一种高精度机器人关节机构制造技术

本实用新型专利技术提出一种高精度机器人关节机构包括：电机、电机法兰、谐波减速器、轴承组件、定位轴、柔轮套、螺母垫、圆螺母；所述电机为伺服电机；所述的电机法兰为环形零件，用于使电机与轴承座相互连接；所述谐波减速器包括：波发生器、柔轮、钢轮；所述轴承组件包括：轴承、轴承座、轴承盖，用于对关节内部零件进行支撑与定位；所述定位轴下端带有轴端挡板，用于保证柔轮、柔轮套同心；所述柔轮套为圆柱空心带孔零件，用于支撑柔轮；所述螺母垫分别与轴承内圈和圆螺母相连；所述圆螺母安装在柔轮套上，用于对轴承内圈进行定位与固定；本实用新型专利技术零件采用标准化设计，结构紧凑、简单，加工容易；具有通用性强、能承受较大载荷、定位精度高等优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种高精度机器人机构，尤其涉及一种高精度机器人关节机构。
技术介绍
工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，机器人关节是机器人的基础构件，是各杆件间的结合部分，是实现机器人各种运动的运动副，其性能的好坏直接影响机器人的性能。随着伺服驱动、控制和传感技术等机电技术的不断发展，对机器人关节的性能要求不断提高，尤其是中小转矩的机器人，目前国内关于此类转矩的机器人关节研究甚少，多是引进国外的设计，且结构复杂，加工难度大。
技术实现思路
·本技术的目的在于提供一种结构简单、加工容易、精度高、载荷大的机器人关节。本技术具体技术方案为一种高精度机器人关节机构包括电机、电机法兰、谐波减速器、轴承组件、定位轴、柔轮套、螺母垫、圆螺母；所述电机为伺服电机，与电机法兰连接，电机输出轴安装在波发生器内孔内；所述的电机法兰为环形零件，下端与电机相连，上端与轴承座相连，使电机与轴承座相互连接；所述谐波减速器包括波发生器安装在柔轮内，与电机输出轴相连；柔轮安装在柔轮套内，内壁与波发生器相连，外壁与钢轮相啮合；钢轮安装在轴承座内，与轴承座下端固连，内壁与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度机器人关节机构，其特征在于，所述机器人关节机构包括：电机、电机法兰、谐波减速器、轴承组件、定位轴、柔轮套、螺母垫、圆螺母；所述电机与电机法兰连接，电机输出轴安装在波发生器内孔内；所述电机法兰为环形零件，下端与电机相连，上端与轴承座相连，用于使电机与轴承座相互连接；所述谐波减速器包括：波发生器：安装在柔轮内，与电机输出轴相连；柔轮：安装在柔轮套内，内壁与波发生器相连，外壁与钢轮相啮合；钢轮：安装在轴承座内，与轴承座下端固连，内壁与柔轮啮合；所述轴承组件包括：轴承：轴承内壁与柔轮套相连，用于支撑柔轮套；轴承座：上端与轴承盖相连，下端与电机法兰相连，内部空间用于容纳波发生器、轴承、柔轮套；...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：万文昌，李丹，王晓刚，曾逸，
申请(专利权)人：深圳众为兴技术股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：