本发明专利技术涉及燃料组件专用检修装置，具体涉及一种燃料棒定位小车。它包括导轨、车架、上滑轮、下靠轮、定位板、定位手柄、负载架、承载架、水平滑轨、固定螺母、手轮、丝杠、支撑架、气缸、气动控制柜、气管、竖直滑轨、气缸平台、上靠轮；燃料棒定位小车能同时实现X、Y、Z三个方向的位移。且能按燃料棒的位置进行定位。燃料棒定位小车采用上、下滑轮结构来防止燃料棒定位小车倾翻，安全可靠。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及燃料组件专用检修装置，具体涉及一种燃料棒定位小车。技术背景随着核电站的运行，燃料组件必然会存在一定的破损率。而燃料组件破损往往是 其中1 2根燃料棒破损，若使整个燃料组件报废，经济损失是十分巨大的。因此世界各国 燃料组件设计都采用了可拆式结构，同时研制了修复装置，对未达到额定燃耗深度的破损 燃料组件实施修复并继续入堆使用，以获得经济效益。国内除秦山一期曾花费了大量的外 汇从德国进口 了一套修复装置外，大亚湾核电站、岭澳核电站、秦山二期和田湾核电站都没 有燃料组件修复装置。上海核工程研究设计院为秦山一期设计了一套用于核电站的燃料组 件修复装置。燃料棒定位小车即是燃料组件修复装置设备中的一个关键设备。燃料棒定位 小车可以将抓取的燃料棒进行移动，使其可以进行下一步的检修工作，从而为燃料组件修 复提供技术支持。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能在X、Y、Z三个方向的位移的燃料组件检修时使用的 一种燃料棒定位小车。实现本专利技术的技术方案是一种燃料棒定位小车，它包括导轨、车架、上滑轮、下靠 轮、定位板、定位手柄、负载架、承载架、水平滑轨、固定螺母、手轮、丝杠、支撑架、气缸、气动 控制柜、气管、竖直滑轨、气缸平台、上靠轮；所述的车架的上部左右两侧分别设置有2个上 滑轮和2个上靠轮，下部设置有1个下靠轮，所述的车架通过2个上滑轮、2个上靠轮和1个 下靠轮架设在导轨上；在所述的车架的正面架设有2支负载架，在所述的2支负载架上分别 设置有水平滑轨，在2支水平滑轨上穿有承载架；所述的承载架上设置有固定螺母，所述的 固定螺母穿在丝杆上，丝杠的尾部穿过车架连接车架背面的手轮；在所述的承载架的下部 设置有2个竖直滑轨，在所述的2个竖直滑轨上穿有支撑架，所述的竖直滑轨上部和承载架 连接，下部连接有气缸平台；在所述的气缸平台上设置有2个气缸，所述的气缸通过气管与 气动控制柜相连接，所述的2个气缸上有顶杆，顶杆顶在支撑架上。所述的下靠轮连接在下靠轮组件上，下靠轮组件通过下靠轮组件加紧块连接在车 架上，所述的2个负载架的上部分别设置有1个吊环，所述的水平滑轨的一端与负载架 的头部连接，另一端连接在车架上。所述的上横杆上的背面导轨上设置有定位板，在所述的车架的背面相应位置设置 有定位手柄；在所述的负载架的一支上设置有标尺，在所述的承载架上与标尺相应的位置 上设置有指针。所述的导轨覆盖在上横杆的三个面上，分别为正面、背面和上面，所述的导轨还覆 盖在下横杆的正面上。本专利技术的效果是燃料棒定位小车能同时实现X、Y、Z三个方向的位移。且能按燃 料棒的位置进行定位。燃料棒定位小车采用上、下滑轮结构来防止燃料棒定位小车倾翻， 安全可靠。在燃料棒定位小车上安装了定位板与标尺，使其能精确定位。由于燃料棒定位 小车的特殊设计，仅需一名操作人员就能完成所有功能操作，简单方便。燃料棒定位小车的 大部分零部件采用机械连接，方便拆装，同时气动控制柜也设计成箱体形式，使运输更加方 便。燃料棒定位小车的运行无需电力供应，能随时工作。