固晶机平面取料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种固晶机平面取料系统，它由料架机构及取料机构组成，其中料架机构仅包括料架座与架体装置，而取料机构也只有Y轴工作台、取料臂工作台、刹车装置及料爪装置，系统整体结构设计合理巧妙，有效针对固晶机平面材料的特点，实现了自动化上料，系统结构简单、调试方便、装料快捷，一次装料可以长时间不需要人为干预，节约成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种固晶机配套装置，尤其是指一种固晶机平面取料系统。
技术介绍
固晶机是生产发光二极管的重要设备，其固晶工作过程包括材料装夹-上料-固晶-卸料，整个过程需要大量的人工操作，在长时间的操作后人力的疲劳，直接导致产量和质量的下降。传统的固晶机上料机构结构采用料盒式上料料盒轨道部分、料盒升降部分、料盒夹紧部分、推料部分、换盒部分，其缺点在于零件多、结构复杂、装配装复杂、配要求高，且料盒装料有限，需人工频繁将材料装入料盒，用时长。
技术实现思路
本技术的目的在于克服了上述缺陷，提供一种固晶机平面取料系统。本技术的目的是这样实现的一种固晶机平面取料系统，它包括料架机构及取料机构；其中料架机构包括料架座与架体装置，所述料架座包括基座、锁紧器和止动块；基座表面设有放置面，于基座放置面的一侧设置止动块，另一侧设有限位卡口，限位卡口上对应设置有紧锁器，所述架体装置被止动块、紧锁器限位与所述放置面上；所述架体装置包括料架底板、料架边板和挡板，于料架底板两端分别安装有料架 边板，料架边板两侧设有挡板，所述料架底板、料架边板与挡板间围绕形成材料放置腔；其中取料机构包括Y轴工作台、取料臂工作台、料爪装置及刹车装置，所述Y轴工作台包括龙门架及Y轴导轨，Y轴导轨上设置取料臂工作台及刹车装置，取料臂工作台则设有Z轴导轨，导轨上设置料爪装置，所述料架机构设置于龙门架下；上述结构中，所述料爪装置包括料爪座、料爪手指基座、驱动器、料爪缓冲导柱、料爪手指导柱、料爪手指座、料爪手指、第一直线轴承、第二直线轴承、料爪限位块及料爪调节螺丝；所述料爪手指基座垂直方向通过料爪缓冲导柱套接料爪座，于料爪座中对应套接料爪缓冲导柱设有第一直线轴承；所述料爪手指基座两侧通过料爪手指导柱分别套接有料爪手指座，对应的于料爪手指座中对应套接料爪手指导柱设有第二直线轴承，于料爪手指基座上还设有驱动器、驱动器输出端连接有料爪调节螺丝与料爪手指座相连；所述料爪手指座的两端连接有料爪手指；所述料爪手指基座上设置有料爪限位块；上述结构中，所述驱动器为汽缸或直线电机；上述结构中，所述料爪缓冲导柱包括导柱本体，导柱本体上套接有弹簧；上述结构中，所述料爪装置还包括取料传感器，取料传感器对应料爪手指基座两侧的料爪手指座间设置；上述结构中，所述紧锁器包括紧锁汽缸、料架紧锁座、紧锁汽缸板、紧锁轴、紧锁连接板、紧锁块；所述紧锁汽缸输出轴上固定有一紧锁汽缸板并固定在料架机构中的基座1-1底部；紧锁汽缸板上块固定有紧锁块通过紧锁轴与料架紧锁座连接后固定在料架机构的基座上；上述结构中，所述架体装置还包括横向调整轴和纵向调整轴，所述挡板包括纵向挡板与横向挡板；于料架底板两端分别安装纵向挡板，纵向挡板的纵向通过纵向调整轴固定有料架边板，纵向挡板于料架边板两侧通过横向调整轴连接有横向挡板。本技术的有益效果在于由料架机构及取料机构组成，其中料架机构仅包括料架座与架体装置，而取料机构也只有Y轴工作台、取料臂工作台、刹车装置及料爪装置，系统整体结构设计合理巧妙，有效针对固晶机平面材料的特点，实现了自动化上料，系统结构简单、调试方便、装料快捷，一次装料可以长时间不需要人为干预，节约成本。以下结合附图详述本技术的具体结构图I是本技术整体的结构示意图；图2是本技术的料架机构结构示意图；图3是本技术的料架机构结构爆炸图；图4是本技术的取料工作台的结构爆炸图；图5是本技术的料爪结构爆炸图；图6是本技术的料爪在抓取料状态下的轴测图。I、料架机构；2、取料机构；1_1、基座；1_2、止动块；1_3、料架底板；1_4、料架边板；1-5、纵向挡板；1_6、横向挡板；1_8、横向调整轴；1_10、纵向调整轴；1-12、锁紧器；2_1、龙门架；2-2、Y轴导轨；2-3、取料臂工作台；2-4、刹车装置；2-5、料爪装置；2_5_1、料爪座；2-5-2、料爪手指基座；2-5-3、料爪缓冲导柱；2-5-4、料爪手指导柱；2_5_5、料爪限位块；2-5-6、料爪调节螺丝；2-5-7、驱动器；2-5-8、料爪手指座；2_5_9、料爪手指；2-5_10、第一直线轴承；2-5-11、第二直线轴承；2-5-12、取料传感器。