The invention provides a high speed and high precision track online automatic labeling of PCB robot, which comprises a frame, the frame comprises upper and lower support, above the upper bracket is fixed on the lower frame, which is characterized in that: a feeding mechanism is fixed on the end face and a tension conveying pipeline mechanism, feeding mechanism fixed on the tension side located in the line at the lower end of the upper frame body, a Y axis component, Y axis component side is composed of Y axis component drives the movable frame longitudinal movement of the movable frame arranged on the conveying pipeline mechanism at the top of the camera and a movable frame is arranged in pipeline conveying mechanism arranged below the machine frame is also provided with a suction head. Under the visual mechanism. The beneficial effect of the invention is that the labeling robot can automatically run without manual intervention, completely replaces manual labor, produces stable quality, and achieves high speed and high precision in efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种高速度高精度双轨在线全自动PCB贴标机器人
本专利技术涉及自动化设备,具体是指一种速度高精度双轨在线全自动PCB贴标机器人。
技术介绍
随着工业化生产的飞速发展,生产业的规模也越来越大,生产的产品销往各地。起初,采用人工操作,效率低、易出错且工人劳动强度高,造成人力甚至是物力的浪费,从而导致成本的增加。目前,在PCB板加工设备领域,通常采用机械手将PCB板从输送线上获取,再移送到PCB板加工设备上进行加工,然后机械手再将加工完成的PCB板从加工设备上放置到输送线上输出。然而,现有技术中的上述机械手无法根据实际生产中的PCB板的位置灵活调整自身的位置,从而无法时时适应生产需要而灵活地获取到PCB板,这使PCB板生产效率大大降低。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的上述问题,提供一种高速度高精度双轨在线全自动PCB贴标机器人。本专利技术的专利技术目的通过以下方案实现:一种高速度高精度双轨在线全自动PCB贴标机器人,包括机架,机架包括上机架和下机架,上机架固定于下机架的上方,其特征在于:下机架端面上设有固定张力上料机构以及输送流水线机构,固定张力上料机构位于输送流水线机构的边侧,上机架下端处设有Y轴移动组件,Y轴移动组件边侧设有由Y轴移动组件带动纵向移动的移动架,移动架置于输送流水线机构上方处,移动架安装有上相机以及位于输送流水线机构上方的吸头,机架下方还设有下视觉机构组。进一步的,固定张力上料机构包括上料竖板、标签放料盘、若干根过渡轮、固定标料器、分离部件以及提供动力的收送动力装置,标签放料盘置于上料竖板上方作为输入端,过渡轮位于标签放料盘下方,固定标 ...
【技术保护点】
一种高速度高精度双轨在线全自动PCB贴标机器人,包括机架,机架包括上机架和下机架,上机架固定于下机架的上方,其特征在于:下机架端面上设有固定张力上料机构以及输送流水线机构,固定张力上料机构位于输送流水线机构的边侧,上机架下端处设有Y轴移动组件,Y轴移动组件边侧设有由Y轴移动组件带动纵向移动的移动架,移动架置于输送流水线机构上方处,移动架安装有上相机以及位于输送流水线机构上方的吸头,机架下方还设有下视觉机构组。
【技术特征摘要】
1.一种高速度高精度双轨在线全自动PCB贴标机器人,包括机架,机架包括上机架和下机架,上机架固定于下机架的上方,其特征在于:下机架端面上设有固定张力上料机构以及输送流水线机构,固定张力上料机构位于输送流水线机构的边侧,上机架下端处设有Y轴移动组件,Y轴移动组件边侧设有由Y轴移动组件带动纵向移动的移动架,移动架置于输送流水线机构上方处,移动架安装有上相机以及位于输送流水线机构上方的吸头,机架下方还设有下视觉机构组。2.根据权利要求1所述的一种高速度高精度双轨在线全自动PCB贴标机器人,其特征在于:固定张力上料机构包括上料竖板、标签放料盘、若干根过渡轮、固定标料器、分离部件以及提供动力的收送动力装置,标签放料盘置于上料竖板上方作为输入端,过渡轮位于标签放料盘下方,固定标料器置于过渡轮边侧,分离部件通过过渡轮接收固定标料器输出料材并置于固定标料器边侧。3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:张景鑫,李泉,罗锡海,王向文,
申请(专利权)人:深圳市速精自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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