用于车辆的驱动电动机控制系统和方法技术方案

本发明专利技术提供了一种用于车辆的驱动电动机控制系统和方法。所述方法包括：由传感器检测驱动电动机的实际旋转速度；由控制器通过对实际旋转速度进行滤波来计算驱动电动机的目标旋转速度；由控制器计算实际旋转速度和目标旋转速度之间的速度差；由控制器通过对速度差进行滤波来计算偏移值；由控制器通过从速度差中扣除偏移值来计算速度振动；以及由控制器通过基于所计算的速度振动，在速度振动的相反方向上施加补偿扭矩来减小电动机的速度振动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车辆的驱动电动机控制方法，其能够减小在操作制动器时在驱动电动机的当前旋转速度和目标旋转速度之间产生的振动元素。
技术介绍
通常，当混合动力车或电动车正在制动时,执行抗抖动(anti jerk)控制程序来减小由于电动机而形成的振动。该方法包括通过在振动的相反方向上施加扭矩来衰减振动元素。特别地，在传统系统中，将液压施加于制动器，利用液压的大小来计算目标车辆速度，并且电动机的输出速度由此得以控制。典型地，使用液压传感器来计算该压力，然而，这些传感器的精度会恶化。另外，传统技术没有对当前正接收动力的车轮和当前未接收动力 的车轮的成比例的制动分别进行补偿。即，在现今的驱动系统中，每个车轮取决于例如检测到的车轮滑转、转向盘转动等而通常会接收到不同大小的动力。因此，当动态地向这些系统施加制动时，考虑分别施加给每个车轮的动力的大小是很重要的。本
技术介绍
部分中公开的上述信息只是为了增强对本专利技术的背景的理解，并且因此可能包含不构成在该国对本领域普通技术人员而言已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术致力于提供一种，其能够在操作制动器时有效地计算电动机的目标速度以便防止来自电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的驱动电动机控制方法，包括：由传感器检测驱动电动机的实际旋转速度；由控制器通过对所述实际旋转速度进行滤波来计算所述驱动电动机的目标旋转速度；由所述控制器计算所述实际旋转速度和所述目标旋转速度之间的速度差；由所述控制器通过对所述速度差进行滤波来计算偏移值；由所述控制器通过从所述速度差中扣除所述偏移值来计算速度振动；以及由所述控制器通过基于所计算的速度振动，在所述速度振动的相反方向上施加补偿扭矩来减小所述电动机的所述速度振动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：金尚准，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：