【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动机控制装置以及电动机控制系统
本专利技术涉及电动机控制装置以及电动机控制系统。
技术介绍
对工业用机械装置的驱动进行控制的电动机控制系统通常构成为具有:电动机,其对工业用机械装置中的驱动对象提供动力;电动机控制装置,其对电动机提供适当的电力并对电动机的驱动进行控制;控制器,其生成针对电动机的位置控制指令并输出至电动机控制装置;以及检测器,其对电动机的位置信息进行检测并发送至电动机控制装置。并且,电动机控制装置基于从控制器和检测器输入的信息而对电动机提供适当的电力,并对电动机的驱动进行控制。通常,控制器以及电动机控制装置在如上述的与电动机的驱动控制有关的功能的基础上,还具有例如对内部的控制状态进行监视的单元、以及对与所连接的仪器的通信状态的异常状态进行检测的单元。并且,这些单元具有如下保护功能,即,在电动机的驱动中检测到发生异常的情况下,切断向电动机的动力,并且产生警报而唤起操作者的注意。但是,这种保护功能仅在发生异常时被执行。并且,成为发生异常的根本原因的发生源并未被排除,只能进行异常状态的解除操作,即按下警报的重置按钮、重新接通电源等警报状态的重置处理。在只进行警报状态的重置处理的情况下,警报的履历(异常状态的发生履历)被存储于控制器以及电动机控制装置。但是,存在如下问题,即,由于成为发生异常的根本原因的发生源并未被排除,因此在使电动机再次驱动时有可能发生与之前解除警报的异常相同的异常。作为发生异常时的电动机控制装置的动作,例如提出有如下技术。例如在专利文献1中关于车间监视装置公开有如下技术,即,对发现的异常进行等级的评定,对紧急性高的异常的对策进行 ...
【技术保护点】
一种电动机控制装置,其与控制器以及电动机连接,进行所述电动机的驱动控制,所述电动机控制装置的特征在于,具有:控制处理部,其基于从所述控制器输入而对所述电动机的动作进行指示的指令信号和所述电动机的动作的检测结果即检测信号,对所述电动机的驱动进行控制;以及异常判定部,其基于所述指令信号、所述检测信号以及在所述电动机控制装置的内部生成的控制信号,对所述控制器、所述电动机控制装置以及所述电动机中的异常进行检测,基于既定的判定基准,对所述检测的异常的重现性的高低进行判定,所述控制处理部在发生了基于所述既定的判定基准而判定为重现性高的特定异常的情况下,从能够对所述电动机的驱动进行控制的正常模式跳转至特定异常警报模式,该特定异常警报模式是指变为将所述电动机的驱动的控制停止的控制停止状态,并且不能通过重置处理进行所述控制停止状态的解除。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动机控制装置,其与控制器以及电动机连接,进行所述电动机的驱动控制,所述电动机控制装置的特征在于,具有:控制处理部,其基于从所述控制器输入而对所述电动机的动作进行指示的指令信号和所述电动机的动作的检测结果即检测信号,对所述电动机的驱动进行控制;以及异常判定部,其基于所述指令信号、所述检测信号以及在所述电动机控制装置的内部生成的控制信号,对所述控制器、所述电动机控制装置以及所述电动机中的异常进行检测,基于既定的判定基准,对所述检测的异常的重现性的高低进行判定,所述控制处理部在发生了基于所述既定的判定基准而判定为重现性高的特定异常的情况下,从能够对所述电动机的驱动进行控制的正常模式跳转至特定异常警报模式,该特定异常警报模式是指变为将所述电动机的驱动的控制停止的控制停止状态,并且不能通过重置处理进行所述控制停止状态的解除,在对所述电动机控制装置进行了特定的异常解除处理的情况下,所述控制处理部从所述特定异常警报模式跳转至异常警报模式,该异常警报模式是指变为所述控制停止状态,并且能够通过重置处理进行所述控制停止状态的解除。2.根据权利要求1所述的电动机控制装置,其特征在于,在发生了与所述特定异常不同的异常的情况下,所述控制处理部从所述正常模式跳转至所述异常警报模式。3.根据权利要求1所述的电动机控制装置,其特征在于,所述特定的异常解除处理是模式跳转指令信号向所述控制处理部的输入处理,该模式跳转指令信号对从所述特定异常警报模式向所述异常警报模式的跳转进行指示。4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动机控制装置,其特征在于,具有显示部,该显示部对所述电动机控制装置内的信息进行显示,所述显示部在发生了所述特定异常的情况下,从进行通常的显示的正常显示模式跳转至特定异常警报显示模式,该特定异常警报显示模式是指显示所述特定异常的发生信息,并且不能通过重置处理将所述特定异常的发生信息的显示解除而向所述正常显示模式恢复。5.根据权利要求4所述的电动机控制装置,其特征在于,在对所述电动机控制装置进行了所述特定的异常解除处理的情况下,所述显示部从所述特定异常警报显示模式跳转至异常警报显示模式,该异常警报显示模式是指显示与所述特定异常不同的异常的发生信息,并且能够通过重置处理将与所述特定异常不同的异常的发生信息的显示解除而向所述正常显示模式恢复。6.根据权利要求5所述的电动机控制装置,其特征在于,所述显示部在发生了与所述特定异常不同的异常的情况下,从所述正常显示模式跳转至所述异常警报显示模式。7.根据权利要求5所述的电动机控制装置,其特征在于,所述特定的异常解除处理是模式跳转指令信号向所述显示部的输入处理,该模式跳转指令信号对从所...
【专利技术属性】
技术研发人员:田边章,后藤大介,
申请(专利权)人:三菱电机株式会社,
类型:发明
国别省市:日本;JP
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