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本实用新型提供一种发动机缸套缸体加工用的机器人手爪,包括缸体爪手、缸套爪手、气动组件、支撑组件、连接臂和分线盒6;缸体爪手包括2条夹臂和5个夹头;缸套爪手包括夹爪、缸套导向头、导向固定块、垫块和缸套推板;气动组件包括缸体气爪及定位装置、缸套...该专利属于常州市璟胜自动化科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过常州市璟胜自动化科技有限公司授权不得商用。
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本实用新型提供一种发动机缸套缸体加工用的机器人手爪,包括缸体爪手、缸套爪手、气动组件、支撑组件、连接臂和分线盒6;缸体爪手包括2条夹臂和5个夹头;缸套爪手包括夹爪、缸套导向头、导向固定块、垫块和缸套推板;气动组件包括缸体气爪及定位装置、缸套...