本发明专利技术介绍了一种坐标测量单元，包括相对于承载部件(3)可移动地引导并且能够通过驱动器在承载部件的移动方向上行进的长台架(4)，其中驱动器包括张紧带(5)，张紧带通过其在长台架的第一端部区域中的一端被紧固且通过其在长台架的第二相对端部区域中的另一端被紧固，其中使带(5)移动的驱动马达(6)紧固到承载部件(3)。为避免张紧带的张力使转矩被引入长台架中且使长台架(4)弯曲，建议在长台架的第一或第二端部区域中设置摇臂状横向腹板(10)，该横向腹板以可枢转移动的方式安装在长台架上，带(5)被紧固到该横向腹板的一个摇臂(22)，反张紧装置(13)被紧固到该横向腹板的另一摇臂(23)，反张紧装置又通过其另一端紧固到长台架(4)的相应的相对端部区域，并且在长台架的背离所述带的一侧产生针对由所述带引起的在长台架上的转矩的反转矩。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种坐标测量单元，包括长台架，其相对于承载部件可移动地引导，并能够通过驱动器在承载部件的移动方向上移动，其特征在于，驱动器包括张紧带，所述张紧带通过其在长台架的第一端部区域中的一端被紧固，并且通过其在长台架的第二端部区域中的相对的另一端被紧固，其中移动所述带的驱动马达紧固至承载部件。
技术介绍
从德国专利DE 4340477C1已知该类型的坐标测量单元。该德国专利介绍了一种坐标测量单元，该坐标测量单元的竖向可移位地安装的套筒能够通过相应的驱动器在竖向上移位。为此，驱动器包括张紧带，张紧带通过其一端紧固到套筒的上端，并且通过其另一端紧固到套筒的下端，其中移动带的带有驱动轮的驱动马达被紧固到承载部件上的某点处。两个偏转轮以如下方式引导所述带所述带从与套筒轴线平行的方向、在驱动马达的驱动轮的方向上被导向，并且绕驱动马达的驱动轮导引所述带。通过驱动马达的偏移或通过在带到套筒的紧固区域中的张紧装置来张紧所述带。为避免由于张紧带的张力产生使套筒扭曲的转矩，在该文献中建议，将所述带导向为使得所述带布置成离套筒表面尽可能地近。在德国专利DE 4340477C1中描述的坐标测量单元具有容易发挥作用的驱动器。但是，该文中所述的用于避免长台架(该情况下是套筒)的变形的方案并不充分，除非所述长台架的刚性具有足够大小。存在各种原因使得刚性减小。首先，坐标测量单元的测量台架不断地用更轻的材料制成，以增大坐标测量单元的动力学特性并降低生产成本。但是，这通常也造成了刚性降低。其次，通常情况下，相比门式或桥式坐标测量单元的竖向定向套筒，还存在具有更长的台架的坐标测量单元。具体地，水平臂坐标测量单元的水平可移动测量臂经常大大超过门式或桥式测量单元的套筒。这是因为水平臂坐标测量单元要比门式或桥式坐标测量单元(例如发动机机体)更通常地用于测量大致更大的工件(例如车身)。·但是，对于刚性较弱的该长台架，由于张紧带施加在台架上的转矩，上述的驱动器导致所述台架的相当大的变形。
技术实现思路
因此，目的在于提出一种具有前文提及类型的驱动器的坐标测量单元，其能够避免带的拉应力导致的长台架的变形。该目的通过独立权利要求I的特征实现。在根据本专利技术的方式中，提议在长台架的第一或第二端部区域中设置摇臂状横向腹板(transverse web),所述横向腹板可旋转地安装在长台架上，并且所述带紧固到横向腹板的一个摇臂，反张紧装置(countertensioning device)紧固到横向腹板的另一摇臂，所述反张紧装置又通过其另一端紧固到长台架的相应的相对端部区域，并且在长台架的背离所述带的一侧产生针对由所述带引起的在长台架上的转矩的反转矩。在该情况中，术语“长台架的端部区域”意指其能够实际上涉及长台架的端部，或者是可位于长台架的实际端部上游的点。可旋转地安装在测量臂上的摇臂状横向腹板可设置在背离传感器的端部区域上，或者另外设置在设有传感器的端部区域中。原则上，可移动地安装的横向腹板的旋转轴线的位置可以变化。但是，如果希望以尽可能最佳的方式防止长台架的变形，则旋转轴线的位置应位于测量臂的面向带的一侧和测量臂的面向反张紧装置的一侧之间的大致中央处。优选地，长台架的中心轴线和可旋转安装件的旋转轴线位于一个平面中。对比之下，横向腹板的摇臂的长度根本上不影响测量臂的变形，因为较短的摇臂同时导致更高的拉应力，因此，相关转矩或反转矩通过较短杆臂作用在测量臂上，较短杆臂被在所述杆臂上的更高力补偿。然而，横向腹板的在反张紧装置的部分上的摇臂应至少不明显地比在所述带的部分上的摇臂短，使得反张紧装置中的力不会变得过高。如果长台架的内侧是中空的，则反张紧装置应大致位于长台架的内部。除提供了 更好的视觉外观之外，这还提供了其它的优点，即能够保持长台架的相关侧没有部件，因此能够例如用作引导表面。另外，这降低了损及操作人员的风险。但是，反张紧装置当然不必绝对布置在台架的内部。摇臂状横向腹板的可旋转安装可以通过完全不同的方式实现。例如，横向腹板可在安装区域中具有尖锐边缘，所述边缘安置在长台架相关表面中的槽口之中。虽然该方案非常简单，但其缺陷在于当张紧被释放时横向腹板的位置不被可靠地保持。