双摆臂式直驱固晶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双摆臂式直驱固晶机，包括旋转电机、连接于旋转电机输出端的摆臂连接板、安装于摆臂连接板上的两组相背设置的摆臂机构；摆臂机构包括摆臂座、固定于摆臂座中的音圈马达定子、通过一竖直设置的第三导轨与摆臂座连接的滑块、固定于滑块上并与音圈马达定子相适配的音圈马达动子、固定于滑块上的摆臂；音圈马达定子与音圈马达动子配合驱动滑块沿第三导轨相对于摆臂座做升降运动；摆臂座由摆臂连接板带动旋转而使整个摆臂机构旋转。本实用新型专利技术通过简单的连接关系可实现对摆臂旋转运动及上下运动的同时驱动，控制精度高，固晶机中设有两组相背安装的摆臂机构，能同时进行取晶和固晶过程，缩短工作周期，提高工作效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及半导体封装设备
，尤其涉及一种双摆臂式直驱固晶机。
技术介绍
固晶机是LED封装生产线中的关键设备，其固晶过程是点胶机构先在基板的固晶工位上点胶，然后由摆臂(也称取晶臂)将LED晶粒，从晶圆上取出，再将其转移到已点胶的固晶工位上。LED晶粒放入封装位置的精准与否，直接影响整件LED器件的发光效能，因此有固晶过程中，摆臂机构的运行速度和定位精度对固晶品质和效率起着至关重要的作用。现有的固晶机中，通常采用一个提供旋转运动的旋转电机和一个提供直线运动的电机来控制摆臂的旋转运动及升降运动，旋转电机和直线电机之间需要使用例如花键联轴器和丝杆之类的传动部件，结构组装比较复杂，会影响到摆臂的运动精度；另外摆臂需要往复旋转于取晶处和固晶处，由于固晶机中仅有一个摆臂，在一个来回旋转过程中只能完成一次 取晶和固晶动作，生产效率不高。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种能保证摆臂运动精度、并且具有较高生产效率的直驱式固晶机。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是提供一种双摆臂式直驱固晶机，包括旋转电机、连接于旋转电机输出端的摆臂连接板、安装于摆臂连接板上的两组相背设置的摆臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双摆臂式直驱固晶机，其特征在于，包括旋转电机、连接于旋转电机输出端的摆臂连接板、安装于摆臂连接板上的两组相背设置的摆臂机构；所述摆臂机构包括摆臂座、固定于摆臂座中的音圈马达定子、通过一竖直设置的第三导轨与摆臂座连接的滑块、固定于滑块上并与音圈马达定子相适配的音圈马达动子、固定于滑块上的摆臂；音圈马达定子与音圈马达动子配合驱动滑块沿所述第三导轨相对于摆臂座做升降运动；摆臂座由摆臂连接板带动旋转而使整个摆臂机构旋转。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁国康，梁国城，唐军成，卢炳昌，王燕，
申请(专利权)人：先进光电器材深圳有限公司，
类型：实用新型
国别省市：