一种便于进出的反向双螺旋驱动的细小管机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种便于进出的反向双螺旋驱动的细小管机器人，其特征在于：包括由两个外壳焊接在一起的电机构成的电机组，电机组外壁上设有AAA电池，电机组两端同轴分别设有减速机，两个旋转体基体分别设于减速机外侧电机主轴上，3个设有支撑轮的轮架各通过一个拉簧均匀设于旋转体基体圆周壁上。本实用新型专利技术提供的装置克服了现有技术的不足，采用反向双螺旋驱动和可伸缩轮架，可适用于微小内径圆管，具有结构精简、灵活性高、使用寿命长且适应性强的特点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种便于进出的反向双螺旋驱动的细小管机器人，属于管道探测自动化装置

技术介绍
目前，以螺旋增力为前进方式的圆管机器人，可以适应路线变化较为复杂的管道，但适用于微小内径圆管的机器人还处于研发阶段。在常见的螺旋增力圆管机器人后面一般会有支撑体部分，以支撑旋转体的旋转，该部分加大了前进的阻力，使得机构冗余，转向不灵，造成了能源和空间的浪费。为获得足够的支撑力，机器人往往与管壁接触较紧，所以在进出管时极不方便，容易对机器人造成损伤。另外，现有的螺旋增力圆管机器人对于管径的要求比较苛刻，只能使用于指定的管径，大规模使用成本较高，难以推广。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种适用于细小管道、结构简单、灵活性高、使用寿命长且进出自如的圆管机器人。为了达到上述目的，本技术的技术方案是提供一种便于进出的反向双螺旋驱动的细小管机器人，其特征在于包括由两个外壳焊接在一起的电机构成的电机组，电机组外壁上设有AAA电池，电机组两端同轴分别设有减速机，两个旋转体基体分别设于减速机外侧电机主轴上，3个设有支撑轮的轮架各通过一个拉簧均匀设于旋转体基体圆周壁上。优选地，所述旋转体基体内部同轴设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便于进出的反向双螺旋驱动的细小管机器人，其特征在于：包括由两个外壳焊接在一起的电机构成的电机组(3)，电机组(3)外壁上设有AAA电池(4)，电机组(3)两端同轴分别设有减速机(2)，两个旋转体基体(1)分别设于减速机(2)外侧电机主轴(3？1)上，3个设有支撑轮(8)的轮架(9)各通过一个拉簧(10)均匀设于旋转体基体(1)圆周壁上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：顾友林，马帅，吴羊豪，周虎，
申请(专利权)人：东华大学，
类型：实用新型
国别省市：