基于车辆负载来校正发动机转矩的方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于车辆负载来校正发动机转矩的方法和系统，所述方法可以包括：确定车辆负载确定状况是否持续满足预定的维持时间；如果车辆负载确定状况持续满足，则确定该预定的维持时间下的发动机平均转矩；确定所述发动机平均转矩是否大于预定的发动机转矩；如果所述发动机平均转矩大于所述预定的发动机转矩，则确定所述发动机平均转矩和所述预定的发动机转矩的比率；利用所述发动机平均转矩和所述预定的发动机转矩的比率来确定校正因子；以及利用所述校正因子和预定的标准转矩滤波来确定发动机转矩。

【技术实现步骤摘要】
基于车辆负载来校正发动机转矩的方法和系统相关申请的交叉引用本申请要求2012年8月7日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2012-0086378的优先权，该申请的全部内容结合于此，以用于通过该引用的所有目的。
本专利技术涉及一种基于车辆负载来校正发动机转矩的方法和系统，更具体的，涉及一种基于车辆负载来校正发动机转矩的方法和系统，其可以在加速或减速时，确保各种车辆负载下的驾驶性能达到一定程度。
技术介绍
通常，基于驾驶员的意愿，通过控制燃油喷射量和进气量来控制车辆上的发动机转矩，且被控的发动机转矩通过传动系统传递给驱动轮。由此，车辆根据驾驶员的加速意愿或减速意愿可被加速或减速。车辆上提供有加速踏板和制动踏板，用于感知驾驶员的加速意愿或减速意愿。如果驾驶员具有加速意愿，他或她会用力地踩下加速踏板。如果驾驶员具有减速踏板，他或她会把他或她的脚移开加速踏板，并踩下制动踏板。如上所述，如果驾驶员的加速意愿或减速意愿被传送至车辆的控制部分(即，踩下加速踏板或踩下制动踏板)，控制部分根据驾驶员的加速意愿或减速意愿计算发动机目标转矩。此时，控制部分使用预定的转矩图谱。之后，控制部分根据计算得到的发动机目标转矩控制发动机。即，控制部分控制燃油喷射量、进气量、燃油喷射正时等。同时，如果发动机转矩快速地提高或降低至计算得到的发动机目标转矩，可能会发生冲击。由此，恶化了驾驶性能。由此，控制部分使用转矩滤波，缓慢地将发动机转矩提高或降低至发动机目标转矩。然而，现有技术中的转矩滤波是基于车辆负载是恒定的假设来使用的。因此，在加速或减速时，很难保证在各种车辆负载下令人满意的驾驶性能。例如，当满负载卡车或超载公共汽车加速或减速时，使用基于车辆负载是固定的假设的现有技术中的转矩滤波，就会发生震动或冲击。公开于本专利技术背景部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的多个方面致力于提供一种基于车辆负载来校正发动机负载的方法和系统，具有在加速或减速时，确保各种车辆负载下的优良的驾驶性能的优点。在本专利技术的一个方面中，一种基于车辆负载来校正发动机转矩的方法，可以包括：确定车辆负载确定状况是否持续满足预定的维持时间；当车辆负载确定状况持续满足了预定的维持时间时，确定该预定的维持时间下的发动机平均转矩；确定所述发动机平均转矩是否大于预定的发动机转矩；当所述发动机平均转矩大于所述预定的发动机转矩时，确定所述发动机平均转矩和所述预定的发动机转矩之间的比率；利用所述发动机平均转矩和所述预定的发动机转矩之间的比率，来确定校正因子；以及利用所述校正因子和预定的标准转矩滤波来确定发动机转矩。所述预定的标准转矩滤波可以包括一斜率，该斜率使发动机转矩从当前的发动机转矩提高或降低到发动机目标转矩。从当前的发动机转矩到发动机目标转矩的区域划分为至少一个子区域，其中在每个子区域设置所述预定的标准转矩滤波，并且为每个子区域确定所述校正因子。所述确定车辆负载确定状况是否满足可以包括确定发动机的冷却液温度是否在预定的冷却液温度范围内。所述确定车辆负载确定状况是否满足可以包括确定离合器和制动踏板是否被释放。所述确定车辆负载确定状况是否满足可以包括确定当前接合的挡位速度是否高于预定的挡位速度。所述确定车辆负载确定状况是否满足可以包括确定加速踏板的位置是否在预定的加速踏板位置范围内。所述确定车辆负载确定状况是否满足可以包括确定加速踏板的位置变化是否在预定的加速踏板位置变化范围内。所述确定车辆负载确定状况是否满足可以包括确定发动机速度变化是否在预定的发动机速度变化范围内。所述确定车辆负载确定状况是否满足可以包括确定发动机速度是否在预定的发动机速度范围内。所述预定的标准转矩滤波可以包括减速标准转矩滤波和加速标准转矩滤波。当车辆负载确定状况不持续满足预定的维持时间时，所述校正因子设为“0”。在本专利技术的另一方面中，一种基于车辆负载来校正发动机转矩的系统，包括控制部分，该控制部分被适配成基于预定的标准转矩滤波来控制加速或减速时的发动机转矩，其中所述控制部分在车辆负载确定状况持续满足预定的维持时间时，确定该持续时间下的发动机平均转矩；通过比较所述发动机平均转矩与预定的发动机转矩获得所述发动机平均转矩和预定的发动机转矩之间的比率，根据该比率确定校正因子；以及利用该已确定的校正因子和预定的标准转矩滤波来确定发动机转矩。所述预定的标准转矩滤波可以包括一斜率，该斜率使发动机转矩从当前的发动机转矩提高或降低到发动机目标转矩。从当前的发动机转矩到发动机目标转矩的区域划分为至少一个子区域，其中在每个子区域设置所述预定的标准转矩滤波，并且为每个子区域确定所述校正因子。所述预定的标准转矩滤波可以包括减速标准转矩滤波和加速标准转矩滤波。