液压链轮转向系统技术方案

一种液压链轮转向系统，包括支架、双作用液压缸、链条、金属固定片、链轮、转向节，其中链轮固定在转向节转轴上，双作用液压缸的活塞杆和转向节固定在支架上，链条环绕左右两个链轮与链轮组成环形链轮传动机构，同时，链条通过金属固定片固定在双作用液压缸上。本新型结构简单、可靠，液压部分运动柔中带刚，不受场地方向的限制，柔性转向，对轮系及整机无冲击；回位迅速，定位精准，直线行走时，依靠液压缸的微动可以解决因道路、双侧马达驱动力差异带来的偏移；转向时，操作者可以根据道路走向、自身手法随意确定转向的角度，再配合马达的差速和高低速，轻而易举的实现随意转向；停止转向后，液压缸自锁从而保证角度不变。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种转向系统，尤其是一种液压链轮转向系统。
技术介绍
目前市场上带电作业机器人类别很少，仅有自行走带电清扫机与之类似，但带电清扫机的行走控制系统简单、不合理1.清扫机是直流电机直接带动轮胎运动电机输出轴上安装摩擦轮，直接靠摩擦力带动轮子转动，效率低、轮胎磨损严重。2.清扫机的转向类似于拖车的转向靠电机正反转或差速带动轮组上面的转盘转动，然后整车再转向。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是提供一种转向灵活、成本低的液压链轮转向系统。为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是一种液压链轮转向系统，包括支架、双作用液压缸、链条、金属固定片、链轮、转向节，其中链轮固定在转向节转轴上，双作用液压缸的活塞杆和转向节固定在支架上，链条环绕左右两个链轮与链轮组成环形链轮传动机构，同时，链条通过金属固定片固定在双作用液压缸上。所述链条为双节链条。所述链条中间设有链条松紧调节器，链条与松紧调节器形成环形。采用上述技术方案所产生的有益效果在于本新型通过液压缸的移动带动链条使轮系转动，结构简单、可靠，液压部分运动柔中带刚，不受场地方向的限制，柔性转向，对轮系及整机无冲击；回位迅速，定位精准，直线行走时，依靠液压缸的微动可以解决因道路、双侧马达驱动力差异带来的偏移；转向时，操作者可以根据道路走向、自身手法随意确定转向的角度，再配合马达的差速和高低速，轻而易举的实现随意转向；停止转向后，液压缸自锁从而保证角度不变。附图说明图I是本技术结构示意图；其中1、双作用液压缸，2、链条，3、金属固定片，4、转向节，5、链轮，6、支架。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步详细描述如图I所示，本技术包括支架6、双作用液压缸I、链条2、金属固定片3、链轮5、转向节4，其中双作用液压缸固定在机架上，转向节也固定在机架上；链轮固定在转向节转轴上，轮胎通过结构件与转向节转轴连结；链条呈环形绕在两个转向节的链轮上，形成链轮传动机构，链条与双作用液压缸平行，通过金属固定片将链条与双作用液压缸连接在一起，可以随双作用液压缸左右移动。其中链条为双节链条，增加了强度和可靠度。如果双作用液压缸在液压油的推动下移动，则通过金属固定片、链条、链轮给转向节一个扭力，使之旋转，从而带动连结转向节的轮子旋转，整机转向。转向的角度取决于双作用液压缸移动距离的多少。工作原理双作用液压缸两端活塞杆固定，缸体在液压油的作用下可以来回移动 一定的距离，缸体与环形的链子通过金属结构连接，通过转换缸体的运动方向带动链条往复运动，从而带动紧固在转向节转轴上的链轮旋转，进而带动轮系旋转。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压链轮转向系统，其特征在于：包括支架(6)、双作用液压缸(1)、链条(2)、金属固定片(3)、链轮(5)、转向节(4)，其中链轮固定在转向节转轴上，双作用液压缸的活塞杆和转向节固定在支架上，链条环绕左右两个链轮与链轮组成环形链轮传动机构，同时，链条通过金属固定片固定在双作用液压缸上。

【技术特征摘要】
1.一种液压链轮转向系统，其特征在于包括支架(6)、双作用液压缸(I)、链条(2)、金属固定片(3)、链轮(5)、转向节(4)，其中链轮固定在转向节转轴上，双作用液压缸的活塞杆和转向节固定在支架上，链条环绕左右两个链轮与链轮组成环形链轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，楼平，周平，朱雪松，章旭泳，刘学东，沈国平，董飞，
申请(专利权)人：湖州电力局，石家庄飞翔材料技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：