可控制的气动的制动助力器和其运行方法技术

本发明专利技术涉及一种对于一主缸施加一支持力的真空-制动助力器（1），以及运行所述真空-制动助力器的方法。所述真空-制动助力器的支持力能够通过一调节装置以及通过一主控阀来调节。因此所述制动助力器可在两种运行模式中进行工作，其中在第一运行模式中，所述支持力通过所述调节装置来调节，而在第二运行模式中，所述支持力通过所述主控阀来调节。按照本发明专利技术的制动助力器此外能够应用于制动装置中，在所述制动装置中，一液压的制动系统的和另一制动系统的制动作用被组合起来，其中，所述液压的制动系统的制动作用必须与所述另一制动系统的制动作用相匹配，例如在电动车辆或混合动力车辆的再生性的制动装置中实现。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】现有技术在车辆的制动装置中，为了使得车辆减速，由车辆驾驶员通过一主缸在一制动回路中建立压力。为了帮助驾驶员，一种制动助力器能够施加一在必要时附加的支持力。这样的制动助力器的一可能的实施方式是低压制动助力器，正如在文献^Kraftfahrtechnisches Taschenbuch (机动车辆技术袖珍手册)”(第 25 版，Bosch (博世)，Vieweg (菲韦格)出版社ISBN 3528238763，805 - 806页)中所描述的那样。同样地，已知一种主动式的气动制动助力器，如在文献“HandbuchFahrerassistenzsysteme(驾驶员助手系统手册)”中描述的那样(2009，Vieweg + Teubner(菲韦格+托伊布讷)出版社ISBN 978-3-8348-0287-3)。这种制动助力器是不依赖于驾驶 员的可电控式的。在这样一种制动助力器中，盘形阀借助于一电操作的磁力驱动器来操作。本专利技术的公开内容本专利技术涉及一种真空-制动助力器以及一种用来运行所述真空-制动助力器的方法。按照本专利技术的真空-制动助力器的支持力能够借助于一主控阀和一调节装置来进行调节。按照本专利技术的具有独立权利要求I的特征的制动助力器以一支持力作用于一主缸。所述支持力能够借助于一主控阀来进行调节。在所述支持力借助于所述主控阀来调节的情况下，所述制动助力器就处于一种第二运行模式中。同样地，所述支持力能够借助于一调整装置来进行调节，所述制动助力器由此处于一第一运行模式中。由于可以既借助于主控阀、又借助于调节装置来调节所述支持力，所以可能的是，按照由所述制动助力器的几何特征和/或构造的设置所预先确定的特性以第二运行模式来运行所述制动助力器，与此相反，在第一运行模式中，该特性能够通过所述调整装置来进行调节/改变。所述助力器特征在这种情况下不再仅依赖于所述制动助力器的几何特征。在制动助力器的所述特性的情况下，在此，制动踏板的操作行程和由制动助力器所施加的支持力的联系能够得以理解，或者在一种操作路径中的制动助力器的支持力和驾驶力的联系也能够由驾驶员预先确定。制动助力器的支持力能够通过调节装置而不仅仅是借助于主控阀来调节，由此以有利的方式在制动装置中可以利用所述制动助力器，其中一液压制动系统——其中制动压力此外能够通过制动助力器建立起来——的制动作用必须与另一制动系统的制动作用相匹配。这样的制动装置例如是混合动力车辆的或者电动车辆的制动装置，该车辆除了一液压制动系统之外还包括另一再生性的制动系统。如果例如相应于所提供的再生性的制动作用来减少所述真空制动助力器的支持力，那么这使得制动助力器的消耗减小，所使用的零件的磨损得以减少。同样存在这样的可能性例如为了诸如制动刮擦器(Bremsscheibenwischer)的作用或者车轮制动器的预充填(VorbefUllen)，通过调节装置主动地控制所述制动助力器。