附图说明图1为本专利技术所述的一种燃料棒定位小车的正面示意图；图2为本专利技术所述的一种燃料棒定位小车的背面示意图；图3为车架正面示意图；图4为车架背面示意图；图5为负载架示意图；图6为承载架示意图；图7为支撑架正面示意图；图8为支撑架侧面示意图；图9为抓取机栏杆示意图。图中1、导轨；2、车架；3、上滑轮；4、下靠轮；5、定位板；6、定位手柄；7、负载架； 8、承载架；9、水平滑轨；10、固定螺母；11、标尺；12、指针；13、手轮；14、丝杠；15、吊环；16、 支撑架；17、气缸；18、气动控制柜；19、气管；20、脚踏控制板；21、上横杆；22、下靠轮组件； 23、下靠轮组件加紧块；24、竖直滑轨；25、气缸平台；26、顶杆；27、下横杆；28、上靠轮；29、 连接杆；30、横杆；31、水平滑孔；32、竖直滑孔；33、连接竖杆；34、底座。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术所述的一种燃料棒定位小车作进一步的详 细说明。如图1、图2和图9所示一种燃料棒定位小车，它包括导轨1、车架2、上滑轮3、 下靠轮4、定位板5、定位手柄6、负载架7、承载架8、水平滑轨9、固定螺母10、手轮13、丝杠 14、支撑架16、气缸17、气动控制柜18、气管19、竖直滑轨Μ、气缸平台25、上靠轮28 ；抓取 机栏杆为上横杆21和下横杆27通过连接竖杆33与底座34相连的结构，连接导轨1覆盖 在上横杆21的三个面上，分别为正面、背面和上面，下横杆27的正面上也覆盖有导轨1。如图1、图2、图3和图4所示车架2为一个槽盒状并在一侧有延伸板，其上部左 右两侧分别安装有2个上滑轮3和2个上靠轮观，2个上滑轮3可在上横杆21的上面导轨 1上滑动，2个上靠轮观可在上横杆21的背面导轨1上滑动。在车架2的下部连接有下靠 轮组件22，下靠轮组件22为2支连接杆四连接在1个横杆30两头上组成，通过2个下靠 轮组件加紧块23分别把连接杆四连接在车架2的背面，下靠轮组件加紧块23与车架2的 背面相连接。在下靠轮组件22的横杆30的中部位置安装有1个下靠轮4，下靠轮4可以在 下横杆27的正面导轨1上滑动。在上横杆21上的背面导轨1上安装有定位板5，在车架2 的背面相应位置安装有定位手柄6。如图5和图6所示车架2的正面左右位置架设有2支负载架7，在所述的2支负 载架7上分别安装有水平滑轨9，水平滑轨9的一端与负载架7的头部连接，另一端连接在 车架2上，在2支水平滑轨9上穿有承载架8 ；承载架8为U形板状结构，在承载架8的两 臂上各开有2个水平滑孔31，2支水平滑轨9分别穿过承载架8的两臂上的滑孔31。2个 负载架7的上部分别安装有1个吊环15，在负载架7的一支上安装有标尺11。在承载架8 上，与标尺11相应的位置上安装有指针12。如图6、图7和图8所示承载架8上安装有固定螺母10，固定螺母10的上部穿在 承载架8上，固定螺母10的下部穿在丝杠14上，丝杠14的尾部穿过车架2连接车架2背 面的手轮13 ；在所述的承载架8的下部安装有2个竖直滑轨M，在所述的2个竖直滑轨M 上穿有支撑架16，支撑架16的四角上开有竖直滑孔32，承载架8上的2个竖直滑轨M分 别穿过支撑架16上的两边的2个竖直滑孔32。如图7和图8所示竖直滑轨M上部和承载架8连接，下部连接有气缸平台25 ； 在所述的气缸平台25上平行安装有2个气缸17，所述的气缸17通过气管19与气动控制柜 18相连接。2个气缸17上的顶杆沈顶在支撑架16上。气动控制柜18内设有2个脚踏控 制板20。