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅附图说明图1，本技术涉及一种固晶机平面取料系统，它包括料架机构I及取料机构2。如图2-3，料架机构I进一步包括有料架座与架体装置，其中料架座包括基座1-1、锁紧器1-12和止动块1-2。在基座1_1表面设有放置面，在基座1-1放置面的一侧设置止动块1-2，另一侧设有限位卡口，限位卡口上对应设置有紧锁器1-12，料架机构I的架体装置被止动块1-2、紧锁器1-12限位与上述放置面上。较佳的，在基座1-1的放置面中间部位设置一个有料传感器，从而通过该所述有料传感器可检测基座1-1里有无材料。作为一实施例，紧锁器1-12包括紧锁汽缸、料架紧锁座、紧锁汽缸板、紧锁轴、紧锁连接板、紧锁块；紧锁器的紧锁汽缸输出轴上固定有一紧锁汽缸板并固定在料架机构中的基座1-1底部；紧锁汽缸板上块固定有紧锁块通过紧锁轴与料架紧锁座连接后固定在料架机构的基座1-1上。而架体装置则包括有料架底板1-3、料架边板1-4、纵向挡板1-5、横向挡板1_6、横向调整轴1-8和纵向调整轴1-10，于料架底板1-3两端分别安装纵向挡板1-5，纵向挡板1-5的纵向通过纵向调整轴1-10固定有料架边板1-4，纵向挡板1-5于料架边板1-4两侧通过横向调整轴1-8连接有横向挡板1-6，从而所述料架底板1-3、料架边板1-4与纵向挡板1-5、横向挡板1-6间围绕形成材料放置腔,而通过纵向挡板1-5、横向挡板1-6、横向调整轴1-8和纵向调整轴1-10可以调整放置腔的宽度和长度。如图4，取料机构2则包括有Y轴工作台、取料臂工作台2-3、刹车装置2_4及料爪装置2-5。其中Y轴工作台包括龙门架2-1及Y轴导轨2-2，Y轴导轨2_2上设置取料臂工作台2-3及刹车装置2-4，取料臂工作台2-3则设有Z轴导轨，导轨上设置料爪装置2-5，而系统的料架机构I则是对应设置于龙门架2-1下的。参见图5-6，本实施例中，料爪装置2-5包括有料爪座2-5-1、料爪手指基座2_5_2、料爪缓冲导柱2-5-3、料爪手指导柱2-5-4、料爪限位块2-5-5、料爪调节螺丝2_5_6、驱动器 2-5-7、料爪手指座2-5-8、料爪手指2-5-9、第一直线轴承2_5_10及第二直线轴承2_5_11。其中，料爪手指基座2-5-2垂直方向通过料爪缓冲导柱2-5-3套接料爪座2_5_1，于料爪座2-5-1中对应料爪缓冲导柱2-5-3设有用于套接的第一直线轴承2-5-10 ;料爪手指基座2-5-2两侧则通过料爪手指导柱2-5-4分别套接有料爪手指座2-5-8，优选的，料爪缓冲导柱2-5-3包括导柱本体，导柱本体上套接有弹簧。于料爪手指座2-5-8中对应料爪手指导柱2-5-4设有用于套接的第二直线轴承2-5-11，此外，在料爪手指基座2-5-2上还设有驱动器2-5-7、驱动器2-5-7输出端连接有料爪调节螺丝2-5-6与料爪手指座2_本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种固晶机平面取料系统，其特征在于：它包括料架机构及取料机构；其中料架机构包括料架座与架体装置，所述料架座包括基座、锁紧器和止动块；基座表面设有放置面，于基座放置面的一侧设置止动块，另一侧设有限位卡口，限位卡口上对应设置有紧锁器，所述架体装置被止动块、紧锁器限位与所述放置面上；所述架体装置包括料架底板、料架边板和挡板，于料架底板两端分别安装有料架边板，料架边板两侧设有挡板，所述料架底板、料架边板与挡板间围绕形成材料放置腔；其中取料机构包括Y轴工作台、取料臂工作台、料爪装置及刹车装置，所述Y轴工作台包括龙门架及Y轴导轨，Y轴导轨上设置取料臂工作台及刹车装置，取料臂工作台则设有Z轴导轨，导轨上设置料爪装置,所述料架机构设置于龙门架下。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁国康，梁国城，张东，
申请(专利权)人：先进光电器材深圳有限公司，
类型：实用新型
国别省市：