【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种灯具组装、检测设备，具体是一种适用于球形LED灯具抓取的特种机械手。
技术介绍
现有的机械抓手种类和形式较多，但适用于抓取球形物体尤其是LED球泡灯(以下简称灯具)的较少，且灯具的外形很多，当抓取不同外形的灯具时，机械手的外形也需相应调整。另外现有机械手在夹持灯具时，易损伤薄壁脆性灯罩。因此，机械手需要适应不同外形的灯具，并且对罩壳具有保护作用
技术实现思路
本技术针为了解决上述机械手的不足，提供了一种具有较高适应性的，且在一定程度上保护灯罩的特种机械手。本技术是通过下述技术方案得以实现的一种用于LED球泡灯抓取的机械手，包括保持架、气缸、上连杆、柔性压盖、动手抓，其特征在于气缸固定于保持架的上方，上连杆、中连杆、下连杆首尾相连，下连杆通过连杆转轴与保持件相连，定手爪与下连杆相连；动手爪通过手爪转轴与定手爪相连，柔性夹紧轮甲、柔性夹紧轮与动手爪相连；柔性压盖与保持架相连；机构对称装配。作为优选，上述一种用于LED球泡灯抓取的机械手中动手爪通过手爪转轴转动。本技术的目的是这样实现的，它由保持架、气缸、上连杆、中连杆、下连杆、动手爪、柔性夹紧轮甲、柔性夹紧轮...
【技术保护点】
一种用于LED球泡灯抓取的机械手，包括保持架（2）、气缸（1）、上连杆（3）、柔性压盖（4）、动手抓（5），其特征在于：气缸（1）固定于保持架（2）的上方，上连杆（3）、中连杆（6）、下连杆（7）首尾相连，下连杆（7）通过连杆转轴（8）与保持件（2）相连，定手爪（9）与下连杆（7）相连；动手爪（5）通过手爪转轴（12）与定手爪（9）相连，柔性夹紧轮甲（11）、柔性夹紧轮（13）与动手爪（5）相连；柔性压盖（4）与保持架（2）相连；机构对称装配。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：董先威，
申请(专利权)人：杭州中为光电技术股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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