电动骑行车辆及其电子刹车系统技术方案

本申请公开了一种用于电动骑行车辆的电子刹车系统，其包括：由电动骑行车辆的左右车把手分别承载的检测元件，其检测相应刹把的操作；电子控制单元，其以能够区分来自各检测元件的输出信号的方式与各检测元件相连；并且，所述电子控制单元还与电动骑行车辆的电机相连，并且基于来自各检测元件的代表刹把操作的输出信号而控制电机的分级刹车操作。还公开了一种包含这种电子刹车系统的电动骑行车辆。本申请的电子刹车系统能够提高电动骑行车辆的驾驶舒适性和安全性。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及一种用于电动骑行车辆的电子刹车系统以及包含这种电子刹车系统的电动骑行车辆。
技术介绍
电动骑行车辆是新兴的机电一体化个人交通工具，其在普通骑行车辆的基础上，添加了作为辅助能源的蓄电池，并且相应地安装了电子控制单元、电机、蓄电池、操纵部件和显示仪表系统等。电动骑行车辆在使用过程中环保且便捷，因此被人们越来越多地选择。电动骑行车辆的刹车系统通常包括机械刹车系统和电子刹车系统。机械刹车系统主要包括刹把、由刹把牵动的刹车线、被刹车线驱动的摩擦刹车元件等。电子刹车系统包括检测刹把动作的检测元件以及基于检测元件检测到的刹把动作而控制电机进行刹车操作 的控制元件。在现有的电动骑行车辆的电子刹车系统中，通常为左右两侧刹把都配备有检测元件。在左右刹把中的任何一个或二者的刹车动作被相应检测元件检测到后，控制元件将控制电机进行刹车操作。在这种电子刹车系统中，不论是左侧刹把、右侧刹把还是二者被操作，都导致相同的电机刹车操作。因此，这种电子刹车系统只能为电动骑行车辆提供单一的电子刹车控制。在电动骑行车辆的骑行过程中，存在不同的刹车意图。显然，上述电子刹车系统不能为了不同的刹车意图提供不同级别的刹车控制。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术中电动骑行车辆的电子刹车系统不能提供不同级别的刹车控制的问题。为此，根据本技术的一个方面，提供了一种用于电动骑行车辆的电子刹车系统，其包括由电动骑行车辆的左右车把手分别承载的检测元件，其检测相应刹把的操作；电子控制单元，其以能够区分来自各检测元件的输出信号的方式与各检测元件相连；并且，所述电子控制单元还与电动骑行车辆的电机相连，并且基于来自各检测元件的代表刹把操作的输出信号而控制电机的分级刹车操作。根据本技术的一个优选实施方式，所述电子控制单元包括彼此分开的多个信号接收端口，所述多个信号接收端口中的每个分别与一或多个相应的检测元件的信号输出端相连；或者单一的信号接收端口，其与所有检测元件的信号输出端相连并且具有使得所述电子控制单元能够区分来自各检测元件的输出信号的结构。根据本技术的一个优选实施方式，所述电子刹车系统还包括刹车信号源，其连接着各检测元件的信号引入端。该刹车信号源优选为与至少两个所述检测元件的信号引入端都相连的公共刹车信号源。根据本技术的一个优选实施方式，所述刹车信号源由电动骑行车辆中的高电平或低电平带电元件构成。根据本技术的一个优选实施方式，所述检测元件为安装在相应车把手上的微型开关，例如机械式或电子式微型开关。根据本技术的一个优选实施方式，所述电子控制单元包括基于所述检测元件检测到的不同刹把的操作而对电机进行分级刹车控制的功能模块。根据本技术的一个优选实施方式，所述分级刹车控制至少包括减小供应给电机的电压，断开电机的供电，改变电机的供电电路的接线状态以将电机切换成以发电机的方式操作而提供电磁制动力。通过这种减速、常规停车、紧急停车，可以针对电动骑行车辆的减速、常规停车、紧急停车等不同刹车情况对电机进行控制。 根据本技术的一个优选实施方式，所述电磁制动力具有不同的级别。根据本技术的一个优选实施方式，每个车把手上装有不同类型的检测元件。根据本技术的一个优选实施方式，电子刹车系统还包括与电子控制单元相连以便提供刹车助力的辅助刹车装置，例如液压型刹车助力装置。根据本技术的另一个方面，提供了一种电动骑行车辆，其包括前面描述的电子刹车系统。该电动骑行车辆优选为电动自行车。根据本技术的方案，电子控制单元根据不同的刹把操作动作来对电机进行分级控制，以使得电动骑行车辆的刹车过程尽可能符合骑行者的不同刹车意图。