电机伺服直驱型纯电动车的驱动减速装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电机伺服直驱型纯电动车的驱动减速装置，由电机、差速器、行星轮系、旋转变压器和车轮组成。将差速器和行星轮系集成于电机内部，实现电机直驱、简化传动路线、降低功率损耗、提高传动效率；行星轮系减速后扭矩增大，提高了整车动力性，差速器的使用提高了电动汽车的通过性；本实用新型专利技术使驱动装置结构更加紧凑、体积更小、可靠性更高、故障检测和维修更加方便，符合现代电动汽车直连直驱和轻量化的发展趋势，可大幅度提升电动汽车的动力性和续驶里程。

Drive reducer of motor servo direct drive type pure electric vehicle

The utility model relates to a drive deceleration device of a motor servo direct drive type pure electric vehicle, comprising a motor, a differential gear, a planetary gear train, a rotating transformer and a wheel. The differential planetary gear train and integrated in the interior of the motor, motor direct drive, simplify the transmission route, reduce power loss and improve the transmission efficiency of planetary gear reducer; torque increase, improve the dynamic performance, the differential is raised by the use of electric vehicles through; the utility model makes driving device more compact structure and smaller volume, high reliability, fault detection and maintenance more convenient, in line with the development trend of modern electric vehicle direct direct drive and lightweight, can greatly enhance the electric vehicle power and mileage.

【技术实现步骤摘要】
电机伺服直驱型纯电动车的驱动减速装置
本技术属于汽车工程装置
，具体涉及电机伺服直驱型纯电动车的驱动减速装置。
技术介绍
汽车的发展给人们生活带来了方便，但同时也消耗了大量的能源、污染了环境。近些年来，随着能源与环境问题日益严重，世界各国均在新能源汽车的研发上投入了大量的资金。电动汽车具有零污染、效率高、质量轻、结构简单、维修方便等优点，倍受世界各国关注，电动汽车的研发将成为世界汽车产业发展的方向。电动汽车主要包括混合动力电动汽车、燃料电池电动汽车和纯电动汽车三种。无论哪一种，电动汽车驱动装置都是电动汽车底盘重要组成部分，其动力输出特性直接影响电动汽车的动力性能，能耗特性直接影响电动汽车续驶里程。目前，混合动力电动汽车有串联式、并联式和混联式三种动力系统，但其动力系统中仍含有传统内燃机汽车的底盘部分，通过连接元件将驱动电机与发动机连接起来，且具有体积大、结构复杂、空间布置困难等缺点，不符合汽车轻量化的发展趋势。燃料电池电动汽车关键技术是高能量蓄电池技术，目前蓄电池技术并不成熟，在续驶里程方面存在很大困难。纯电动汽车驱动装置多是在两轮之间布置电机、主减速器和差速器等装置，通过半轴或万向节等元件将动力传到驱动轮上，具有传动效率低、制造成本高、结构复杂、维修困难等缺点。因此，设计电机伺服直驱型纯电动车的驱动减速装置，将交流伺服同步电机与主减速器和差速器集成，减少传动件、连接件、支承件和壳体的数量、体积小、质量轻，满足电动汽车的电机直接驱动和轻量化的设计特点。