燃料棒定位小车可以通过安装在负载架7的上部的2个吊环15，吊装架设在抓取 机栏杆上，手动移动车架2，同时可通过定位板5和定位手柄6进行燃料棒定位小车X方向 上的位移和定位，移动到预定燃料组件上方位置。使用手轮13通过丝杠14的转动移动承 载架8，同时可通过负载架7的标尺11和承载架8上的指针12进行定位，可以使燃料棒定 位小车进行Y方向的移动和定位。使用气动控制柜18可控制气缸17，气缸17的上下运动 可以使支撑架16进行上下移动，可以使燃料棒定位小车进行Z方向上的移动。为燃料组件 检修提供支持。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种燃料棒定位小车，其特征在于：它包括导轨（１）、车架（２）、上滑轮（３）、下靠轮（４）、定位板（５）、定位手柄（６）、负载架（７）、承载架（８）、水平滑轨（９）、固定螺母（１０）、手轮（１３）、丝杠（１４）、支撑架（１６）、气缸（１７）、气动控制柜（１８）、气管（１９）、竖直滑轨（２４）、气缸平台（２５）、上靠轮（２８）；所述的车架（２）的上部左右两侧分别设置有２个上滑轮（３）和２个上靠轮（２８），下部设置有１个下靠轮（４），所述的车架（２）通过２个上滑轮（３）、２个上靠轮（２８）和１个下靠轮（４）架设在导轨（１）上；在所述的车架（２）的正面架设有２支负载架（７），在所述的２支负载架（７）上分别设置有水平滑轨（９），在２支水平滑轨（９）上穿有承载架（８）；所述的承载架（８）上设置有固定螺母（１０），所述的固定螺母（１０）穿在丝杠（１４）上，丝杠（１４）的尾部穿过车架（２）连接车架（２）背面的手轮（１３）；在所述的承载架（８）的下部设置有２个竖直滑轨（２４），在所述的２个竖直滑轨（２４）上穿有支撑架（１６），所述的竖直滑轨（２４）上部和承载架（８）连接，下部连接有气缸平台（２５）；在所述的气缸平台（２５）上设置有２个气缸（１７），所述的气缸（１７）通过气管（１９）与气动控制柜（１８）相连接，所述的２个气缸（１７）上有顶杆（２６），顶杆（２６）顶在支撑架（１６）上。...
【技术特征摘要】
1.一种燃料棒定位小车，其特征在于它包括导轨(1)、车架O)、上滑轮(3)、下靠轮 (4)、定位板(5)、定位手柄(6)、负载架(7)、承载架(8)、水平滑轨(9)、固定螺母(10)、手轮 (13)、丝杠(14)、支撑架(16)、气缸(17)、气动控制柜(18)、气管(19)、竖直滑轨(24)、气缸 平台(25)、上靠轮08)；所述的车架O)的上部左右两侧分别设置有2个上滑轮C3)和2 个上靠轮( )，下部设置有1个下靠轮G)，所述的车架( 通过2个上滑轮(3)、2个上靠 轮08)和1个下靠轮(4)架设在导轨(1)上；在所述的车架O)的正面架设有2支负载架 (7)，在所述的2支负载架(7)上分别设置有水平滑轨(9)，在2支水平滑轨(9)上穿有承 载架(8)；所述的承载架(8)上设置有固定螺母(10)，所述的固定螺母(10)穿在丝杠(14) 上，丝杠(14)的尾部穿过车架( 连接车架( 背面的手轮(1 ；在所述的承载架(8)的 下部设置有2个竖直滑轨(M)，在所述的2个竖直滑轨04)上穿有支撑架(16)，所述的竖 直滑轨04)上部和承载架(8)连接，下部连接有气...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈秋平，徐道平，翁志敏，胡士光，陈志清，吴基东，
申请(专利权)人：上海核工程研究设计院，
类型：发明
国别省市：31
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