本发明专利技术公开了一种电子真空泵控制装置，涉及真空助力系统密闭性检测，包括：微控制器、模拟量采集模块、开关量采集模块、继电器驱动模块、存储器模块及电源模块，模拟量采集模块、开关量采集模块、继电器驱动模块、存储器模块及电源模块都与微控制器相连。还公开了一种真空助力系统，包括：上述的电子真空泵控制装置，真空罐、电子真空泵和压力传感器。还公开了一种真空助力方法。本发明专利技术真空泵控制装置实现了对电子真空泵的有效控制；真空助力系统实现了对本系统的密闭性检查，实现了电子真空泵工作时的超时故障检测。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及真空助力系统密闭性检测
，特别涉及一种真空泵控制装置、真空助力系统及真空助力方法。
技术介绍
现有技术中的乘用车制动技术均采用液压制动方式，驾驶员通过在制动踏板上施加制动力，通过推杆推动主缸内活塞进行液压活动，由于人脚部施加的制动力比较有限，无法满足整车制动情况下四个分泵的制动压力要求，故需要真空助力器对踏板增加助力，对于纯电动汽车不存在发动机，无法提供真空源，制动系统已经无法获得正常的传统真空源，因此，电子真空泵的出现，就是对目前现状的一种快速解决方案。 由以上可知，电子真空泵的控制就显得格外重要，控制的不好就会导致制动效果不好，甚至可能导致事故的发生。但现在市场上并没有一款专门针对电子真空泵的控制系统，只是单纯的打开与关闭这两个状态，而且无法检测电子真空泵的工作超时故障。因此，市场需要一种性能更加完善，对真空助力系统有检查功能且能较好地控制真空泵的工作。
技术实现思路
(一 )要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是如何实现对真空助力系统的密闭性检查；在控制电子真空泵工作时能够检测其超时故障，以实现更有效地控制。( 二 )技术方案为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电子真空泵控制装置，包括微控制器，及与所述微控制器连接的模拟量采集模块、存储器模块、电源模块、开关量采集模块和继电器驱动模块；其中，所述模拟量采集模块，用于对压力传感器输入的真空度进行滤波和调理，并将滤波和调理后的真空度发送给所述微控制器；所述开关量采集模块，用于采集到的开关量进行电平转换和整形，并将电平转换和整形后的开关量发送给所述微控制器；所述继电器驱动模块，用于根据所述微控制器的控制驱动真空泵继电器；所述存储器模块，用于根据所述微控制器的控制存储模拟量和开关量数据；所述电源模块，用于为所述微控制器、模拟量采集模块(102)、开关量采集模块、继电器驱动模块及压力传感器提供供电电源；所述微控制器，用于根据所述真空度的变化检测真空罐的密闭性，或者控制所述电子真空泵的开启或关闭，并判断在电子真空泵工作时是否发生工作超时故障。其中，还包括第一光电隔离器，所述开关量采集模块通过所述第一光电隔离器与所述微控制器相连。其中，还包括第二光电隔离器，所述继电器驱动模块通过所述第二光电隔离器与所述微控制器相连。本专利技术还提供了一种真空助力系统，包括电子真空泵、压力传感器，真空罐及上述的电子真空泵控制装置，所述电子真空泵与所述真空罐通过真空管导通；所述压力传感器连接所述真空罐，用于实时检测真空罐内的真空度；所述电子真空泵控制装置连接所述电子真空泵和压力传感器，其中的微控制器用于根据所述真空度的变化判断所述真空罐的密闭性。其中，所述微控制器包括真空度获取模块，连接所述模拟量采集模块，用于获取真空度； 密闭性检测模块，连接所述真空度获取模块，用于根据在电子真空泵停止工作时获取到的真空度来检测所述真空罐的密闭性，若真空度发生变化，则所述真空罐未密闭。其中，所述微控制器还用于根据所述真空度的变化控制所述电子真空泵的开启或关闭，并判断在电子真空泵工作时是否发生工作超时故障。其中，所述微控制器包括真空度获取模块，连接所述模拟量采集模块，用于获取真空度；泵控制模块，连接所述真空度获取模块和所述电子真空泵，用于判断所述真空度是否高于门限值，若高于门限值，则控制所述电子真空泵工作，以调节所述真空罐的真空度；故障判断模块，连接所述泵控制模块和开关量采集模块，用于在电子真空泵工作时进行计时，当电子真空泵的工作时间超过时间阈值，且在所述时间阈值内开关量采集模块未检测到开关量，则电子真空泵发生工作超时故障。其中，所述微控制器包括真空度获取模块，连接所述模拟量采集模块，用于获取真空度；泵控制模块，连接所述真空度获取模块和所述电子真空泵，用于判断所述真空度，若所述真空度高于第二门限值，则控制所述电子真空泵工作，以调节所述真空罐的真空度；若所述真空度低于第一门限值，则控制所述电子真空泵停止工作；故障判断模块，连接所述泵控制模块和开关量采集模块，用于在电子真空泵工作时进行计时，当电子真空泵的工作时间超过时间阈值，且在所述时间阈值内开关量采集模块未检测到开关量，则电子真空泵发生工作超时故障。