技术实现思路
为了克服现有电动汽车驱动装置的技术缺陷，本技术提供电机伺服直驱型纯电动车的驱动减速装置，其目的是：将交流伺服同步电机与主减速器和差速器集成，减少传动件、连接件和支承件的数量，简化传动路线、提高传动效率，使驱动装置更加紧凑、可靠性更高。本技术采用的技术方案是：电机伺服直驱型纯电动车的驱动减速装置，由电机1、差速器3、行星轮系4、旋转变压器2和车轮9组成，电机1和旋转变压器2组成伺服直驱系统；电机1包括电机定子1-1、电机转子1-2、电机外壳1-3、电机左盖1-5和电机右盖1-4；电机转子1-2为中空结构，电机转子1-2内部集成差速器3和行星轮系4，电机转子1-2的两端通过轴承支撑在左桥壳7和右桥壳6上；左桥壳7和右桥壳6与电机左盖1-5和电机右盖1-4固定连接，电机左盖1-5和电机右盖1-4分别通过螺栓连接在电机外壳1-3两端；电机定子1-1通过键固定在电机外壳1-3的内孔中所述差速器3包括差速器壳3-5、十字轴3-2、左半轴齿轮3-4、右半轴齿轮3-1和四个锥齿轮3-3；差速器壳3-5两端通过轴承支撑在左桥壳7和右桥壳6上，十字轴3-2的四个轴颈嵌在差速器壳3-5的四个圆孔内；四个锥齿轮3-3空套在十字轴3-2的四个轴颈上，并与左半轴齿轮3-4和右半轴齿轮3-1啮合；左半轴齿轮3-4和右半轴齿轮3-1通过花键与左半轴8和右半轴5的一端相连，左半轴8和右半轴5另一端与两侧车轮9的轮毂相连。所述行星轮系4包括一个中心轮4-1、四个行星轮4-2和一个内齿圈4-3，中心轮4-1为中空齿轮轴形式，中心轮4-1与电机转子1-2固定连接并同步转动，中心轮4-1与四个行星轮4-2进行啮合；四个行星轮4-2均布在中心轮4-1外侧和内齿圈4-3内侧，内齿圈4-3通过螺栓固定在差速器壳1-3的凸缘上。所述旋转变压器2包括旋变转子2-1、旋变定子2-2，旋变转子2-2固连在电机转子1-2上，旋变定子2-1与电机右盖1-4固定连接。本技术的有益效果：电机伺服直驱型纯电动车的驱动减速装置，将差速器和行星轮系集成在电机内部，实现电机的直驱、简化传动路线、提高传动效率、降低功率损耗；差速器的使用提高了电动汽车的通过性，行星轮系减速后扭矩增大，提高整车动力性；本技术使驱动装置结构更加紧凑、体积更小、可靠性更高、故障的检测和维修更加方便，大幅度提升电动汽车的动力性和续驶里程。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是图1中G-G截面图。图中，1电机，1-1电机定子，1-2电机转子，1-3电机外壳，1-4电机右盖，1-5电机左盖，2旋转变压器，2-1旋变定子，2-2旋变转子，3差速器，3-1右半轴齿轮，3-2十字轴，3-3锥齿轮，3-4左半轴齿轮，3-5差速器壳，4行星轮系，4-1中心轮，4-2行星轮，4-3内齿圈，5右半轴，6右桥壳，7左桥壳，8左半轴，9车轮。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行详细说明。电机伺服直驱型纯电动车的驱动减速装置，由电机1、差速器3、行星轮系4、旋转变压器2和车轮9组成，电机1和旋转变压器2组成伺服直驱系统。电机1包括电机定子1-1、电机转子1-2、电机外壳1-3、电机左盖1-5和电机右盖1-4；电机转子1-2为中空结构，电机转子1-2内部集成差速器3和行星轮系4，电机转子1-2的两端通过轴承支撑在左桥壳7和右桥壳6上；左桥壳7和右桥壳6与电机左盖1-5和电机右盖1-4固定连接，电机左盖1-5和电机右盖1-4分别通过螺栓连接在电机外壳1-3两端；电机定子1-1通过键固定在电机外壳1-3的内孔中。