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本实用新型公开了一种灯具组装、检测设备，具体是一种适用于球形LED灯具抓取的特种机械手。本实用新型包括保持架、气缸、上连杆、柔性压盖、动手抓，其中气缸固定于保持架的上方，上连杆、中连杆、下连杆首尾相连，下连杆通过连杆转轴与保持件相连，定手爪...
该专利属于杭州中为光电技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州中为光电技术股份有限公司授权不得商用。

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