一种电动汽车车速控制方法技术

本发明专利技术公开了一种电动汽车车速控制方法，将整车控制器与电机控制器通过CAN总线实现通讯，首先，所述整车控制器根据当前行驶工况，确定当前时刻驾驶员需求转矩，然后，经过转速控制模块确定当前时刻驱动目标转矩，电动汽车运行过程中，所述电机控制器接收到所述当前时刻驱动目标扭矩后，反馈给所述整车控制器上一时刻的电机实际转矩；通过控制所述当前时刻驱动目标转矩，使车速稳定在最高车速以内。本发明专利技术设计了一种纯软件的控制方法，控制电动汽车最高车速在一定范围之内，如果车速达到设定最大值，驾驶员继续加大或保持油门踏板，则保持最高车速，若减小油门踏板，则车速会跟随踏板降低，不致因车速过高而损害电机，提高了车辆安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动汽车控制领域，特别涉及。
技术介绍
随着石油资源的短缺和环境污染的加剧，电动汽车得以迅速发展。电动汽车采用电机代替传统汽车的发动机，作为整车的动力源，可以节约石油，优化排放。在传动汽车的发动机控制中，当发动机转速超过其允许最高转速时，发动机ECU控制喷油器切断供油，防止发动机超速运转对机体的损害。和发动机一样，电机转速同样不允许超过其最高转速，电机转速即能直接反映车速，电机转速过大不仅损害电机本身，车速过高同样对车辆行驶安全性无益。目前电动汽车控制中的定速巡航控制可以使车速稳定在一定速度上，但驾驶员油门踏板会失效，若将传统汽车中的定速巡航控制方法应用在电动汽车车速控制当中，则需增加额外的硬件装置退出定速模式，增加了成本及操作复杂程度。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的以上问题，本专利技术提供，使当车辆速度超过设定的最高车速，并且油门踏板保持或继续加大的时候，车速稳定在此车速上，而当驾驶员松油门踏板时，车速又能跟随降低。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现，将整车控制器与电机控制器通过CAN总线实现通讯，首先，所述整车控制器根据当前行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车车速控制方法，其特征在于，将整车控制器与电机控制器通过CAN总线实现通讯，首先，所述整车控制器根据当前行驶工况，确定当前时刻驾驶员需求转矩Treq(n)，然后，经过转速控制模块确定当前时刻驱动目标转矩Taim(n)，电动汽车运行过程中，所述电机控制器接收到所述当前时刻驱动目标扭矩Taim(n)后，反馈给所述整车控制器上一时刻的电机实际转矩Treal(n？1)；通过控制所述当前时刻驱动目标转矩Taim(n)，使车速稳定在最高车速v_max以内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：耿建涛，吴新兵，魏长河，陆协和，方兰兰，
申请(专利权)人：苏州海格新能源汽车电控系统科技有限公司，
类型：发明
国别省市：