高精度直驱电机系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种高精度直驱电机系统，包括壳体、载板、电机、丝母及丝杆，壳体的一侧面上设有导轨，壳体内部沿导轨的延伸方向设置贯穿两端的安装孔；载板可滑动的安装导轨上；电机包括定子和转子，定子与壳体固定连接，转子的一端通过轴承与壳体可转动连接，另一端穿设在定子内，且转子的中心设有贯穿其两端的通孔；丝母和丝杆安装在通孔内。本实用新型专利技术结构简单紧凑，运行稳定可靠，成本低，通过在转子的轴心开设有通孔，使丝杆可容纳在通孔内，从而使电机和丝母、丝杆一体化设计，使结构更加紧凑牢固，同时减小了体积，相比现有传统结构大大的降低了惯性的影响，提高了运动控制的精度，有效克服了断电后因惯性容易导致定位错误的问题。

High precision direct drive motor system

The utility model discloses a high precision direct drive motor system, which comprises a shell, a carrying plate, motor, wire and wire rod, one side of the shell is provided with a guide rail, the shell extension direction along the guide rail set through mounting holes at both ends of the mounting rail; load sliding plate; the motor comprises a stator and a rotor. The stator is fixedly connected with the shell, rotor end rotatably connected through the bearing and the shell, the other end is arranged in the stator and the rotor, the center is provided with a through hole through its ends; screw nut and screw rod is arranged in the through hole. The utility model has the advantages of simple and compact structure, stable and reliable operation, low cost, the rotor shaft is provided with a through hole, the screw rod can be accommodated in the through hole, so that the motor and the screw, screw rod integrated design, make the structure more compact, while reducing the volume, compared with the existing traditional structure is greatly reduced the effects of inertia, improves the precision of the motion control, effectively overcome the inertia positioning problem after power failure due to easily lead to wrong.

