小管道检测机器人制造技术

本发明专利技术的小管道机器人采用变径设计机构，可根据管道的管径调整姿态，确保管径与机器人同轴，且适用范围管径为60-120mm的管道；该小管道机器人实现了一个电机同时带动三个齿轮运动，从而实现小管道机器人的同轴移动；该小管道机器人具有双级弹簧的缓冲结构，适应管道的细微变形。根据本发明专利技术的一个实施例的小管道检测机器人包括：一个本体（30，29），与本体（30，29）相连的变径机构，驱动所述变径机构与所述本体之间的径向距离的改变的驱动机构。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种小管道检测机器人。
技术介绍
管道是エ业、能源、军事装备、城市建筑等领域中使用广泛的物料运输手段，城市污水、天然气和エ业物料运输、给排水和建筑物的通风系统等，均使用大量复杂隐蔽的管道。保障这些管道系统的安全性和有效性至关重要。但是随着使用年限的増加，管道不可避免地会出现老化、裂缝、腐蚀或者受到外来施工的破坏。如果不及时处理，一旦发生事故不但会带来巨大的经济损失，对环境也会造成严重的污染。因此，定期对管道进行勘查和维护，就显得非常必要。为提高管道的寿命，就必须对管道进行有效的检测维护，管道检测机器人为满足该需要而产生。管道检测机器人是针对油、气等输送管道的检测、喷涂、接ロ焊接、异物清理等维护检修作业所研制的一种特种机器人，它能进入人所不及、复杂多变的非结构管道环境中，通过携带的无损检测装置和作业装置，对工作中的管道进行在线检测、清理、维护，以保障管道的安全和畅通无阻地工作。但是，现有管道机器人大多数适用于管径为150mm以上的石油管道、地下污水管道等大管径作业，无法完成小管道环境检测。为了实现管径为诸如60-120mm范围内的金属管道自动检測，需开发一种变径小管道检本文档来自技高网...

【技术保护点】
小管道检测机器人，其特征在于包括：一个本体（30，29），与本体（30，29）相连的变径机构，驱动所述变径机构与所述本体之间的径向距离的改变的驱动机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李天剑，尹利君，陈晓，刘相权，
申请(专利权)人：北京信息科技大学，
类型：发明
国别省市：