双向爬管／杆机构制造技术

一种双向爬管／杆机构，主要由上卡箍（1）、主机架（2）、曲柄滑块装置（3）和下卡箍（4）组成，其中：曲柄（31）与上连杆（32）、下连杆（33）和主机架（2）通过销轴进行铰接，上、下转动卡死块（34）、（35）与上、下连杆（32）、（33）螺纹连接，上、下转动卡死块（34）、（35）的凹形表面面向待爬物的表面，当驱动电机顺时针转动时，若曲柄（31）亦顺时针转动，则可使上转动卡死块（34）打开，下转动卡死块（35）把下卡箍（4）卡死在管／杆上。本发明专利技术结构简单，造价低廉，操作简单方便，易于推广，使用维护和修理简易。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种能自由方便爬上爬下管状物体的机器，尤其是可整合喷漆、检测或维修装置的双向爬管/杆机构。
技术介绍
生产生活中存在大量的管道或者柱状结构，而对它们的维护、监测的手段相对比较落后，基本靠人力手工完成。市面上已有的爬管机器人，多为固定的卡死自锁装置，这些装置只能实现单 方向的爬动工作，使用时很不方便，这一现象亟待解决
技术实现思路
根据
技术介绍
所述，本专利技术的目的在于避免上述不足，提供一种将卡死装置由固定变为活动，从而实现交替卡死，进而实现机器双向自由爬动功能的双向爬管/杆机构。为了实现上述目的，本专利技术是通过以下技术方案来实现的 一种双向爬管/杆机构，主要由上卡箍(I)、主机架(2)、曲柄滑块装置(3)和下卡箍(4)组成，其中由上正卡箍(11)和上背卡箍(12)通过螺栓连接构成上卡箍(1)，并沿其周向均匀设置三支导向定位轮(5)，由正半机架(21)和背半机架(22)通过螺栓连接构成主机架(2)，并沿其周向均匀设置三支导向定位轮(5)，由下正卡箍(41)和下背卡箍(42)通过螺栓连接构成下卡箍(4)，并沿其周向均匀设置三支导向定位轮(5)，曲柄(31)与上连杆(32)和下连杆(33)铰接，并同时与主机架(2)的正半机架(21)通过销轴进行铰接，上转动卡死块(34)与上连杆(32 )螺纹连接，且穿过上正卡箍(11)，下转动卡死块(35 )与下连杆(33 )螺纹连接，且穿过下正卡箍(41)，上转动卡死块(34)和下转动卡死块(35)的凹形表面面向待爬物的表面。所述的导向定位轮(5 )由轮架(52 )和轮子(51)组成，导向定位轮(5 )对整个机构定位及导向。由于采用上述技术方案，本专利技术具有以下优点和效果 1、本专利技术机构能够实现交替卡死、双向爬动，解决了市面上同样装置只能单向工作的弊端； 2、本专利技术机构结构新颖，操纵灵活，使用方便，造价低廉，维护和修理 简易。附图说明图I为本专利技术总体结构立体示意图 图2为本专利技术侧视示意图 图3为本专利技术卡死装置的安装示意图 图4为本专利技术导向定位轮示意图。具体实施例方式由图I至图3示出，一种双向爬管/杆机构，主要由上卡箍I、主机架2、曲柄滑块装置3和下卡箍4组成，其中由上正卡箍11和上背卡箍12通过螺栓连接构成上卡箍I，并沿其周向均匀设置三支导向定位轮5，由正半机架21和背半机架22通过螺栓连接构成主机架2，并沿其周向均匀设置三支导向定位轮5，由下正卡箍41和下背卡箍42通过螺栓连接构成下卡箍4，并沿其周向均匀设置三支导向定位轮5，曲柄31与上连杆32和下连杆33铰接，并同时与主机架2的正半机架21通过销轴进行铰接，上转动卡死块34与上连杆32螺纹连接，且穿过上正卡箍11，下转动卡死块35与下连杆33螺纹连接，且穿过下正卡箍41，上转动卡死块34和下转动卡死块35的凹形表面面向待爬物的表面。由图4示出，导向定位轮5由轮架52、轮子51组成，导向定位轮5起到对整个机构的定位及导向作用。 