一种发动机缸套缸体加工用的机器人手爪制造技术

本实用新型专利技术提供一种发动机缸套缸体加工用的机器人手爪，包括缸体爪手、缸套爪手、气动组件、支撑组件、连接臂和分线盒6；缸体爪手包括2条夹臂和5个夹头；缸套爪手包括夹爪、缸套导向头、导向固定块、垫块和缸套推板；气动组件包括缸体气爪及定位装置、缸套气爪及定位置装置、气缸组件、传动组件和气管组件；传动组件包括推板、2限推板导杆和2个线性导套；支撑组件包括第一筋板、第二筋板、连接臂固定板、竖固定板、盖板、横固定板和2根限位柱；连接臂的一端与连接臂固定板固定连接，分线盒均固定安装在连接臂上。本实用新型专利技术替代传统的人工操作模式，较大幅度地提高生产效率，保证装配精度，节省人力成本，且能杜绝安全生产事故。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人手爪，具体涉及一种用于加工发动机缸套缸体的机器人手爪。
技术介绍
传统的加工汽车发动机的气缸时，一道工序是将缸套由人工放入压铸模具中的缸体内，再由人工在压铸模具中设置嵌件，然后由压铸模具将缸套与缸体压铸成一体后，再将加工好后内缸体取出进入下一工序。这样的传统加工模式生产效率底下,使用人工较多,且工作过程中操作工人的人身有一定的危险性
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种替代人工的用于加工发动机缸套缸体的机器人手爪，可较大提高生产效率，节省人力成本，杜绝安全生产事故。水技术的技术方案是本技术的发动机缸套缸体加工用的机器人手爪，其特征在于包括缸体爪手、缸套爪手、气动组件、支撑组件、连接臂和分线盒；上述的缸体爪手包括相对设置的2条夹臂和每条夹臂的顶端设置的2个夹头；缸套爪手包括夹爪、缸套导向头、导向固定块、垫块和缸套推板；夹爪、缸套导向头、导向固定块和垫块分别各设有相同的4个；夹爪包括2根相对设置的夹杆；4个缸套导向头分别在每个夹爪的2个夹杆之间各设置I个，缸套导向头的下端与导向固定块的上端固定连接；导向固定块的下端通过垫块固定安装在缸套推板上；气动组件包括缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发动机缸套缸体加工用的机器人手爪，其特征在于：包括缸体爪手(1)、缸套爪手(2)、气动组件(3)、支撑组件(4)、连接臂(5)和分线盒(6)；所述的缸体爪手(1)包括相对设置的2条夹臂(11)和每条夹臂(11)的顶端设置的2个夹头(12)；缸套爪手(2)包括夹爪(21)、缸套导向头(22)、导向大定块(23)、垫块(24)和缸套推板(25)；夹爪(21)、缸套导向头(22)、导向固定块(23)和垫块(24)分别各设有相同的4个；夹爪(21)包括2根相对设置的夹杆；4个缸套导向头(22)分别在每个夹爪(21)的2个夹杆之间各设置1个，缸套导向头(22)的下端与导向固定块(23)的上端固定连接...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：金加法，徐晓东，高庆强，
申请(专利权)人：常州市璟胜自动化科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：