直驱一体化曲腕机制造技术

本实用新型专利技术提供一种直驱一体化曲腕机，包括可转动地支承在机头中的上轴、可转动地支承在底座中的下轴、固定在上轴上的上同步带轮、固定在下轴上的下同步带轮、以及用于驱动下轴转动的直驱电机，所述上同步带轮和下同步带轮通过第一同步带相连接，所述直驱电机固定在底座上，所述下轴在下同步带轮的两端侧各设至少一个支撑元件。将直驱电机直接安装在曲腕机的下节底座上，增加了曲腕机的运转稳定性；在下轴上的下同步带轮的两端侧各设置至少一个支撑元件，以此来避免下轴在下同步带轮处成为悬臂梁结构，故使整个曲腕机运转更加稳定、效率更高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种服装缝制设备，特别是涉及一种直驱一体化曲腕机。
技术介绍
目前，曲腕机从传动机构和驱动方式上来讲可以分为以下两类：第一类，下挂式电机驱动；下挂电机通过皮带带动上带轮旋转，进而带动整个机器运转，传动部件位于整个机器的后部、并通过带轮箱罩起来，再用带轮箱的箱盖盖住。第二类，直驱电机驱动；对同步带轮箱进行改装，将直驱电机装在带轮箱上，直驱电机的输出轴通过一个联轴器和下轴连接在一起，进而带动整个机器运转。上述两类的曲腕机虽然都可以实现机器的运转，但是均存在一些缺点和不足：下挂式电机驱动的曲腕机是通过皮带传动动力的，其驱动能耗大，且皮带容易打滑，故其效率比较低，且整个机器为悬臂结构，故震动、声响都不是很好；另外，其下轴同步带轮也为悬臂梁结构，使得整个机器的运转也不稳定。直驱电机驱动的曲腕机中，虽然在节能方面有所改善，但由于直驱电机是安装在带轮箱上的，因带轮箱与机壳也是安装起来的，这样整个结构也不稳定，且其在客户安装、震动、声响、下轴悬臂结构方面都没有改善。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种运转平稳、效率高的直驱一体化曲腕机。为实现上述目的，本技术提供一种直驱一体化曲腕机，包括可转动地支承在机头中的上轴、可转动地支承在底座中的下轴、固定在上轴上的上同步带轮、固定在下轴上的下同步带轮、以及用于驱动下轴转动的直驱电机，所述上同步带轮和下同步带轮通过第一同步带相连接，所述直驱电机固定在底座上，所述下轴在下同步带轮的两端侧各设至少一个支撑元件。进一步地，所述上轴上也设有至少两个支撑元件，上轴上的多个支撑元件分布在上同步带轮的一端侧、且相邻的两个支撑元件之间设有隔离片。优选地，所述支撑元件为轴承或轴套。优选地，所述轴承的端部设有轴向限位用的卡簧或轴承盖，所述卡簧或轴承盖固定在机头或底座中。进一步地，所述底座上还固定有一齿轮箱，所述齿轮箱的输入轴上固定有一同步带轮，该同步带轮通过第二同步带与所述上同步带轮相连接，所述齿轮箱的输出轴固定在曲腕机的后拖轮中。优选地，所述机头的尾部设有一安装平面，该安装平面上固定有形成曲腕机电控模块的电路板，所述电路板的外部罩有一电控罩壳，该电控罩壳固定在机头的安装平面上。优选地，所述上轴的端部固定有手轮，所述手轮的外周面上设有多个内凹的、且与人体手指面相吻合的仿手印槽。进一步地，所述上轴的端部固设有一油盒，该油盒中设有用于存放润滑油的油腔，油盒上开设有与油腔相连通的加油孔；所述上轴内开设有一内腔，上轴上设有多个与内腔相连通的出油孔，所述内腔中穿设有一油线，该油线的一端位于油盒的油腔中。进一步地，所述上同步带轮、下同步带轮和第一同步带构成一传动部件，该传动部件的外部罩有一保护罩壳，该保护罩壳的上端固定在机头上，下端固定在底座上。优选地，所述保护罩壳的前端部嵌入在机头中，保护罩壳的下端部嵌入在底座中。进一步地，所述直驱电机为有壳电机，直驱电机的输出轴与下轴通过联轴器相连接；或者，所述直驱电机为无壳电机，包括相互连接的电机转子和电机定子，所述电机转子固定在下轴的端部，电机定子固定在底座上、并套在一电机罩壳中，所述电机罩壳通过螺钉固定在底座上。如上所述，本技术涉及的直驱一体化曲腕机，具有以下有益效果：将直驱电机直接安装在曲腕机的下节底座上，增加了曲腕机的运转稳定性；在下轴上的下同步带轮的两端侧各设置至少一个支撑元件，以此来避免下轴在下同步带轮处成为悬臂梁结构，故使整个曲腕机运转更加稳定、效率更高。附图说明图1为本申请的结构示意图。图2为图1的爆破图。图3为图1中传动部件的爆破图。