其中，所述开关量为车辆制动踏板踩下或弹起的开关量。本专利技术还提供了一种真空助力方法，包括以下过程SI :实时采集真空罐的真空度；S2:根据所述真空度的变化控制电子真空泵的开启或关闭，并判断在电子真空泵工作时是否发生工作超时故障。其中,所述步骤S2具体包括判断所述真空度是否高于门限值，若高于门限值，则控制所述电子真空泵工作，以调节所述真空罐的真空度；在电子真空泵工作时进行计时，若计时超过时间阈值，且在所述时间阈值内未检测到开关量，则电子真空泵发生工作超时故障。其中，所述步骤S2具体包括判断所述真空度，若所述真空度高于第二门限值，则控制所述电子真空泵工作，以调节所述真空罐的真空度；若所述真空度低于第一门限值，则控制所述电子真空泵停止工作；在电子真空泵工作时进行计时，若计时超过时间阈值，且在所述时间阈值内未检测到开关量，则电子真空泵发生工作超时故障。其中，所述第一门限值为60，第二门限值为70。其中，所述开关量为车辆制动踏板踩下或弹起的开关量。其中，还包括根据在电子真空泵停止工作时获取到的真空度来检测所述真空罐的密闭性，若真空度发生变化，则所述真空罐未密闭。 (三)有益效果通过本专利技术的真空泵控制装置实现了对电子真空泵的有效控制；真空助力系统实现了对本系统的密闭性检查，实现了电子真空泵工作时的超时故障检测。附图说明图I是本专利技术实施例的一种电子真空泵控制装置结构示意图；图2是本专利技术实施例的另一种电子真空泵控制装置结构示意图；图3是本专利技术实施例的一种真空助力系统结构示意图；图4是图3中真空助力系统实现真空助力方法的流程图。具体实施例方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。实施例I如图I所示，本专利技术的电子真空泵控制装置包括微控制器101、模拟量采集模块102、开关量采集模块103、继电器驱动模块104、存储器模块105和电源模块106。模拟量采集模块102与微控制器101相连，对压力传感器输入的模拟量进行滤波和调理，并将滤波和调理后的模拟量发送给微控制器101，其中模拟量包括电压模拟量、电流模拟量或电阻模拟量，压力传感器采集到真空罐中的压力，即真空度，并将真空度转换成电压模拟量、电流模拟量或电阻模拟量，并对上述模拟量进行滤波和调理，微控制器101中的A/D转换模块将滤波和调理后的模拟量量化到0-255的范围，单位为I。开关量采集模块103与微控制器101相连，对采集到的开关量进行电平转换和整形，并将电平转换和整形后的开关量发送给微控制器101。开关量为两个状态的数字量，如在电动汽车的制动过程中，开关量采集模块103采集制动踏板的踩下和弹起的状态。继电器驱动模块104与微控制器101相连，用于根据微控制器101的控制驱动真空泵继电器。真空泵继电器则根据继电器驱动模块104的驱动来启动或关闭电子真空泵。存储器模块105与微控制器101相连，用于根据微控制器101的控制存储模拟量和开关量数据。电源模块106,与微控制器10本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电子真空泵控制装置，其特征在于，包括：微控制器(101)，及与所述微控制器(101)连接的模拟量采集模块(102)、存储器模块(105)、电源模块(106)、开关量采集模块(103)和继电器驱动模块(104)；其中，所述模拟量采集模块(102)，用于对压力传感器输入的真空度进行滤波和调理，并将滤波和调理后的真空度发送给所述微控制器(101)；所述开关量采集模块(103)，用于采集到的开关量进行电平转换和整形，并将电平转换和整形后的开关量发送给所述微控制器(101)；所述继电器驱动模块(104)，用于根据所述微控制器(101)的控制驱动真空泵继电器；所述存储器模块(105)，用于根据所述微控制器(101)的控制存储模拟量和开关量数据；所述电源模块(106)，用于为所述微控制器(101)、模拟量采集模块(102)、开关量采集模块(103)、继电器驱动模块(104)及压力传感器提供供电电源；所述微控制器(101)，用于根据所述真空度的变化检测真空罐的密闭性，或者控制所述电子真空泵的开启或关闭，并判断在电子真空泵工作时是否发生工作超时故障。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郭齐杰，梁瑞，石心，陈飞虎，周平，左从兵，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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