一种单一电机、轮式和变速螺旋式混合驱动的管道机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单一电机、轮式和变速螺旋式混合驱动的管道机器人，其特征在于，包括螺旋式驱动装置、轮式驱动装置和电机动力输出装置；螺旋式驱动装置包括旋转体，旋转体上设有直齿轮，旋转体上均匀分布的三个孔内分别设有一套倾斜轮组，倾斜轮组与倾角调节机构连接；轮式驱动装置包括支撑体，支撑体上均匀分布有三套驱动轮组，支撑体内设有联动结构；电机动力输出装置包括夹持体，夹持体内设有滑移分流轴，滑移分流轴的中间设有第二齿轮，第二齿轮与电机直齿轮啮合，电机直齿轮与电机的输出端连接，电机的另一端与支撑体连接，支撑体上设有电磁铁组件。本实用新型专利技术具有行进稳定、速度调节空间大、驱动力适应条件广的特点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种单一电机、轮式和变速螺旋式混合驱动的管道机器人，属于管道机器人领域。
技术介绍
目前，管道作业越加频繁，其作业要求和作业环境复杂而多变。传统的管道机器人采用四轮式，其行走不稳定，容易倾覆，且驱动力不足。由于携带的传感器重量不同并且管道坡度不同，导致电机的工作负载变化很大，输出功率不易满足要求。目前的螺旋式机器人行进速度单一，功率往往不能充分利用。再者，机器人在不同区域的行进条件不同，行进速度要求也往往不同。现有的机器人工作适应能力差，速度、驱动力单一。但是，目前仍然没能对这些问题进行有效地解决。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有的机器人输出功率不满足要求，工作适应能力差，速度、驱动力单一的问题，提供一种行进稳定、速度调节空间大、驱动力适应条件广的单一电机、轮式和变速螺旋式混合驱动的管道机器人。为了达到上述目的，本技术提供了一种单一电机、轮式和变速螺旋式混合驱动的管道机器人，其特征在于，包括螺旋式驱动装置、轮式驱动装置和电机动力输出装置；所述的螺旋式驱动装置包括旋转体，旋转体上设有直齿轮，旋转体上均匀分布的三个孔内分别设有一套倾斜轮组，倾斜轮组与倾角调节机构连接；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单一电机、轮式和变速螺旋式混合驱动的管道机器人，其特征在于，包括螺旋式驱动装置(20)、轮式驱动装置(21)和电机动力输出装置(22)；所述的螺旋式驱动装置(20)包括旋转体(1)，旋转体(1)上设有直齿轮(2)，旋转体(1)上均匀分布的三个孔内分别设有一套倾斜轮组(3)，倾斜轮组(3)与倾角调节机构(33)连接；所述的轮式驱动装置(21)包括支撑体(14)，支撑体(14)上均匀分布有三套驱动轮组(9)，支撑体(14)内设有联动结构(34)；所述的电机动力输出装置(22)包括夹持体(19)，夹持体(19)内设有滑移分流轴(17)，滑移分流轴(17)的中间设有第二齿轮(26)，第二齿轮(26...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：顾友林，吴羊豪，周虎，马帅，
申请(专利权)人：东华大学，
类型：实用新型
国别省市：