所述差速器3包括差速器壳3-5、十字轴3-2、左半轴齿轮3-4、右半轴齿轮3-1和四个锥齿轮3-3；差速器壳3-5两端通过轴承支撑在左桥壳7和右桥壳6上，十字轴3-2的四个轴颈嵌在差速器壳3-5的四个圆孔内；四个锥齿轮3-3空套在十字轴3-2的四个轴颈上，并与左半轴齿轮3-4和右半轴齿轮3-1啮合；左半轴齿轮3-4和右半轴齿轮3-1通过花键与左半轴8和右半轴5的一端相连，左半轴8和右半轴5另一端与两侧车轮9的轮毂相连。所述行星轮系4包括一个中心轮4-1、四个行星轮4-2和一个内齿圈4-3，中心轮4-1为中空齿轮轴形式，中心轮4-1与电机转子1-2固定连接并同步转动，中心轮4-1与四个行星轮4-2进行啮合；四个行星轮4-2均布在中心轮4-1外侧和内齿圈4-3内侧，内齿圈4-3通过螺栓固定在差速器壳3-5的凸缘上。所述旋转变压器2包括旋变定子2-1、旋变转子2-2，旋变转子2-2固连在电机转子1-2上，旋变定子2-1与电机右盖1-4固定连接。本技术工作过程是：启动电机1，电机转子1-2相对电机定子1-1转动，电机转子1-2带动与之固连的中心轮4-1转动，中心轮带动与之啮合的四个行星轮4-2转动，四个行星轮4-2带动内齿圈4-3转动，内齿圈4-3将动力传输到与之固连的差速器壳3-5上：当电动汽车需要转弯行驶时，转动的内齿圈4-3连同差速器壳3-5带动十字轴3-2转动，十字轴3-2通过与之啮合的四个锥齿轮3-3带动左半轴齿轮3-4和右半轴齿轮3-1转动，左半轴齿轮3-4通过左半轴8带动左侧车轮9转动，右半轴齿轮3-1通过右半轴5带动右侧车轮9转动；此时，差速器起差速功能，以保证汽车能平稳行驶。当电动汽车直线行驶时，差速器壳3-5直接带动左半轴齿轮3-4和右半轴齿轮3-1转动，并通过左半轴8和右半轴5将动力传递到两侧车轮上，四个锥齿轮3-3绕差速器壳3-5公转，不起差速作用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
电机伺服直驱型纯电动车的驱动减速装置，其特征由电机（1）、差速器（3）、行星轮系（4）、旋转变压器（2）和车轮（9）组成，电机（1）和旋转变压器（2）组成伺服直驱系统，电机（1）包括电机定子（1‑1）、电机转子（1‑2）、电机外壳（1‑3）、电机左盖（1‑5）和电机右盖（1‑4）；电机转子（1‑2）为中空结构，电机转子（1‑2）内部集成差速器（3）和行星轮系（4），电机转子（1‑2）的两端通过轴承支撑在左桥壳（7）和右桥壳（6）上；左桥壳（7）和右桥壳（6）与电机左盖（1‑5）和电机右盖（1‑4）固定连接，电机左盖（1‑5）和电机右盖（1‑4）分别通过螺栓连接在电机外壳（1‑3）两端；电机定子（1‑1）通过键固定在电机外壳（1‑3）的内孔中。

【技术特征摘要】
1.电机伺服直驱型纯电动车的驱动减速装置，其特征由电机（1）、差速器（3）、行星轮系（4）、旋转变压器（2）和车轮（9）组成，电机（1）和旋转变压器（2）组成伺服直驱系统，电机（1）包括电机定子（1-1）、电机转子（1-2）、电机外壳（1-3）、电机左盖（1-5）和电机右盖（1-4）；电机转子（1-2）为中空结构，电机转子（1-2）内部集成差速器（3）和行星轮系（4），电机转子（1-2）的两端通过轴承支撑在左桥壳（7）和右桥壳（6）上；左桥壳（7）和右桥壳（6）与电机左盖（1-5）和电机右盖（1-4）固定连接，电机左盖（1-5）和电机右盖（1-4）分别通过螺栓连接在电机外壳（1-3）两端；电机定子（1-1）通过键固定在电机外壳（1-3）的内孔中。2.根据权利要求1所述的电机伺服直驱型纯电动车的驱动减速装置，其特征在于，所述差速器（3）包括差速器壳（3-5）、十字轴（3-2）、左半轴齿轮（3-4）、右半轴齿轮（3-1）和四个锥齿轮（3-3）；差速器壳（3-5）两端通过轴承支撑在左桥壳（7）和右桥壳（6）上，十字轴（3-2）的四个轴颈嵌在...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙允璞，侯红玲，柴新宁，
申请(专利权)人：陕西理工学院，
类型：新型
国别省市：陕西,61