泵(8)、电磁换向阀(9)、平衡阀(10)、变幅马达(12)、变幅换向阀(13)、变幅油泵(14)、角度传感器(4)、压力传感器(11)和控制器，顶升油缸(3)的缸体底座铰接在转台(I)上，其活塞杆的一端铰接在托架(2)上，变幅卷扬机(6)固定在转台(I)机架上，变幅钢丝绳(7)依次缠绕在桅杆顶部动滑轮和转台尾部定滑轮之间，其特征是顶升油泵(8)为定量泵，变幅换向阀(13)为电比例换向阀，变幅油泵(14)为电比例控制泵；它还包括两位电控手柄，两位电控手柄、角度传感器(4)和压力传感器(11)分别连接控制器输入端，控制器输出端分别连接电磁换向阀(9)、变幅换向阀(13)和变幅油泵(14)。2.根据权利要求I所述的一种桅杆升降随动控制装置，其特征是顶升油泵(8)安装在变幅油泵(14)的后端，顶升油泵(8)和变幅油泵(14)采用通轴驱动。专利摘要本技术涉及一种履带起重机桅杆升降随动控制装置。包括顶升油缸、顶升油泵、电磁换向阀、平衡阀、变幅马达、变幅换向阀、变幅油泵、角度传感器、压力传感器和控制器。顶升油泵为定量泵，变幅换向阀为电比例换向阀，变幅油泵为电比例控制泵；它还包括两位电控手柄，两位电控手柄、角度传感器和压力传感器分别连接控制器输入端，控制器输出端分别连接电磁换向阀、变幅换向阀和变幅油泵。本技术在起重臂装拆模式下工作，用一个两位电控手柄同时控制电磁换向阀和变幅换向阀，使得油缸活塞伸缩和变幅卷扬收放绳同时动作。其收放绳速随桅杆转角位置而自动调整。实现起重臂安装和拆卸时，油缸推动桅杆升降过程中，变幅钢丝绳能及时收放，达到随桅杆升降同步运行的效果。文档编号B66C13/20GK202本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桅杆升降随动控制装置，包括顶升油缸（3）、顶升油泵（8）、电磁换向阀（9）、平衡阀（10）、变幅马达（12）、变幅换向阀（13）、变幅油泵（14）、角度传感器（4）、压力传感器（11）和控制器，顶升油缸（3）的缸体底座铰接在转台（1）上，其活塞杆的一端铰接在托架（2）上，变幅卷扬机（6）固定在转台（1）机架上，变幅钢丝绳（7）依次缠绕在桅杆顶部动滑轮和转台尾部定滑轮之间，其特征是：顶升油泵（8）为定量泵，变幅换向阀（13）为电比例换向阀，变幅油泵（14）为电比例控制泵；它还包括两位电控手柄，两位电控手柄、角度传感器（4）和压力传感器（11）分别连接控制器输入端，控制器输出端分别连接电磁换向阀（9）、变幅换向阀（13）和变幅油泵（14）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇，刘博，李淑敏，
申请(专利权)人：辽宁抚挖重工机械股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：