一种多点自定位和手控定位控制相结合的电动葫芦系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多点自定位和手控定位控制相结合的电动葫芦系统，属于电动葫芦技术领域。本发明专利技术包括轨道、电控箱、行走机构、卷筒装置、滑轮、吊钩、定位控制器、限位块、限位开关和驱动控制电路，行走机构上设置有N个限位开关，轨道的长度方向上设置有用于压下上述相应限位开关的N个限位块；驱动控制电路包括左移按钮、右移按钮、上升按钮、下降按钮、左移接触器、右移接触器、上升接触器、下降接触器、限位开关和位置定位选择开关，驱动控制电路控制行走机构的左右运动和吊钩的升降运动。本发明专利技术利用经济节约的限位开关，加上特定的驱动控制电路，达到了固定点的定位控制要求，不需要反复调整位置，定位准确，操作简便，提高了操作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于起重设备中的电动葫芦
，更具体地说，涉及一种多点自定位和手控定位控制相结合的电动葫芦系统。
技术介绍
电动葫芦是机械加工行业或其他小型工业生产领域的常用起吊设备，附有行走系统的电动葫芦安装于行走横梁上，可以沿横梁的轨道左右移动，同时电动葫芦的吊钩可以上下起吊重物，通常为两个运动方向。如果横梁上也安装前后行走机构，则类似于行车，有三个运动方向。通常情况下电控箱安装于电动葫芦起重电机或行走电机外侧，而控制信号则通过悬吊电缆连接到接近地面的控制器上，由地面上的操作人员操作控制器上的三个方向控制按钮来控制电动葫芦的左右、前后移动和吊钩起吊作业。其中电动葫芦左右运动时，操作人员的手指需要一直按住相应按钮，当行走到目标位置时才可松开，如果一次没有停准目标位置，则要反复按下左、右行走按钮，使电动葫芦左、右反复移动来调整行走的位置，直到吊钩到达目标位置，再进行起吊或卸放作业。多数情况下，一个车间内电动葫芦正常起吊货物的位置是相对固定的，如从车床位置起吊到钻床位置，这时必须有一个操作人员将货物吊上吊钩后，手指一直按住前往目标位置的行走控制按钮，直到到达目标位置才能放开。为了能够准本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多点自定位和手控定位控制相结合的电动葫芦系统，包括轨道（1）、电控箱（4）、行走机构（5）、卷筒装置（6）、滑轮（7）、吊钩（8）和定位控制器（9），所述的卷筒装置（6）由行走机构（5）驱动在轨道（1）上左右运动，卷筒装置（6）的下方通过滑轮（7）连接吊钩（8），所述的电控箱（4）固定在行走机构（5）上，定位控制器（9）与上述的电控箱（4）相连，其特征在于：还包括限位块（2）、限位开关（3）和驱动控制电路，其中：所述的行走机构（5）上设置有N个的限位开关（3），所述轨道（1）的长度方向上设置有用于压下上述相应限位开关（3）的N个限位块（2），该N的数量大于等于2；所述的驱动控制电路包括左移...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李绍铭，王卉，华玥，储文浩，
申请(专利权)人：安徽工业大学，
类型：发明
国别省市：