作为替代例，还可使用例如整体地整合在横向腹板中的弹簧接头(spring joint)。但是,在特别简单的方式中，设置旋转接头。这可包括球式安装(ball-mounted)的旋转接头。但是，在特别简单的方式中，旋转接头通过至少一个承载块和销形成。原则上，所述带的另一端和反张紧装置的另一端可直接紧固到长台架，例如紧固到外壁。但是，如果所述端部被紧固至与长台架固定相连的另一横向腹板，则形成特别可靠的结构。反张紧装置还可具有不同的外观。例如，可提供由带螺纹的张紧器张紧的带或缆线。但是，如果使用连杆，该连杆至少在一个端部区域中设有螺纹，并且在该连杆的螺纹上旋拧螺母以产生张紧力，则形成特别简单的方案。由此，通过将螺母紧固直到达到所要求的拉应力，能够以非常简单的方式形成所需的反张紧(countertension)。然后，通过用另一螺母锁定，能够固定位置。优选地，驱动马达包括驱动轮，马达的旋转经由该驱动轮转换为带的移位。另外，两个偏转轮可设置在驱动轮的区域中，所述连接轮引导所述带，使得所述带从平行于长台架轴线的方向、在驱动马达的驱动轮的方向上被导向，并且绕驱动轮被弓I导。有利地，所述带是缆线或带，具体地是平带或V形带。所用的驱动轮则是使所述带移位的摩擦轮。作为替代例，所述带可以是齿形带(toothed belt)。在本案例中，驱动轮构造为齿轮(toothed wheel)。根据本专利技术的驱动器一般能够用在具有长台架的坐标测量单元上，即例如用于门式坐标测量单元或桥式坐标测量单元中的竖直定向的套筒。在本案例中，竖直可移动的套筒则是长台架，并且承载部件是可沿横梁水平移动的且套筒以竖直可移动方式安装在其上的台架。但是，有利地，驱动器以特定的方式用在特别是具有长台架的坐标测量单元中，例如用在水平臂坐标测量单元中，其中长台架呈现水平定向的测量臂的形式，该水平定向的测量臂由所述水平臂坐标测量单元的组合滑块(即承载部件)引导。术语“承载部件”应当理解为表示坐标测量单元的在长台架的移动方向上可移动地支撑长台架的任意部件。这里通常也包括台架，该台架就其本身而言安装为在另一坐标方向上可移动。作为相对 承载部件可移动地引导长台架的引导件，在本案例中，基本上可使用任意的线性引导件，如长久以来从用于坐标测量单元的现有技术已知的。例如，可使用运行辊引导件、球轨引导件(ball and rail guide)或者气动承载引导件,在此仅举了几个例子。附图说明从下面参考附图中的图I至图3对示例性实施方式的描述，本专利技术的其它优点将变得明显。下面的内容可从如下附图获取图I通过示例示出了实现本专利技术主题的坐标测量单元，图2示出了穿过根据图I中的坐标测量单元的测量臂4的截面，图3示出了来自图I的测量臂4的透视图。具体实施例方式图I仅通过示例示出了坐标测量单元的构造。为测量位于测量台17上的工件16,台架(台座)2在沿着测量台17的水平方向上可移位地安装在引导件I上，其中台座2在该测量方向(这里指X方向)的位置经由刻度(不能更详细地看到)和关联的读取头本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.04.21 DE 102010017903.51.一种坐标测量单元，包括长台架(4)，所述长台架相对于承载部件(3)被可移动地引导，并且能够通过驱动器(15)在所述承载部件的移动方向上移动，其特征在于，所述驱动器(15)包括张紧带(5)，所述张紧带通过其在所述长台架的第一端部区域中的一端被紧固，并且通过其在所述长台架的第二端部区域中的相对的另一端被紧固，其中使所述带(5)移动的驱动马达(6)紧固到所述承载部件(3)，其中摇臂状横向腹板(10)设置在所述长台架的第一端部区域或第二端部区域中，所述横向腹板可旋转地安装在所述长台架上，并且安装至一个摇臂(22)，所述带(5)紧固到所述一个摇臂(22)，且安装至另一摇臂(23)，反张紧装置(13)紧固到所述另一摇臂(23)，所述反张紧装置又通过其另一端紧固到所述长台架(4)的相应的相对端部区域，并且在所述长台架的背离所述带的一侧产生针对由所述带引起的在所述长台架上的转矩的反转矩。2.根据权利要求I所述的坐标测量单元，其特征在于，所述长台架(4)的内侧是中空的，并且所述反张紧装置(13)大致位于所述长台架的内部。3.根据权利要求I或2所述的坐标测量单元，其特征在于，所述摇臂状横向腹板(10)的可旋转安装件是旋转接头。4.根据权利要求3所述的坐标测量单元，其特征在于，所述旋转接头由至少一个承载块(11)和销(12)形成。5.根据前述权利要求中任一项所述的坐标测量单元，其特征在于，所述带(5)的另一端以及所述反张紧装置(13)的另一端也被紧固到横向腹板(9)...
【专利技术属性】
技术研发人员：B马茨科维茨，R布伦纳，M高斯，C梅兹杰，
申请(专利权)人：卡尔蔡司工业测量技术有限公司，
类型：
国别省市：
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