工程机械的液压控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种工程机械的液压控制系统及控制方法。其中的控制系统包括：压力采集装置、控制器、先导电磁阀和双联主阀和双联电控功率泵。压力采集装置包括多个压力采集器，对应分布于工程机械各先导动作的出口，用于检测各种动作的先导压力；控制器的多个信号输入端分别与压力采集器对应相连接，该控制器的第一信号输出端用于发出第一控制信号；该第一控制信号根据先导压力检测结果与双联主阀中直线行走阀开启的动作条件确定；先导电磁阀与第一信号输出端相连接，用于依据第一控制信号驱动直线行走阀的开启或关闭。本发明专利技术TS阀开启的控制条件可根据动作需求任意设定，因而很好的改善了工程机械的单边行走性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械领域，特别涉及一种。
技术介绍
目前，采用双联主泵配双联主阀的挖掘机正流量系统，大多是一个泵供其中一联阀对应的动作(如左泵供右行走、动臂、铲斗等)，另一个泵供另一联阀对应的动作(如右泵供左行走、回转、斗杆等)。在挖掘机工作时，通过各个动作的压力和流量的反馈来调节其对应供油泵的流量，从而实现实际操作时的动作需求。在挖掘机的日常使用中，单边行走加上车动作的复合运动出现较多，尤其是挖掘机在爬坡或者在坡道上作业时，常需要借助单边行走与上车的复合动作来协调整机的平衡 和稳定。参照图I。图I示出了现有技术中双联主泵配双联主阀的工程机械的液压控制系统。该控制系统包括双联电控功率泵400’，双联主阀500’，压力传感装置100’，控制器200’和先导电磁阀300’，具体结构及相互之间的连接关系参照图示。并且，双联主阀500’中设置有一个直线行走阀(TS阀)，该阀在图I中没有示出。这里的压力传感装置100’采集的是左行走、右行走以及上车动作的压力信号，TS阀是由先导电磁阀300’控制其开合或关闭的，并且，只有在三者都有运动时，TS阀通过先导电磁阀300’开启。由此可以看出，图I所示的工程机械的液压控制系统存在如下缺点I)直线行走阀(TS阀)动作非常受限，即必须满足同时采集到左行走、右行走以及上车动作的压力信号才开启。2)同一联主阀上的行走动作和其他动作同时做复合运动时(如左行走加回转运动，右行走加铲斗操作等)，行走动作不连续且很慢，甚至会不动。3)带合流的动作与单边行走动作同时做复合运动时(如动臂提升加左行走，斗杆挖掘/卸载加右行走等)，行走动作不连续且很慢，甚至会不动。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出一种，以解决单边行走系统由于直线控制阀不能灵活开启所带来单边行走性能差的问题，进一步改善工程机械的单边行走性能。第一方面，本专利技术提供了一种工程机械的液压控制系统，包括顺序连接的压力采集装置、控制器、先导电磁阀和双联主阀；还包括与控制器电连接的双联电控功率泵，且电控功率泵通过油路与双联主阀相连接。压力采集装置包括多个压力采集器，对应分布于工程机械各先导动作的出口，用于检测各种动作的先导压力；控制器的多个信号输入端分别与压力采集器对应相连接，该控制器的第一信号输出端用于发出第一控制信号；第一控制信号根据先导压力检测结果与双联主阀中直线行走阀开启的动作条件确定；先导电磁阀与第一信号输出端相连接，用于依据第一控制信号驱动直线行走阀的开启或关闭。进一步地，上述工程机械的液压控制系统中，控制器还包括第二信号输出端和第三信号输出端。其中，第二信号输出端用于发出第二控制信号，第二控制信号用于确定在获得的先导压力检测结果时，双联电控主泵中第一主泵的排量；第三信号输出端用于发出第三控制信号，第三控制信号用于确定在获得的先导压力检测结果时，双联电控主泵中第二主泵的排量；双联电控主泵的两个比例电磁阀分别与第二信号输出端和第三信号输出端相连接。进一步地，上述工程机械的液压控制系统中，双联主阀中还连接有切断合流电磁阀；控制器还包括第四输出端；切断合流电磁阀的控制端与控制器的第四输出端相连接，用于发出第四控制信号，第四控制信号根据切断合流电磁阀的动作条件确定；并且，切断合流电磁阀的输入端和输出端与双联主阀中的合流动作相应的先导油口连接。进一步地，上述工程机械的液压控制系统中，直线行走阀开启/关闭的动作条件为，检测的先导压力来自于同联主阀上的两个动作，并且其中一个动作为行走机构的单边动作；或，行走机构的单边动作复合带合流的执行机构的动作。 进一步地，上述工程机械的液压控制系统中，切断合流电磁阀的动作条件为，检测的先导压力来自于带合流的执行机构的动作复合行走机构的单边动作。