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本实用新型提供一种直驱一体化曲腕机，包括可转动地支承在机头中的上轴、可转动地支承在底座中的下轴、固定在上轴上的上同步带轮、固定在下轴上的下同步带轮、以及用于驱动下轴转动的直驱电机，所述上同步带轮和下同步带轮通过第一同步带相连接，所述直驱电机...
该专利属于拓卡奔马机电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过拓卡奔马机电科技有限公司授权不得商用。

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