当发动机的冷却液温度在预定的冷却液温度范围内、当离合器和制动踏板被释放、当当前接合的挡位速度高于预定的挡位速度、当加速踏板的位置在预定的加速踏板位置范围内、当加速踏板的位置变化在预定的加速踏板位置变化范围内、当发动机速度在预定的发动机速度范围内、当发动机速度变化在预定的发动机速度变化范围内以及当车辆速度变化在预定的车辆速度变化范围内时，则满足所述车辆负载确定状况。当所述车辆负载确定状况不持续满足预定的维持时间时，所述校正因子设为“0”。本专利技术的方法和装置具有其他的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本专利技术的特定原理。附图说明图1是根据本专利技术的一个示例性实施例的基于车辆负载来校正发动机转矩的系统的方块图。图2是根据本专利技术的一个示例性实施例的基于车辆负载来校正发动机转矩的方法的流程图。图3是图2中步骤S210的详细流程图。图4是在加速时标准转矩滤波和校正过的转矩滤波的图。图5是在减速时标准转矩滤波和校正过的转矩滤波的图。应当了解，附图并不必须是按比例绘制的，其示出了某种程度上经过简化了的本专利技术的基本原理的各个特征。在此所公开的本专利技术的特定的设计特征，包括例如特定的尺寸、定向、定位和外形，将部分地由特定目的的应用和使用环境所确定。在这些图中，在贯穿图的多幅图形中，附图标记指代本专利技术的相同或等效的部分。具体实施方式现在将具体参考本专利技术的各个实施例，在图中和以下的描述中示出了这些实施例的实例。虽然本专利技术与示例性实施例相结合进行描述，但是应当了解，本说明书并非旨在将本专利技术限制为那些示例性实施例。相反，本专利技术旨在不但覆盖这些示例性实施例，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本专利技术的精神和范围之内的各种替换、修改、等效形式以及其它实施例。接下来，将结合附图详细描述本专利技术的一个示例性实施例。图1是根据本专利技术的一个示例性实施例的基于车辆负载来校正发动机转矩的系统的方块图。如图1所示，根据本专利技术的一个示例性实施例的基于车辆负载来校正发动机转矩的系统包括冷却液温度传感器10、离合器位置传感器20、制动踏板位置传感器30、挡位速度检测器40、加速踏板位置传感器50、发动机速度传感器60、车辆速度传感器70、定时器80、控制部分90和发动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于车辆负载来校正发动机转矩的方法，包括：确定车辆负载确定状况是否持续满足预定的维持时间；当车辆负载确定状况持续满足了预定的维持时间时，确定该预定的维持时间下的发动机平均转矩；确定所述发动机平均转矩是否大于预定的发动机转矩；当所述发动机平均转矩大于所述预定的发动机转矩时，确定所述发动机平均转矩和所述预定的发动机转矩之间的比率；利用所述发动机平均转矩和所述预定的发动机转矩之间的比率，来确定校正因子；以及利用所述校正因子和预定的标准转矩滤波来确定发动机转矩。

【技术特征摘要】
2012.08.07 KR 10-2012-00863781.一种基于车辆负载来校正发动机转矩的方法，包括：确定车辆负载确定状况是否持续满足预定的维持时间；当车辆负载确定状况持续满足了预定的维持时间时，确定该预定的维持时间下的发动机平均转矩；确定所述发动机平均转矩是否大于预定的发动机转矩；当所述发动机平均转矩大于所述预定的发动机转矩时，确定所述发动机平均转矩和所述预定的发动机转矩之间的比率；利用所述发动机平均转矩和所述预定的发动机转矩之间的比率，来确定校正因子；以及利用所述校正因子和预定的标准转矩滤波来确定发动机转矩。2.如权利要求1所述的基于车辆负载来校正发动机转矩的方法，其中，所述预定的标准转矩滤波包括一斜率，该斜率使发动机转矩从当前的发动机转矩提高或降低到发动机目标转矩。3.如权利要求2所述的基于车辆负载来校正发动机转矩的方法，其中，从当前的发动机转矩到发动机目标转矩的区域划分为至少一个子区域，以及其中，在每个子区域设置所述预定的标准转矩滤波，并且为每个子区域确定所述校正因子。4.如权利要求1所述的基于车辆负载来校正发动机转矩的方法，其中，所述确定车辆负载确定状况是否满足包括确定发动机的冷却液温度是否在预定的冷却液温度范围内。5.如权利要求1所述的基于车辆负载来校正发动机转矩的方法，其中，所述确定车辆负载确定状况是否满足包括确定离合器和制动踏板是否被释放。6.如权利要求1所述的基于车辆负载来校正发动机转矩的方法，其中，所述确定车辆负载确定状况是否满足包括确定当前接合的挡位速度是否高于预定的挡位速度。7.如权利要求1所述的基于车辆负载来校正发动机转矩的方法，其中，所述确定车辆负载确定状况是否满足包括确定加速踏板的位置是否在预定的加速踏板位置范围内。8.如权利要求1所述的基于车辆负载来校正发动机转矩的方法，其中，所述确定车辆负载确定状况是否满足包括确定加速踏板的位置变化是否在预定的加速踏板位置变化范围内。9.如权利要求1所述的基于车辆负载来校正发动机转矩的方法，其中，所述确定车辆负载确定状况是否满足包括确定发动机速度是否在预定的发动机速度范围内。10.如权利要求1所述的基于车辆负载来校正发动机转矩的方法，其中，所述确定车辆负载确定状况是否满足包括确定发动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张星焕，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：