进一步地，上述工程机械的液压控制系统中，带合流的执行机构的动作包括动臂提升、斗杆卸载/挖掘。进一步地，上述工程机械的液压控制系统中，压力采集器为压力传感器或压力继电器第二方面，本专利技术还提供了一种工程机械的液压控制方法，用于工程机械的液压系统，液压系统包括顺序电连接的压力采集装置、控制器、先导电磁阀和双联主阀；液压系统还包括与控制器电连接的双联电控功率泵，且电控功率泵通过油路与双联主阀相连接；其特征在于，压力采集装置包括多个压力采集器，方法包括压力采集器布置步骤和开启步骤。压力采集器布置步骤为，在每一先导动作的出口接入一个压力采集器，采集每一先导动作对应的先导压力信号；开启步骤为，当采集的先导压力信号符合双联主阀中直线行走阀的开启条件时，通过开启电信号直接开启先导电磁阀，从而控制所述直线行走阀的开启。进一步地，上述工程机械的液压控制方法的所述开启步骤中，双联主阀中直线行走阀的开启条件为，先导压力信号表示双联主阀中同一主阀上复合动作，并且复合动作中，其中一个动作是单边行走动作；并且，方法还包括排量调节步骤，该步骤在采集到先导压力信号后，根据先导压力信号分别确定双联电控功率泵中第一主泵和第二主泵的排量。进一步地，上述工程机械的液压控制方法的开启步骤中，双联主阀中直线行走阀的开启条件还可以为，先导压力信号表示行走机构的单边动作复合带合流的执行机构的动作；此时，该方法还包括合流油路切断步骤，即，将带合流执行机构的合流油路采用电磁阀进行切断。与现有技术相比，本专利技术TS阀开启的控制条件可根据动作需求任意设定，由此，解决了单边行走系统由于直线控制阀不能灵活开启所带来单边行走性能差的问题，很好的改善了工程机械的单边行走性能。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中图I为相关技术中采用双联主泵配双联主阀的挖掘机正流量系统结构框图；图2为本 专利技术工程机械的液压控制系统第一实施例的结构框图；图3为本专利技术工程机械的液压控制系统第二实施例的结构框图；图4为本专利技术工程机械的液压控制系统第三实施例的结构框图；图5为本专利技术工程机械的液压控制系统第四实施例的结构框图。具体实施例方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。第一实施例参照图2。本实施例工程机械的液压控制系统用于工程机械的液压系统，包括顺序电连接的压力采集装置100、控制器200、先导电磁阀300和双联主阀500 ;还包括与控制器100电连接的双联电控功率泵400，且电控功率泵400通过油路与双联主阀500相连接。并且，压力采集装置100包括多个压力采集器110，对应分布于工程机械各先导动作的出口，用于检测各种动作的先导压力；控制器200的多个信号输入端分别与压力采集器110对应相连接,该控制器200的第一信号输出端210用于发出第一控制信号；第一控制信号根据先导压力检测结果与双联主阀500中直线行走阀510开启的动作条件确定；先导电磁阀300与第一信号输出端210相连接，用于依据第一控制信号驱动直线行走阀(TS阀)510的开启或关闭。本实施例中，由于压力采集装置100包括多个压力采集器110，并且，每一个压力采集器110设置在各先导动作的出口，因此，可以对应采集每一动作的先导压力，采集到的所有的先导压力信号被传输到控制器200中，根据控制器20本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程机械的液压控制系统，包括顺序连接的压力采集装置（100）、控制器（200）、先导电磁阀（300）和双联主阀（500）；还包括与所述控制器（100）电连接的双联电控功率泵（400），且所述电控功率泵（400）通过油路与所述双联主阀（500）相连接；其特征在于，所述压力采集装置（100）包括多个压力采集器（110），对应分布于工程机械各先导动作的出口，用于检测各种动作的先导压力；所述控制器（200）的多个信号输入端分别与所述压力采集器（110）对应相连接，该控制器（200）的第一信号输出端（210）用于发出第一控制信号；所述第一控制信号根据先导压力检测结果与所述双联主阀（500）中直线行走阀（510）开启的动作条件确定；所述先导电磁阀（300）与所述第一信号输出端（210）相连接，用于依据所述第一控制信号驱动所述直线行走阀（510）的开启或关闭。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：程德凡，浦定超，刘勇，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：