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本发明公开了一种起升机构的起升控制方法：通过先导泵（1）将液压油施加到换向阀（3）以使换向阀处于起升工作位置，主泵通过换向阀将液压油施加到液压马达（5）的起升进油口；检测液压马达的进油路上的第一油压，当该第一油压的值等于预设油压值时，制动器...该专利属于上海中联重科桩工机械有限公司;中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海中联重科桩工机械有限公司;中联重科股份有限公司授权不得商用。