由于能够通过调节装置并借助于主控阀来调节制动助力器的支持力，按有利的方式，在调节装置失灵的情况下，就存在一个恢复级或者说返回级(Ruckfallebene)。所述恢复级于是对应一常规的真空-制动助力器的运行方式。按照本专利技术的真空-制动助力器有这样的优点能在较小的电功率消耗的情况下调节支持力，这是因为，为了调节支持力，只有所述阀被施加电流。独立权利要求具有有益的设计方案和改进方案。因此这样设置所述调节装置与所述制动助力器的第一腔室按有利的方式气动地相连接。同样设置调节装置与所述真空-制动助力器的主控阀气动地相连。以这样的方式可以使所述制动助力器的第一腔室借助于调节装置来进气，且由此调节所述支持力，正如在第一运行模式中设置的那样。借助于在主控阀和调节装置之间的气动连接，所述第一腔室同样地能被进气，仅在这种情况下借助于主控阀来实现。在有利的设计方案中，调整装置气动地连接第二腔室和所述制动助力器的真空源。由于所述调节装置也与所述制动助力器的第一腔室连接，由此输送给第一腔室的空气再从第一腔室流排，并被引导到第二腔室中和/或引导给真空源。正如上文所述的那样，能够借助于调节装置按有利的方式通过所述第一腔室的进气来调节所述制动助力器的支持力，特别地，该支持力得以提高。通过与真空源和/或制动助力器的第二腔室的附加连接，制动助力器的支持力能通过现在也借助于调节装置进行的排气来减小。另外这样设置调节装置具有用以断开调节装置与大气环境的气动连接的第一断 开装置和用以断开在调节装置与主控阀之间的气动连接的第二断开装置。所述第一和第二断开装置能够被设置成阀的形式。所述阀是可控制的，并因此能够这样被控制在调节装置和主控阀之间的以及在调节装置和第一腔室之间的气动连接对应于在第一以及第二运行模式中的相应必要的阀调节。在一种有利的改进方案中，所述第一断开装置是一无电流常闭的、连续可调节的阀，且所述第二断开装置是一无电流常开的开关阀。在下文中，所述第一断开装置也称为控制阀，而所述第二断开装置称为隔离阀。在所述有利的设计方案中，所述制动助力器的第一腔室与所述调节装置连接，其中该调节装置还与所述制动助力器的第二腔室连接。为此这样设置所述调节装置具有一第三断开装置。所述第三断开装置实现所述制动助力器的第二腔室与所述调节装置的气动连接的断开。一在进气时的气动串扰(Obersprechen)-也就是与真空源和/或制动助力器的第二腔室的非期望的连接一能够由所述第三断开装置来禁止。所述第三阀按有利的方式是一种无电流常闭的阀。在所述无电流常闭的阀是连续可调节的阀的情况下，是特别有利的。通过所述连续可调节的阀，所述第一腔室得以受控地排气。在有利的实施例中，按照本专利技术的真空-制动助力器具有第一装置，其用以确定一输入元件的位置，所述输入元件用来接收由驾驶员所施加的操作力；以及第二装置，其用以确定一助力器主体相对于真空-制动助力器的壳套的位置。车辆驾驶员通常通过操作一踏板或者杠杆预先给出制动意愿。在按照本专利技术的制动助力器中，这导致输入元件的移动，因此也导致输入元件的位置变化。从所述输入元件的静止位置开始，位置变化对应于绝对路径，或者还对应于输入元件的操作路径。为了确定该操作路径，在按照本专利技术的制动助力器中，所述第一装置被设置成位置传感器的形式。同样地，助力器主体相对于制动助力器的壳套的移动路径能够借助于另一位置传感器来确定。根据这些位置传感器的信号，允许确定所述输入元件和所述助力器主体的彼此的相对偏移。在助力器主体和输入元件之间的相对偏移是一种数值，基于此数值，所述助力比率或者说放大比率——也就是在支持力和驾驶员的输入力之间的比率——能够被调节。在一种可替代的设计方案中，所述输入元件与助力器主体的相对偏移也能直接通过一位移差值传感器(Differenzwegsensor)得到。在一按照本专利技术的制动助力器的改进方案中，可设置一压力差值传感器，借助于该压力差值传感器能够获得在制动助力器的第一与第二腔室之间的压力差值。