【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种可折展六轮车载机构。
技术介绍
目前国内外对于行星探测车的研究还主要集中在其移动机构的移动性能方面，很少考虑车体的折叠功能。在现阶段火箭空间和发射费用的限制下，折叠功能对于探测车具有十分重要的意义，可以解决功能多样性与体积之间的矛盾。随着我国探月工程的实施，具有折叠功能且移动性能优越的车载机构正在受到人们越来越多的重视。
技术实现思路
本专利技术为了解决目前探测车不能在具有良好折叠功能的同时具有优越的移动性 能的问题，提供一种多弹簧约束四边形可折展悬架式六轮车载机构。本专利技术为解决上述技术问题采取的技术方案是所述机构包括第一车轮、第一杆、第一转动锁定装置、第二杆、第三杆、第一拉伸弹簧、第四杆、第七杆、第五杆、第二拉伸弹簧、导轨、锁定销、滑块、第十杆、第十一杆、第三拉伸弹簧、第十二杆、第十四杆、第三车轮、第十三杆、第二车轮、第九杆、第六杆、第八杆、第二转动锁定装置和第三转动锁定装置，第一杆的一端与第一车轮铰接，第一杆的另一端通过第一转动锁定装置与第三杆的一端铰接，第三杆的另一端与第四杆的一端铰接，第四杆的另一端与第五杆的一端铰接，第五杆的另一端与第...
【技术保护点】
一种多弹簧约束四边形可折展悬架式六轮车载机构，其特征在于所述机构包括第一车轮(1)、第一杆(2)、第一转动锁定装置(3)、第二杆(4)、第三杆(5)、第一拉伸弹簧(6)、第四杆(7)、第七杆(9)、第五杆(10)、第二拉伸弹簧(11)、导轨(12)、锁定销(13)、滑块(14)、第十杆(15)、第十一杆(16)、第三拉伸弹簧(17)、第十二杆(18)、第十四杆(19)、第三车轮(20)、第十三杆(21)、第二车轮(22)、第九杆(23)、第六杆(25)、第八杆(26)、第二转动锁定装置(28)和第三转动锁定装置(29)，第一杆(2)的一端与第一车轮(1)铰接，第一杆(2)的...
【技术特征摘要】
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