【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种智能搬运机器车,可用于仓库物品搬运以及物品整理。
技术介绍
在我国国民经济、城市化建设和科学技术建设高速发展的时代背景下,自动化产品越来越快的走进生活之中,对于仓库货物的管理更是需要。现在的仓库中货物大部分是体积大、重量大、表面脏,仓库的工作环境较差,不利于人们工作,如在工厂的生产车间中许多的零件上面沾满了油污,有的零件上面还存留一些毛刺,不利于人工搬运。同时,仓库中 货物摆放也需要消耗相当的一部分人力。因此,人们迫切的需要一种可以代替人工来完成仓库搬运工作的新型搬运机器人。智能搬运机器车,作为搬运机器人的一种,可以通过机械手爪的张开和缩紧来抓住不同大小和不同形状的货物,如一些不规则的机械零件、打包成型的货物、圆柱状和球状物体以及一些零碎的物品等。智能搬运机器车作为在仓库内进行搬运作业的一种自动机械装置,越来越受到人们的关注。本技术主要针对当前需求,提供一种能替代人工的智能搬运机器车。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种以电机为推动力、以齿轮啮合为传动机构的智能搬运机器车。此机器车可用于仓库货物的搬运与存放,代替人类的劳动。本技术所采用的技术 ...
【技术保护点】
一种智能搬运机器车,其特征在于包括:车架,安装在车架上的地面运动机构,位于车架顶部的储物箱,所述储物箱内放置储物盒;支撑板,连接在支撑板与车架之间的升降机构;一级转动板,连接在一级转动板与支撑板之间的一级转动机构;一级平移板,连接在一级平移板与一级转动板之间的一级平移机构;二级转动板,连接在二级转动板与一级平移板之间的二级转动机构;二级平移板,连接在二级平移板与二级转动板之间的二级平移机构;连接在二级平移板上的执行机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:陈斌,刘博敏,张克松,解得官,闫宁,
申请(专利权)人:上海电机学院,
类型:实用新型
国别省市:
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