图4为图2的A框放大图。元件标号说明1上轴2下轴3机头31安装平面32第一安装槽4底座41第二安装槽5上同步带轮6下同步带轮7直驱电机71电机转子72电机定子73电机罩壳81第一轴承82第二轴承83第三轴承84第四轴承9第一同步带10隔离片11卡簧12轴承盖13齿轮箱14第二同步带15电路板16电控罩壳17手轮171仿手印槽18油盒19保护罩壳191第一安装部192第二安装部21隔离轴环22螺钉23面板24设置器25底线外盖26下仓盖27过线管28底线导线安装板具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。如图1至图4所示，本技术提供一种直驱一体化曲腕机，包括可转动地支承在机头3中的上轴1、可转动地支承在底座4中的下轴2、固定在上轴1上的上同步带轮5、固定在下轴2上的下同步带轮6、以及用于驱动下轴2转动的直驱电机7，所述上轴1和下轴2均沿左右方向轴向延伸、且上轴1位于下轴2的前上方，所述上同步带轮5和下同步带轮6通过第一同步带9相连接，所述直驱电机7固定在底座4上，所述下轴2在下同步带轮6的左右两端侧各设至少一个支撑元件。直驱电机7直接驱动下轴2和固定在下轴2上的下同步带轮6转动，通过第一同步带9带动上同步带轮5和上轴1转动，从而驱动整体机器运转，实现曲腕机的直驱驱动。该曲腕机中，直驱电机7装在构成部分曲腕机机壳的底座4上，提高了曲腕机整体安装结构的稳定性，降低机器运转时的震动和声响，从而提高曲腕机的工作效率和工作稳定性。再者，在下轴2上的下同步带轮6的左右两侧各设至少一个支撑元件，其很好地解决了现有技术中下轴2在下同步带轮6处为悬臂梁的问题，进一步使整个曲腕机运转更加平稳、效率更加高。优选地，所述直驱电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直驱一体化曲腕机，包括可转动地支承在机头(3)中的上轴(1)、可转动地支承在底座(4)中的下轴(2)、固定在上轴(1)上的上同步带轮(5)、固定在下轴(2)上的下同步带轮(6)、以及用于驱动下轴(2)转动的直驱电机(7)，所述上同步带轮(5)和下同步带轮(6)通过第一同步带(9)相连接，其特征在于：所述直驱电机(7)固定在底座(4)上，所述下轴(2)在下同步带轮(6)的两端侧各设至少一个支撑元件。

【技术特征摘要】
1.一种直驱一体化曲腕机，包括可转动地支承在机头(3)中的上轴(1)、可转动地支承
在底座(4)中的下轴(2)、固定在上轴(1)上的上同步带轮(5)、固定在下轴(2)上的下同步带
轮(6)、以及用于驱动下轴(2)转动的直驱电机(7)，所述上同步带轮(5)和下同步带轮(6)通
过第一同步带(9)相连接，其特征在于：所述直驱电机(7)固定在底座(4)上，所述下轴(2)在
下同步带轮(6)的两端侧各设至少一个支撑元件。
2.根据权利要求1所述的直驱一体化曲腕机，其特征在于：所述上轴(1)上也设有至少
两个支撑元件，上轴(1)上的多个支撑元件分布在上同步带轮(5)的一端侧、且相邻的两个
支撑元件之间设有隔离片(10)。
3.根据权利要求1或2所述的直驱一体化曲腕机，其特征在于：所述支撑元件为轴承或
轴套。
4.根据权利要求3所述的直驱一体化曲腕机，其特征在于：所述轴承的端部设有轴向限
位用的卡簧(11)或轴承盖(12)，所述卡簧(11)或轴承盖(12)固定在机头(3)或底座(4)中。
5.根据权利要求1所述的直驱一体化曲腕机，其特征在于：所述底座(4)上还固定有一
齿轮箱(13)，所述齿轮箱(13)的输入轴上固定有一同步带轮，该同步带轮通过第二同步带
(14)与所述上同步带轮(5)相连接，所述齿轮箱(13)的输出轴固定在曲腕机的后拖轮中。
6.根据权利要求1所述的直驱一体化曲腕机，其特征在于：所述机头(3)的尾部设有一
安装平面(31)，该安装平面(31)上固定有形成曲腕机电控模块的电路板(15)，所述电路板
(15)的外部罩有一电控罩壳(16)...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤江江，严文进，张传有，陈斌，
申请(专利权)人：拓卡奔马机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33