本实用新型专利技术的无人搬运小车的电池托车包括托盘，所述托盘的一侧设置有托盘面板，托盘面板上方设置有把手；所述托盘的底部还设置有固定装置和对称分布的四个滚动装置。装入电池时，将一组充满电的电池放置在托盘上，当电池托车移动到电池的放置位时，再将整个电池托车推入到无人搬运小车内，并通过托盘底部的定位装置将电池托车固定，以防止无人搬运小车在运动中使电池移动；取出电池时，取消定位装置的固定，拉动把手将整个电池托车和电池拖出。本实用新型专利技术的电池托车不需要采用人工将电池从小车上搬上搬下，仅需将电池放在该电池托车上即可方便地取下和放置进去，本实用新型专利技术结构简单，方便实用。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化控制领域，特别是用于无人搬运小车上的便于更换电池的电池托车。
技术介绍
AGV无人搬运小车能够沿规定的导引路径自动行驶，具有移载功能的运输车，一般采用可充电蓄电池提供动力来源。由于无人搬运小车需要一定的驱动力，所以电池的容量较大，重量较重。在更换电池的时候，若采用人工将需要更换的电池搬出，再将充满电的电池装入小车中，既费力又容易对电池造成振动，从而损坏电池
技术实现思路
针对上述问题，本技术提出一种方便更换无人搬运小车电池的电池托车，本技术的无人搬运小车的电池托车包括托盘，所述托盘的一侧设置有托盘面板，托盘面板上方设置有把手；所述托盘的底部还设置有固定装置和对称分布的四个滚动装置。装入电池时，将一组充满电的电池放置在托盘上，当电池托车移动到电池的放置位时，再将整个电池托车推入到无人搬运小车内，并通过托盘底部的定位装置将电池托车固定，以防止无人搬运小车在运动中使电池移动；取出电池时，取消定位装置的固定，拉动把手将整个电池托车和电池拖出。在所述托盘上与所述托盘面板相对的一侧设置有辅助把手，以便搬运电池托车；优选地，所述托盘为四边形，其相对的两侧分别设置有把手和辅助把手，另外两侧的边缘分别设置有挡板，以防止电池从两侧滑落。采用本技术的电池托车不需要采用人工将电池从小车上搬上搬下，仅需将电池放在该电池托车上即可方便地取下和放置进去，本技术结构简单，方便实用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本技术优选实施例的正面局部剖视结构示意图；图2为本技术优选实施例的俯视图；标号说明托盘I，托盘面板2，把手3，拨杆41，挡块42，插销块43，插销44，弹性部件45。滚动装置5，辅助把手6，挡板7。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图I所示的优选实施例，该无人搬运小车的电池托车包括托盘1，在托盘I的一侧设置有托盘面板2，托盘面板2的上方设置有把手3，以便将电池托车拉出或推进无人搬运小车；在托盘I的底部还设置有固定装置和对称分布的四个滚动装置5，固定装置用于将电池托车固定在无人搬运小车内部，防止电池托车滑动，滚动装置5通过滚动摩擦减少了拉出或推进无人搬运小车的摩擦力。如图I的右侧的局部剖视部位所示，固定装置包括拨杆41，拨杆41侧部设置有挡块42，底部连接有插销块43，插销块43下方连接有插销45，插销45上套有弹性部件44，本优选实施例中弹性部件44为弹簧。如图所示挡块42卡在右侧的托盘面板2上的孔中，按按下挡块42后，拨杆41、插销块43和插销45在弹簧的回复力作用下向下运动，从而使插销45插入设定在电池放置位上的卡槽中，从而将电池托车卡住，达到定位的目的。固定装 置为现有技术中的常用的插销结构，本优选实施例仅描述了现有技术中的一种插销结构，当然也可等同替换为其它常用结构，在此不再一一赘述。为了方便电池托车的推放和使用方便，还可在托盘I上与托盘面板2相对的一侧设置辅助把手6。在图2所示的优选实施例中，托盘I为四边形，以配合电池的形状，在其相对的两侧分别设置有把手3和辅助把手6 ;在托盘I的另外两侧的边缘分别设置有挡板7，以挡住其上的电池组不会从托车上掉下来。挡板7的形状为直角三角形，其一条直角边固定于托盘面板2上,另一条直角边固定于托盘I上。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。权利要求1.一种无人搬运小车的电池托车，其特征在于该电池托车包括托盘，所述托盘的一侧设置有托盘面板，托盘面板上方设置有把手；所述托盘的底部还设置有固定装置和对称分布的四个滚动装置。2.如权利要求I所述无人搬运小车的电池托车，其特征在于在所述固定装置包括拨杆，所述拨杆侧部设置有挡块，底部连接有插销块，所述插销块下方连接有插销，插销上套有弹性部件。3.如权利要求2所述无人搬运小车的电池托车，其特征在于所述弹性部件为弹簧。4.如权利要求I所述无人搬运小车的电池托车，其特征在于在所述托盘上与所述托盘面板相对的一侧设置有辅助把手。5.如权利要求4所述无人搬运小车的电池托车，其特征在于所述托盘为四边形，其相对的两侧分别设置有把手和辅助把手，另外两侧的边缘分别设置有挡板。6.如权利要求5所述无人搬运小车的电池托车，其特征在于所述挡板的形状为直角三角形，其一条直角边固定于所述托盘面板上，另一条直角边固定于所述托盘上。专利摘要本技术的无人搬运小车的电池托车包括托盘，所述托盘的一侧设置有托盘面板，托盘面板上方设置有把手；所述托盘的底部还设置有固定装置和对称分布的四个滚动装置。装入电池时，将一组充满电的电池放置在托盘上，当电池托车移动到电池的放置位时，再将整个电池托车推入到无人搬运小车内，并通过托盘底部的定位装置将电池托车固定，以防止无人搬运小车在运动中使电池移动；取出电池时，取消定位装置的固定，拉动把手将整个电池托车和电池拖出。本技术的电池托车不需要采用人工将电池从小车上搬上搬下，仅需将电池放在该电池托车上即可方便地取下和放置进去，本技术结构简单，方便实用。文档编号B60K1/04GK202623894SQ201220195740公开日2012年12月26日 申请日期2012年5月2日 优先权日2012年5月2日专利技术者彭华明 申请人:广州市远能物流自动化设备科技有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种无人搬运小车的电池托车，其特征在于：该电池托车包括托盘，所述托盘的一侧设置有托盘面板，托盘面板上方设置有把手；所述托盘的底部还设置有固定装置和对称分布的四个滚动装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：彭华明，
申请(专利权)人：广州市远能物流自动化设备科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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