本专利技术在操作时只要改变电机的转向即可实现双向爬动，当电机顺时针转动时若曲柄31顺时针转动，由于上连杆32与上转动卡死块34螺纹连接的转向和上转动卡死块34的凹形表面的导向可使上转动卡死块34打开，把上卡箍I卡死在管/杆上，而下转动卡死块35恰好和其相反，下转动卡死块35此时把下卡箍4卡死在管/杆上，由于电机的转动会推动装置上爬，下一个过程时下转动卡死块35打开，上转动卡死块34卡死，此时装置又被拉动上爬，由此形成循环上爬。此外，本专利技术可以作为一个平台在其上整合如喷漆装置、检测装置、维护装置等，因而具有很广的应用前景。权利要求1.一种双向爬管/杆机构，主要由上卡箍(I)、主机架(2)、曲柄滑块装置(3)和下卡箍(4)组成，其特征在于由上正卡箍(11)和上背卡箍(12)通过螺栓连接构成上卡箍(I )，并沿其周向均匀设置三支导向定位轮(5)，由正半机架(21)和背半机架(22)通过螺栓连接构成主机架(2),并沿其周向均勻设置三支导向定位轮(5),由下正卡箍(41)和下背卡箍(42)通过螺栓连接构成下卡箍(4)，并沿其周向均匀设置三支导向定位轮(5)，曲柄(31)与上连杆(32 )和下连杆(33 )铰接，并同时与主机架(2 )的正半机架(21)通过销轴进行铰接，上转动卡死块(34)与上连杆(32 )螺纹连接，且穿过上正卡箍(11)，下转动卡死块(35 )与下连杆(33)螺纹连接，且穿过下正卡箍(41)，上转动卡死块(34)和下转动卡死块(35)的凹形表面面向待爬物的表面。2.根据权利要求I所述的双向爬管/杆机构，其特征在于导向定位轮(5)由轮架(52)和轮子(51)组成，导向定位轮(5)对整个机构定位及导向。全文摘要一种双向爬管／杆机构，主要由上卡箍(1)、主机架(2)、曲柄滑块装置(3)和下卡箍(4)组成，其中曲柄(31)与上连杆(32)、下连杆(33)和主机架(2)通过销轴进行铰接，上、下转动卡死块(34)、(35)与上、下连杆(32)、(33)螺纹连接，上、下转动卡死块(34)、(35)的凹形表面面向待爬物的表面，当驱动电机顺时针转动时，若曲柄(31)亦顺时针转动，则可使上转动卡死块(34)打开，下转动卡死块(35)把下卡箍(4)卡死在管／杆上。本专利技术结构简单，造价低廉，操作简单方便，易于推广，使用维护和修理简易。文档编号F16L101/30GK102809021SQ20111014917公开日2012年12月5日 申请日期2011年6月3日 优先权日2011年6月3日专利技术者张瑞, 蔡晓君, 徐林林 申请人:北京石油化工学院本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双向爬管／杆机构，主要由上卡箍（1）、主机架（2）、曲柄滑块装置（3）和下卡箍（4）组成，其特征在于：由上正卡箍（11）和上背卡箍（12）通过螺栓连接构成上卡箍（1），并沿其周向均匀设置三支导向定位轮（5），由正半机架（21）和背半机架（22）通过螺栓连接构成主机架（2），并沿其周向均匀设置三支导向定位轮（5），由下正卡箍（41）和下背卡箍（42）通过螺栓连接构成下卡箍（4），并沿其周向均匀设置三支导向定位轮（5），曲柄（31）与上连杆（32）和下连杆（33）铰接，并同时与主机架（2）的正半机架（21）通过销轴进行铰接，上转动卡死块（34）与上连杆（32）螺纹连接，且穿过上正卡箍（11），下转动卡死块（35）与下连杆（33）螺纹连接，且穿过下正卡箍（41），上转动卡死块（34）和下转动卡死块（35）的凹形表面面向待爬物的表面。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞，蔡晓君，徐林林，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，
类型：发明
国别省市：