自行走管道内装备的上坡安全保障车制造技术

一种自行走管道内装备的上坡安全保障车，车架上布置3个驱动轮和3个爪，径向分布为3个驱动轮和3个爪均关于Y轴对称，驱动轮通过一个销轴安装在驱动轮支撑臂的一端，驱动轮支撑臂的中部可转动地安装在第一回转轴上，第一回转轴固定安装在车架上，驱动轮支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接，驱动轮与驱动装置连接；爪安装在连杆一端，连杆的中部可转动地安装在第二回转轴上，第二回转轴固定安装在车架上，连杆的另一端安装在车架上，第二回转轴与车架之间的连杆上安装弹簧；滑套可滑动的套装在空心轴上，电动推杆位于空心轴内，且电动推杆的动端与滑套联动。本发明专利技术有效适用于坡度较大场合、可靠性良好、消除安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及管道内施工设备，尤其是一种自行走管道内装备。
技术介绍
管道内施工设备如内对口器、内焊机等自行走设备，不能在坡度超过30 °时行走，在上坡路行走时，由于刹车控制阀与行走控制阀互锁的控制方式造成的停车可靠性差，另夕卜，下坡时易发生溜坡，有很大的安全隐患。
技术实现思路
为了克服已有管道内施工设备的不能适用于坡度较大场合、可靠性差、存在安全 隐患的不足，本专利技术提供一种有效适用于坡度较大场合、可靠性良好、消除安全隐患的自行走管道内装备的上坡安全保障车。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种自行走管道内装备的上坡安全保障车，包括车架、驱动轮和爪，所述车架上布置3个驱动轮和3个爪，径向分布为3个驱动轮和3个爪均关于Y轴对称，驱动轮通过一个销轴安装在驱动轮支撑臂的一端，所述驱动轮支撑臂的中部可转动地安装在第一回转轴上，所述第一回转轴固定安装在车架上，所述驱动轮支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接，所述驱动轮与驱动装置连接；所述爪安装在连杆一端，所述连杆的中部可转动地安装在第二回转轴上，所述第二回转轴固定安装在车架上，所述连杆的另一端安装在车架上，所述第二回转轴与车架之间的连杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行走管道内装备的上坡安全保障车，其特征在于：所述上坡安全保障车包括车架、驱动轮和爪，所述车架上布置3个驱动轮和3个爪，径向分布为3个驱动轮和3个爪均关于Y轴对称，驱动轮通过一个销轴安装在驱动轮支撑臂的一端，所述驱动轮支撑臂的中部可转动地安装在第一回转轴上，所述第一回转轴固定安装在车架上，所述驱动轮支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接，所述驱动轮与驱动装置连接；所述爪安装在连杆一端，所述连杆的中部可转动地安装在第二回转轴上，所述第二回转轴固定安装在车架上，所述连杆的另一端安装在车架上，所述第二回转轴与车架之间的连杆上安装弹簧；所述滑套可滑动的套装在空心轴上，所述空心轴固定安装在车架上，所述电动...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邢彤，孟彬，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：