The utility model provides a method for labeling PCB robot head with double suction suction with sticking mechanism, which comprises a stander, a first screw drive device under the rack, below the screw drive device has a mounting block, the mounting block is installed on the movable rack, mobile erecting second screw drive device, second wire bar driving device and the first screw drive device for vertical installation constitute a cross shaped, with a sliding rail frame, slide is equipped with a second screw drive device drives the slide along the left and right moving mobile group group, the left and right ends of the dynamic group group is arranged in the moving frame, the left and right moving group group are installed on the suction head, a suction head is connected with a driving cylinder under the suction head of the mobile work. The utility model has the advantages that the double suction head and the same suction stick mechanism are mainly a work project which is expected to be moved and pasted, and is the working arm of the robot. The utility model has the advantages of double suction heads, simultaneous absorption and adhesion, greatly improving work efficiency, stable production, high speed and high accuracy.
【技术实现步骤摘要】
一种用于PCB贴标机器人的双吸头同吸同贴机构
本技术涉及自动化设备,具体是指一种用于PCB贴标机器人的双吸头同吸同贴机构。
技术介绍
随着工业化生产的飞速发展,生产业的规模也越来越大,生产的产品销往各地。起初,采用人工操作,效率低、易出错且工人劳动强度高,造成人力甚至是物力的浪费,从而导致成本的增加。目前,在PCB板加工设备领域,通常采用机械手将PCB板从输送线上获取,再移送到PCB板加工设备上进行加工,然后机械手再将加工完成的PCB板从加工设备上放置到输送线上输出。然而,现有技术中的上述机械手无法根据实际生产中的PCB板的位置灵活调整自身的位置,从而无法时时适应生产需要而灵活地获取到PCB板,这使PCB板生产效率大大降低。且现有贴标机普通采用双吸头单吸先后贴或者单吸头单吸单贴的方式,速度慢,耗时久,效率跟不上现有技术的发展。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的上述问题,提供一种用于PCB贴标机器人的双吸头同吸同贴机构。本技术的专利技术目的通过以下方案实现:一种用于PCB贴标机器人的双吸头同吸同贴机构,其特征在于:包括机架,机架下方设有第一丝杆传动装置,丝杆传动装置下方具有安装块,安装块上安装有移动架,移动架设有第二丝杆传动装置,第二丝杆传动装置与第一丝杆传动装置垂直安装构成十字状,移动架上具有滑轨,滑轨上设有由第二丝杆传动装置带动沿着滑轨移动的左动组和右动组,左动组和右动组安装于移动架的两端,左动组和右动组上均安装有吸头,吸头连接有驱动吸头上下移动工作的气缸。进一步的,吸头包括安装在左动组上的左吸头和安装在右动组上的右吸头,吸头具有吸盘,吸盘具有内凹缓冲 ...
【技术保护点】
一种用于PCB贴标机器人的双吸头同吸同贴机构,其特征在于:包括机架,机架下方设有第一丝杆传动装置,丝杆传动装置下方具有安装块,安装块上安装有移动架,移动架设有第二丝杆传动装置,第二丝杆传动装置与第一丝杆传动装置垂直安装构成十字状,移动架上具有滑轨,滑轨上设有由第二丝杆传动装置带动沿着滑轨移动的左动组和右动组,左动组和右动组安装于移动架的两端,左动组和右动组上均安装有吸头,吸头连接有驱动吸头上下移动工作的气缸。
【技术特征摘要】
1.一种用于PCB贴标机器人的双吸头同吸同贴机构,其特征在于:包括机架,机架下方设有第一丝杆传动装置,丝杆传动装置下方具有安装块,安装块上安装有移动架,移动架设有第二丝杆传动装置,第二丝杆传动装置与第一丝杆传动装置垂直安装构成十字状,移动架上具有滑轨,滑轨上设有由第二丝杆传动装置带动沿着滑轨移动的左动组和右动组,左动组和右动组安装于移动架的两端,左动组和右动组上均安装有吸头,吸头连接有驱动吸头上下移动工作的气缸。2.根据权利要求1所述的一种用于PCB贴标机器人的双吸头同吸同贴机构,其特征在于:吸头包括安装在左动组上的左吸头和安装在右动组上的右吸头,吸头具有吸盘,吸盘具有内凹缓冲区。3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:张景鑫,李泉,罗锡海,王向文,
申请(专利权)人:深圳市速精自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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