管道爬行器自动救助车制造技术

一种管道爬行器自动救助车，包括救助车和自动控制器，救助车包括底盘、设在底盘前后的车轴和胶轮、底盘后端的视频模块和信号模块及天线，底盘后部的PLC可编程序控制器、逐序设在底盘中部的行走电机、直流电源和提升电机，行走电机通过传动机构与后轴上的齿相啮合，提升电机通过设在传动箱内的电机轴上的主动齿轮与传动齿轮啮合，传动齿轮通过固定在传动箱上的轴套内的轴带动提升链轮转动，提升链轮的提升链条一端通过涨紧机构固定在传动箱上，另一端通过提升链轮与提升挂钩轴上的提升架相连；救助车通过自动控制器控制，自动捕捉管道爬行器，捕捉率100%，且能自动安全地救出，省时省力，节约事故处理成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种长输油气管道焊缝探伤机的救助设备，具体地说是一种管道爬行器自动救助车。
技术介绍
管道爬行器主要用来对长输油气管线对接焊缝进行无损探伤，当发生故障无法退出管线时，短距离可以在后部系钢丝绳，将其拉出管线，但是当爬行近千米时，这种方法将失效，一旦发生故障，必须割开管线，影响施工进度的同时，浪费了大量的人力和物力，更关键的是，在穿越山、河流时，一旦发生故障，无法退出时，也无法割开管线取出将带来无法估量的损失，开发管道爬行器自动救助车的目的就是使得救助爬行器可以不受爬行距离限制和空间位置的限制，随时、随地可以可靠的将滞留在管线内的爬行器救出。
技术实现思路
本技术的目是提供一种管道爬行器自动救助车，克服上述已有技术存在的缺陷。本技术的技术方案是通过以下方式实现的本技术包括救助车和自动控制器，其特征在于救助车包括底盘、设在底盘前后的车轴和胶轮、底盘后端的视频模块和信号模块及天线，底盘后部的PLC可编程序控制器、逐序设在底盘中部的行走电机、直流电源和提升电机，行走电机通过传动机构与后轴上的齿相哨合，提升电机通过设在传动箱内的电机轴上的主动齿轮与传动齿轮哨合，传动齿轮通过固定在传动箱上的轴套内的轴带动提升链轮转动，提升链轮的提升链条一端通过涨紧机构固定在传动箱上，另一端通过提升链轮与提升挂钩轴上的提升架相连；自动控制器包括操作台，设在操作台上的24V电源，触摸屏人机操作平台，与触摸屏人机操作台相联的遥控控制信号发射接收器，设在救助车上信号模块的遥控控制信号接收发射器，与遥控控制信号接收发射器相联的PLC可编程序控制器，与PLC可编程序控制器相联的行走电机驱动器，提升电机驱动器和视频模块。传动箱设为矩形，在横向中部的一侧至另一侧设有一个轴套固定架，轴套固定在轴套固定架的下方，在轴套固定架的后边水平设有一个提升链条固定架，在提升链条固定架下边固定一个偏心涨紧轮，在传动箱横向两侧壁上对称设有垂直的滑动槽。提升挂钩由圆柱支撑，设在支撑上边的提升架，设在支撑两边的滑动轴承和设在支撑中部的两个平行的挂钩组成，挂钩向上。本技术原理可靠，结构合理、反应灵敏，能准确抓住油气集输管道内被卡的管道爬行器，将其自动安全拖出，保证了油气管道焊口探伤工作的完成。附图说明图I-爬行器救助车的结构示意图图2-自动控制器自动控制原理方框图图3-提升挂钩机构的结构示意图图4-救助车钩住管道爬行器的示意图图中I-视频模块2-PLC可编程序控制器3-行走电机4_直流电源5_摄像头6-信号模块7-天线8-胶轮9-提升电机10-提升挂钩11-救助车12-管道爬行器 13-管道 10-2-主动齿轮 10-3-提升链条及涨紧轮 10-4-传动齿轮10-5-提升链轮10-6-滑道 10-7-滑动轴承10-8-提升挂钩具体实施方式为进一步公开本技术的技术方案，下面结合说明书附图通过实施例作详细说明 本技术包括救助车和自动控制器，其特征在于救助车包括底盘、设在底盘前后的车轴和胶轮8、底盘后端的视频模块I和信号模块及天线7，底盘后部的PLC可编程序控制器2、逐序设在底盘中部的行走电机3、直流电源4和提升电机9，行走电机通过传动机构与后轴上的齿相哨合，提升电机通过设在传动箱内的电机轴上的主动齿轮10-2与传动齿轮10-4啮合，传动齿轮通过固定在传动箱上的轴套内的轴带动提升链轮转动，提升链轮的提升链条一端通过涨紧机构固定在传动箱上，另一端通过提升链轮与提升挂钩轴上的提升架相连；自动控制器包括操作台，设在操作台上的24V电源，触摸屏人机操作平台，与触摸屏人机操作台相联的遥控控制信号发射接收器，设在救助车上的信号模块6的遥控控制信号接收发射器，与遥控控制信号接收发射器相联的PLC可编程序控制器，与PLC可编程序控制器相联的行走电机驱动器，提升电机驱动器和视频模块。