这样，电动骑行车辆的驾驶舒适性和安全性可以提高。附图说明图I是一种电动骑行车辆的车把手结构的示意图。图2是一种根据现有技术的用于电动骑行车辆的电子刹车系统的示意图。图3是根据本技术的一个实施方式的用于电动骑行车辆的电子刹车系统的示意图。具体实施方式下面参看附图描述本技术的一些实施方式。本技术涉及用于电动骑行车辆的电子刹车系统的改进。本技术所说的电动骑行车辆包括电动自行车、电动摩托车、电动三轮车等。电动骑行车辆是由电力驱动的骑行工具(并不排除同时包含脚踏驱动)。电动骑行车辆主要由车架、前后车轮、电机、电子控制单元、蓄电池、仪表系统、刹车系统等组成。蓄电池通过电子控制单元给电机供电。电机驱动前后车轮之一或二者，通常驱动后车轮。电机的旋转带动电动骑行车辆的行进。电动骑行车辆的车架包括左右两个车把手，用于控制前车轮的转向。左右侧车把手中的至少一个为调速车把手，电子控制单元连接着该调速车把手。当骑行者转动调速车把手时，电子控制单元检测到关于调速车把手位置的信息，并且电子控制单元根据该信息调节供应到电机的电压的高低，从而控制电机的转速。电动骑行车辆的刹车系统主要包括机械刹车系统和电子刹车系统，这两个刹车系统都是通过安装在左右侧车把手上的刹把操纵的。图I中显示了一个车把手I (左右侧车把手之一)，根据本技术的电子刹车系统的一部分组合于该车把手。刹把2通过枢轴4可枢转地连接在车把手I上。未示出的偏压装置(例如弹簧)将刹把2沿着从车把手I向外张开的方向推压，从而在刹把的释放位置(常态位置)下将刹把2保持在相对于车把手I的最大张开位置。在此状态下，刹把2上的止挡部位8推抵于车把手I的对应止挡部位10，从而维持刹把2的最大张开位置。刹把2上连接着刹车线6的一端，该刹车线的另一端延伸到相应车轮上的机械刹车元件，例如各种摩擦刹车元件。这样，由两个车把手上的刹把、各自的刹车线以及前后车轮上的机械刹车元件组成了电动骑行车辆的机械刹车系统。如图I所示，当骑行者希望刹车时，其可以抵抗着偏压装置的作用力而将刹把2绕枢轴4朝向车把手I枢转到刹车位置，刹把2牵动刹车线6，而刹车线6带动相应车轮上的机械刹车元件，即可对该车轮进行刹车操作。之后，如果骑行者希望结束刹车，则可以松开刹把2，以使刹把在偏压装置的作用下返回其释放位置，以解除该车轮的刹车操作。通常，左侧车把手上的刹把用于对后车轮进行机械刹车，右侧车把手上的刹把用于对前车轮进行机械刹车。当然，也存在左侧车把手上的刹把用于对前车轮进行机械刹车、右侧车把手上的刹把用于对后车轮进行机械刹车的情况。在图I中示意性地显示了车把手和刹把。可以理解车把手和刹把的形状和构造并不局限于图中所示的。只要是能够通过骑行者手部的动作使得刹把相对于车把手运动(例如，相对于车把手枢转，绕车把手同轴转动，相对于车把手平移等等)从而实现刹车线的移动进而通过机械刹车元件对车轮进行刹车的结构都可以采用。另一方面，关于本技术的电子刹车系统，其主要包括安装在车把手I上的刹把动作的检测元件，该检测元件检测刹把2相对于车把手I的位置，与该检测元件相连的控制元件通过检测元件的信号判断出检测刹把2的动作。检测元件可以是任何能够检测位置变化的元件，例如位置传感器、角度传感器等。在最简单的实施方式中，检测元件为电路开关12。可以理解，可以采用任何适宜类型的开关。在图I所示的例子中，开关12为机械或电子式的微型开关，其可以是常开型的，也可以是常闭型的。开关12的两个端子连接着第一引线14和第二引线16，这两根引线又连接到控制元件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电动骑行车辆的电子刹车系统，包括：由电动骑行车辆的左右车把手分别承载的检测元件，其检测相应刹把的操作；电子控制单元，其特征在于，所述电子控制单元以能够区分来自各检测元件的输出信号的方式与各检测元件相连；并且所述电子控制单元还与电动骑行车辆的电机相连，并且基于来自各检测元件的代表刹把操作的输出信号而控制电机的分级刹车操作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：湛康，
申请(专利权)人：博世汽车部件苏州有限公司，
类型：实用新型
国别省市：