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一种管道爬行器自动救助车，包括救助车和自动控制器，救助车包括底盘、设在底盘前后的车轴和胶轮、底盘后端的视频模块和信号模块及天线，底盘后部的PLC可编程序控制器、逐序设在底盘中部的行走电机、直流电源和提升电机，行走电机通过传动机构与后轴上的齿...
该专利属于赵洪波所有，仅供学习研究参考，未经过赵洪波授权不得商用。

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