【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种长输油气管道焊缝探伤机的救助设备，具体地说是一种管道爬行器自动救助车。
技术介绍
管道爬行器主要用来对长输油气管线对接焊缝进行无损探伤，当发生故障无法退出管线时，短距离可以在后部系钢丝绳，将其拉出管线，但是当爬行近千米时，这种方法将失效，一旦发生故障，必须割开管线，影响施工进度的同时，浪费了大量的人力和物力，更关键的是，在穿越山、河流时，一旦发生故障，无法退出时，也无法割开管线取出将带来无法估量的损失，开发管道爬行器自动救助车的目的就是使得救助爬行器可以不受爬行距离限制和空间位置的限制，随时、随地可以可靠的将滞留在管线内的爬行器救出。
技术实现思路
本技术的目是提供一种管道爬行器自动救助车，克服上述已有技术存在的缺陷。本技术的技术方案是通过以下方式实现的本技术包括救助车和自动控制器，其特征在于救助车包括底盘、设在底盘前后的车轴和胶轮、底盘后端的视频模块和信号模块及天线，底盘后部的PLC可编程序控制器、逐序设在底盘中部的行走电机、直流电源和提升电机，行走电机通过传动机构与后轴上的齿相哨合，提升电机通过设在传动箱内的电机轴上的主动齿轮与传动齿轮哨合，传动齿...
【技术保护点】
一种管道爬行器自动救助车，包括救助车和自动控制器，其特征在于救助车包括底盘、设在底盘前后的车轴和胶轮、底盘后端的视频模块和信号模块及天线，底盘后部的PLC可编程序控制器、逐序设在底盘中部的行走电机、直流电源和提升电机，行走电机通过传动机构与后轴上的齿相啮合，提升电机通过设在传动箱内的电机轴上的主动齿轮与传动齿轮啮合，传动齿轮通过固定在传动箱上的轴套内的轴带动提升链轮转动，提升链轮的提升链条一端通过涨紧机构固定在传动箱上，另一端通过提升链轮与提升挂钩轴上的提升架相连；自动控制器包括操作台，设在操作台上的24V电源，触摸屏人机操作平台，与触摸屏人机操作台相联的遥控控制信号发射接...
【技术特征摘要】
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