【技术实现步骤摘要】
高精度直驱电机系统
本技术涉及直线驱动
，特别涉及一种高精度直驱电机系统。
技术介绍
在自动化
中，自动化设备通常使用气液机械机构或线性电气结构来驱动某一部件产生运动，现有的气液机械机构在驱动时由于惯性阻力的存在而需要现在运动频率，而现有的线性电气结构则存在有结构复杂的缺点，要想具有高精度控制能力时通常需要高昂的成本。
技术实现思路
本技术的目的在于至少一定程度上克服现有技术中的不足，提供一种高精度直驱电机系统。为实现上述目的，本技术提出的高精度直驱电机系统，包括：壳体，所述壳体的一侧面上设有导轨，壳体内部沿所述导轨的延伸方向设置贯穿两端的安装孔；载板，所述载板可滑动的安装所述导轨上；电机，所述电机包括设于所述壳体安装孔内的定子和转子，所述定子与所述壳体固定连接，所述转子的一端通过轴承与所述壳体可转动连接，另一端穿设在所述定子内，且所述转子的中心设有贯穿其两端的通孔；丝母，所述丝母与所述转子同轴心的固定连接；丝杆，所述丝杆的一端螺旋安装的穿设在所述丝母上，并伸入到所述通孔内，所述丝杆的另一端可转动的安装在一连接板上，所述连接板与所述载板固定连接，以驱动所述载板沿所述导轨做直线运动。优选地，所述转子为一端大一端小的套筒状结构，且所述转子的大端通过轴承可转动的安装在所述安装孔内，所述转子的小端穿设在所述定子内。优选地，所述转子大端的端部设置有一容纳腔，所述丝母固定安装在所述容纳腔内。优选地，所述安装孔内的中部形成有一定位台阶，所述套装在转子上的轴承抵压在所述定位台阶的一侧，所述定子位于所述定位台阶的另一侧。优选地，所述转子大端部分的内外两端分别设有用于供第一轴承和第二轴承套装的台阶，且所述两个轴承之间设有套在转子外的轴承外隔离套。优选地，所述安装孔对应所述转子大端的一端设有一锁紧螺母，所述锁紧螺母抵压在第二轴承的外圈上，以使所述第一轴承紧紧抵压在所述定位台阶上。优选地，所述安装孔相对所述连接板的另一端内设有磁编码器以及端盖，所述壳体外对应该磁编码器的一端设有接线盒。优选地，所述丝杆伸入所述通孔内的一端端部上设置有与所述通孔间隙配合的端套。优选地，所述载板通过滑块安装在所述导轨上，所述导轨的两端上分别设置有用于对所述滑块进行限位的限位块。优选地，所述丝杆为滚珠丝杆，丝母为与滚珠丝杆配合的滚珠丝母。本技术技术方案结构简单紧凑，运行稳定可靠，成本低，通过在转子的轴心开设有通孔，使丝杆可容纳在通孔内，从而使电机和丝母、丝杆一体化设计，使结构更加紧凑牢固，同时减小了体积，相比现有传统结构大大的降低了惯性的影响，提高了运动控制的精度，有效克服了断电后因惯性容易导致定位错误的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术的立体示意图；图2为图1的剖面结构示意图；图3为图1的爆炸分解图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下面参照附图详细描述本技术实施例的高精度直驱电机系统。如图1至图3所示，根据本技术实施例的高精度直驱电机系统，包括壳体10、载板20、电机30、丝母40、丝杆50以及连接板60。壳体10大致为矩形结构，其一侧面上设有导轨11，载板20通过滑块21可滑动的安装在导轨11上，载板20用于承载安装待驱动设备(未图示)；壳体10内部沿所述导轨11的延伸方向设置贯穿其两端的安装孔12。电机30设于所述安装孔12内，包括定子31及由定子31驱动的转子32，所述定子31与所述壳体10固定连接，所述转子32的一端通过轴承与所述壳体10可转动连接，另一端穿设在所述定子31内，且所述转子32的中心设有贯穿其两端的通孔321。丝母40和丝杆50分别为相互配合的滚珠丝母和滚珠丝杆，所述丝母40与所述转子32同轴心的固定连接；所述丝杆50的一端螺旋安装的穿设在所述丝母40上，并伸入到所述通孔321内，所述丝杆50的另一端可转动的安装在连接板60上，所述连接板60与所述载板20固定连接，以驱动所述载板20沿所述导轨11做直线运动。所述连接板60对应所述丝杆50的轴心位置设置有防尘套61，所述丝杆50的另一端可转动的与所述防尘套61连接，并与所述防尘套61轴向固定。根据本技术实施例的高精度直驱电机系统，需要说明的是，所述电机30可为三相永磁同步交流伺服电机，采用内转子32动磁结构，定子31为外齿槽与轭部套装设计，既保证了此路的闭合，减少了磁损，又有效的降低了启动力矩，提高了运转平顺性和控制精度；电机30通过驱动丝母40转动，进而驱动丝杆50沿轴向运动，丝杆50通过连接板60与载板20联动，从而带动载板20沿导轨11运动，保证运动精度。通过在转子32的轴心开设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度直驱电机系统，其特征在于，包括：壳体，所述壳体的一侧面上设有导轨，壳体内部沿所述导轨的延伸方向设置贯穿两端的安装孔；载板，所述载板可滑动的安装所述导轨上；电机，所述电机包括设于所述壳体安装孔内的定子和转子，所述定子与所述壳体固定连接，所述转子的一端通过轴承与所述壳体可转动连接，另一端穿设在所述定子内，且所述转子的中心设有贯穿其两端的通孔；丝母，所述丝母与所述转子同轴心的固定连接；丝杆，所述丝杆的一端螺旋安装的穿设在所述丝母上，并伸入到所述通孔内，所述丝杆的另一端可转动的安装在一连接板上，所述连接板与所述载板固定连接，以驱动所述载板沿所述导轨做直线运动。

【技术特征摘要】
1.一种高精度直驱电机系统，其特征在于，包括：壳体，所述壳体的一侧面上设有导轨，壳体内部沿所述导轨的延伸方向设置贯穿两端的安装孔；载板，所述载板可滑动的安装所述导轨上；电机，所述电机包括设于所述壳体安装孔内的定子和转子，所述定子与所述壳体固定连接，所述转子的一端通过轴承与所述壳体可转动连接，另一端穿设在所述定子内，且所述转子的中心设有贯穿其两端的通孔；丝母，所述丝母与所述转子同轴心的固定连接；丝杆，所述丝杆的一端螺旋安装的穿设在所述丝母上，并伸入到所述通孔内，所述丝杆的另一端可转动的安装在一连接板上，所述连接板与所述载板固定连接，以驱动所述载板沿所述导轨做直线运动。2.如权利要求1所述的高精度直驱电机系统，其特征在于，所述转子为一端大一端小的套筒状结构，且所述转子的大端通过轴承可转动的安装在所述安装孔内，所述转子的小端穿设在所述定子内。3.如权利要求2所述的高精度直驱电机系统，其特征在于，所述转子大端的端部设置有一容纳腔，所述丝母固定安装在所述容纳腔内。4.如权利要求2或3所述的高精度直驱电机系统，其特征在于，所述安装孔内的中部形成有一定位台阶，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎铁牛，周忠厚，熊明，刘鹏，曹娟娟，
申请(专利权)人：深圳市马太智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44