在具体应用中，将救助车11放在管道13中，通过触摸屏人机操作平台按启动行走电动机的按钮，通过遥控控制信号发射接收器发射启动信号，救助车上的信号模块的遥控控制信号接受发射器接收到启动信号传给PLC可编程序控制器2，指令行走电机驱动器，行走电机3开始带动救助车11行走，救助车上的摄像头5摄像传给视频模块1，再通过PLC可编程序控制器，遥控控制信号接收发射器发射给遥控制发射接收器，再传给视频监视器，观看救助车行走置，当救助车行走到与管道爬行器接触时，启动提升电机9的按钮，上述经信号传输系统把信号传给提升电机驱动器如图3所示，提升电机9开始带动主动齿轮10-2、传动齿轮10-4、提升链轮10-5旋转，提升链轮带动涨紧轮涨紧的链条，从而带动提升挂钩10-8在滑道10-6内上升，由于设置了滑动轴承10-7，上升摩擦力很小，提升挂钩钩住管道爬行器底部的凸块(如图4所示)。通过视频监视器看到救助车钩住管道爬行器后，通过自动控制器使行走电机倒转，将管道爬行拖出管道。权利要求1.一种管道爬行器自动救助车，包括救助车和自动控制器，其特征在于救助车包括底盘、设在底盘前后的车轴和胶轮、底盘后端的视频模块和信号模块及天线，底盘后部的PLC可编程序控制器、逐序设在底盘中部的行走电机、直流电源和提升电机，行走电机通过传动机构与后轴上的齿相哨合，提升电机通过设在传动箱内的电机轴上的主动齿轮与传动齿轮啮合，传动齿轮通过固定在传动箱上的轴套内的轴带动提升链轮转动，提升链轮的提升链条一端通过涨紧机构固定在传动箱上，另一端通过提升链轮与提升挂钩轴上的提升架相连；自动控制器包括操作台，设在操作台上的24V电源，触摸屏人机操作平台，与触摸屏人机操作台相联的遥控控制信号发射接收器，设在救助车上信号模块的遥控控制信号接收发射器，与遥控控制信号接收发射器相联的PLC可编程序控制器，与PLC可编程序控制器相联的行走电机驱动器，提升电机驱动器和视频模块。2.根据权利要求I所述的管道爬行器自动救助车，其特征在于传动箱设为矩形，在横向中部的一侧至另一侧设有一个轴套固定架，轴套固定在轴套固定架的下方，在轴套固定架的后边水平设有一个提升链条固定架，在提升链条固定架下边固定一个偏心涨紧轮，在传动箱横向两侧壁上对称设有垂直的滑动槽。3.根据权利要求I所述的管道爬行器自动救助车，其特征在于提升挂钩由圆柱支撑，设在支撑上边的提升架，设在支撑两边的滑动轴承和设在支撑中部的两个平行的挂钩组成，挂钩向上。专利摘要一种管道爬行器自动救助车，包括救助车和自动控制器，救助车包括底盘、设在底盘前后的车轴和胶轮、底盘后端的视频模块和信号模块及天线，底盘后部的PLC可编程序控制器、逐序设在底盘中部的行走电机、直流电源和提升电机，行走电机通过传动机构与后轴上的齿相啮合，提升电机通过设在传动箱内的电机轴上的主动齿轮与传动齿轮啮合，传动齿轮通过固定在传动箱上的轴套内的轴带动提升链轮转动，提升链轮的提升链条一端通过涨紧机构固定在传动箱上，另一端通过提升链轮与提升挂钩轴上的提升架相连；救助车通过自动控制器控制，自动捕捉管道爬行器，捕捉率100%，且能自动安全地救出，省时省力，节约事故处理成本。文档编号F16L55/32GK202691443SQ20122019951公开日2013年1月23日 申请日期2012年5月7日 优先权日2012年5月7日专利技术者赵洪波, 韩本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管道爬行器自动救助车，包括救助车和自动控制器，其特征在于救助车包括底盘、设在底盘前后的车轴和胶轮、底盘后端的视频模块和信号模块及天线，底盘后部的PLC可编程序控制器、逐序设在底盘中部的行走电机、直流电源和提升电机，行走电机通过传动机构与后轴上的齿相啮合，提升电机通过设在传动箱内的电机轴上的主动齿轮与传动齿轮啮合，传动齿轮通过固定在传动箱上的轴套内的轴带动提升链轮转动，提升链轮的提升链条一端通过涨紧机构固定在传动箱上，另一端通过提升链轮与提升挂钩轴上的提升架相连；自动控制器包括操作台，设在操作台上的24V电源，触摸屏人机操作平台，与触摸屏人机操作台相联的遥控控制信号发射接收器，设在救助车上信号模块的遥控控制信号接收发射器，与遥控控制信号接收发射器相联的PLC可编程序控制器，与PLC可编程序控制器相联的行走电机驱动器，提升电机驱动器和视频模块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵洪波，韩曙光，
申请(专利权)人：赵洪波，
类型：实用新型
国别省市：