该数值也能够被考虑用于支持力的调节。 此外这样设置制动助力器的支持力通过一控制器(14)来调节，所述控制器至少控制所述第一断开装置(6)和所述第二断开装置(7)，特别是在使用下列信号的情况下用来确定输入元件的或者助力器主体的位置的第一装置(8)和第二装置(9)的信号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.01.29 DE 102010001355.2;2010.04.15 DE 10201001.真空-制动助力器(I)，其对于一主缸施加一种支持力，其特征在于，所述真空-制动助力器具有一用以调节所述支持力的调节装置(3)和一用以调节所述支持力的主控阀(5)，其中，在一第一运行模式中，所述支持力通过所述调节装置(3)来调节，并且在一第二运行模式中，所述支持力通过所述主控阀(5 )来调节。2.按照权利要求I所述的真空-制动助力器(1)，其特征在于，所述调节装置(3)与所述制动助力器(I)的一第一腔室(4)以及所述真空-制动助力器(I)的一主控阀(5)气动地相连接。3.按照权利要求2所述的真空-制动助力器，其特征在于，所述调节装置(3)与一第二腔室(13)和/或与所述制动助力器(I)的一真空源(22)气动地相连接。4.按照权利要求2所述的真空-制动助力器，其特征在于，所述调节装置(3)具有 -第一断开装置(6)，其用以断开所述调节装置(3)与环境的气动连接，和 -第二断开装置(7)，其用以断开在所述调节装置与所述主控阀(5)之间的气动连接， 其中，所述第一断开装置(6)是一无电流常闭的阀，特别地是一连续可调节的阀，并且所述第二断开装置(7)是一无电流常开的阀，特别地是一开关阀。5.按照权利要求3和4所述的真空-制动助力器，其特征在于，所述调节装置3具有第三断开装置(30)，用以断开所述调节装置(3)与所述制动助力器(I)的第二腔室(13)和/或所述真空源(22 )的气动连接，其中，所述第三断开装置(30 )是一种无电流常闭的阀，特别地是一种连续可调节的阀。6.按照权利要求I所述的真空-制动助力器，其特征在于，所述真空-制动助力器(I)具有一第一装置(8)，其用于确定一用以接纳由所述驾驶员所施加的操作力的输入元件(17)的位置；和一第二装置(9)，其用于确定助力器主体(10)相对于所述真空-制动助力器(I)的一壳套(11)的位置。7.按照权利要求I所述的真空-制动助力器(I)，其特征在于，所述真空-制动助力器(I)具有用于确定一用以接纳由所述驾驶员所施加的操作力的输入元件(17)和一助力器主体(10)的相对偏移的装置。8.按照权利要求I所述的真空-制动助力器(I)，其特征在于，所述制动助力器(I)具有用于确定在所述真空-制动助力器(I)的一第一腔室(4)和一第二腔室(13)之间的压力差的装置(12)。9.按照上述权利要求中至少一项所述的真空-制动助力器(I)，其特征在于，所述制动助力器的支持力通过一控制器(14)来调节，所述控制器(14)至少控制所述第一断开装置(6)和所述第二断开装置(7)，特别地，在使用用以确定所述输入元件的或所述助力器主体的位置的第一装置(8)和第二装置(9)的信号、和/或用以确定输入元件(17)和助力器主体(10)的相对偏移的装置(未示出)的信号、和/或用以确定一压力差的装置(12)的信号的情况下进行。10.按照权利要求9所述的真空-制动助力器，其特征在于，所述制动助力器的支持力通过一控制器(14)来调节，所述控制器(14)至少控制所述第一断开装置(6)和第二断开装置(7)和第三断开装置(...

【专利技术属性】
技术研发人员：J科拉尔斯基，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：