【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械
，具体涉及一种集装箱正面吊运机及其吊具定位控制方法、系统。
技术介绍
随着经济建设的迅速发展，机场、港口等吊运规模也越来越大，对于吊运设置的需求逐渐呈专业化的趋势变化。特别是，国际标准集装箱的广泛应用，对于中小港口，铁路中专站和公路中专站的集装箱装卸及堆垛操作提出了更高的要求。针对国际标准集装箱专门设计的集装箱正面吊运机的专业性能可有效适应集装箱的运输要求。与叉车相比，它具有机动灵活，操作方便，稳定性好，轮压较底，堆码层数高，堆厂利用率高等优点。现有的集装箱正面吊运机主要由工程机械底盘，伸缩臂架，集装箱 吊具等三部分组成，其中，伸缩臂架通过伸缩油缸调节臂架长度，通过变幅油缸调节工作幅度，其集装箱吊具有旋转机构，以根据实际需要调整集装箱的姿态。实际作业中，需要驾驶员同时协调臂架的变幅与伸缩动作，使吊具在变幅油缸和伸缩油缸的轴线所确定的平面内做垂直方向和水平方向的运动，以便将集装箱垂直升降和水平移动到预定位置。然而，由于正面吊变幅和伸缩两个油缸共用一个主油路，在相同的控制电流控制相同的比例阀开度下，因负载存在显著的差异导致进入油缸的流量...
【技术保护点】
集装箱正面吊运机的吊具定位控制方法，其特征在于，包括下述步骤：获取当前臂架的长度、角度及目标位置；以吊具定位手动开关未触发为条件，根据所述长度、角度确定当前位置，并根据当前位置及目标位置输出调节臂架变幅油缸和伸缩油缸工作状态的控制信号，以控制设置于臂架端部的所述吊具位移定位于所述目标位置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张德荣，李彬，张付义，张盛楠，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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