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本实用新型提出一种高精度机器人关节机构包括：电机、电机法兰、谐波减速器、轴承组件、定位轴、柔轮套、螺母垫、圆螺母；所述电机为伺服电机；所述的电机法兰为环形零件，用于使电机与轴承座相互连接；所述谐波减速器包括：波发生器、柔轮、钢轮；所述轴承组...
该专利属于深圳众为兴技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳众为兴技术股份有限公司授权不得商用。

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