【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械，尤其涉及一种推土铲装置的控制方法、推土铲装置及作业机械。
技术介绍
1、推土铲主要是工程机械推运土石方的一种装置，以完成推土、平整场地、清除障碍、抢修道路、开挖车辆掩体等多种工程作业任务。例如，以挖掘机为例，一些挖掘机上配置有推土铲，推土铲设置于挖掘机的下车部，推土铲的推土面的高度尺寸相对较小，主要是为了避免推土铲抬起后干涉挖掘机的上车部的回转动作。
2、推土铲的推土面的高度尺寸限制了推土铲的一次性推土的推土能力，在一次性推土的推土任务量较大时，如一次性推土的持续时间或者推土距离较长时，推土铲前方积累的土壤量过高，在持续推土的过程中，土壤会从推土铲的上方往后掉落，导致推土不干净，需要进行二次推土，影响推土效率。
3、因此，如何解决现有技术中的推土铲在一些一次性推土工作中，其推土能力与推土任务量不匹配的问题，成为本领域技术人员索要解决的重要技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种推土铲装置的控制方法、推土铲装置及作业机械，用以解决现有技术中的推土铲在一些一次性推土工作中，其推土能力与推土任务量不匹配的缺陷。
2、本专利技术提供一种推土铲装置的控制方法，所述推土铲装置包括固定刃板和活动刃板，所述活动刃板适于相对于所述固定刃板升降，所述推土铲装置的控制方法包括：
3、获取推土铲的推土面一侧的当前土壤量；
4、所述当前土壤量大于土壤量阈值且所述当前土壤量大于所述土壤量阈值的持续时间大于第一预设时间时
5、所述当前土壤量小于所述土壤量阈值且所述当前土壤量小于所述土壤量阈值的持续时间大于第二预设时间时，控制所述活动刃板下降。
6、根据本专利技术提供的一种推土铲装置的控制方法，所述获取推土铲装置的推土面一侧的当前土壤量，包括：
7、获取目标位置所承受的压力值，所述目标位置位于所述固定刃板的推土面；
8、所述目标位置所承受的压力值大于预设压力值时，确定所述当前土壤量大于所述土壤量阈值；
9、所述目标位置所承受的压力值小于所述预设压力值时，确定所述当前土壤量小于所述土壤量阈值。
10、根据本专利技术提供的一种推土铲装置的控制方法，还包括：
11、获取所述目标位置所承受的压力值与所述推土铲装置的推土面一侧的当前土壤高度的对应关系；
12、根据所述目标位置所承受的压力值以及所述对应关系，确定所述当前土壤高度；
13、根据所述当前土壤高度，确定所述活动刃板的推土面的上边缘的目标高度；
14、根据所述活动刃板的推土面的上边缘的目标高度，确定所述活动刃板相对于所述固定刃板的升降高度。
15、本专利技术还提供一种推土铲装置，包括：
16、固定刃板和活动刃板，所述活动刃板与所述固定刃板滑动连接；
17、驱动机构，适于驱动所述活动刃板相对于所述固定刃板往复滑动；
18、压力检测元件，设置于所述固定刃板的推土面一侧，所述压力检测元件适于检测位于所述固定刃板的推土面的目标位置所承受的压力值；
19、控制器，所述驱动机构和所述压力检测元件均与所述控制器电连接，所述控制器适于执行上述的推土铲装置的控制方法。
20、根据本专利技术提供的一种推土铲装置，所述驱动机构包括：
21、凸轮，可定轴转动地设置于所述固定刃板，所述凸轮的曲面与所述活动刃板的下端相抵；
22、驱动件，设置于所述固定刃板，所述驱动件与所述凸轮传动连接。
23、根据本专利技术提供的一种推土铲装置，所述固定刃板的内部具有容纳空腔，所述固定刃板的上端设置有供所述活动刃板进出所述容纳空腔的条形孔，所述凸轮设置于所述容纳空腔。
24、根据本专利技术提供的一种推土铲装置，还包括：
25、密封件，设置于所述条形孔的侧壁与所述活动刃板之间，所述密封件适于对所述条形孔与所述活动刃板之间的间隙进行密封。
26、根据本专利技术提供的一种推土铲装置，还包括：
27、位置传感器，适于检测所述活动刃板与所述固定刃板的相对位置，所述位置传感器与所述控制器电连接。
28、根据本专利技术提供的一种推土铲装置，还包括：
29、限位组件，设置于所述固定刃板与所述活动刃板之间，所述限位组件适于限制所述活动刃板相对于所述固定刃板的极限滑动位置。
30、本专利技术还提供一种作业机械，包括控制器，所述控制器适于执行上述的推土铲装置的控制方法；
31、或者，包括上述的推土铲装置。
32、本专利技术提供的推土铲装置的控制方法中，适用的推土铲装置包括固定刃板和活动刃板，活动刃板能够相对于固定刃板升降。活动刃板于固定刃板共同参与推土铲装置的推土工作，当活动刃板相对于固定刃板上升时，推土铲装置的推土面的高度尺寸增加，当活动刃板相对于固定刃板下降时，推土铲装置的推土面的高度尺寸减小。本专利技术提供的推土铲装置的控制方法中，实时检测推土铲装置的推土面一侧的当前土壤量，根据当前土壤量控制活动刃板的升降，若当前土壤量大于土壤量阈值且当前土壤量大于土壤量阈值的持续时间大于第一预设时间，则控制活动刃板上升。若当前土壤量小于土壤量阈值且当前土壤量小于土壤量阈值的持续时间大于第二预设时间，则控制活动刃板下降。如此设置，在推土铲装置工作过程中，实时检测推土铲装置的推土面一侧的当前土壤量，根据当前土壤量的变化情况，实时控制活动刃板的升降，以实时调节推土铲装置的推土面的高度尺寸，可以确保推土铲装置在一次性推土工作中，且推土能力与推土任务量的匹配度，可以有效地避免推土铲装置的推土面侧的土壤从推土铲装置的上方向后掉落的问题。
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1.一种推土铲装置的控制方法，其特征在于，所述推土铲装置包括固定刃板和活动刃板，所述活动刃板适于相对于所述固定刃板升降，所述推土铲装置的控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的推土铲装置的控制方法，其特征在于，所述获取推土铲装置的推土面一侧的当前土壤量，包括：
3.根据权利要求2所述的推土铲装置的控制方法，其特征在于，还包括：
4.一种推土铲装置，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的推土铲装置，其特征在于，所述驱动机构包括：
6.根据权利要求5所述的推土铲装置，其特征在于，所述固定刃板的内部具有容纳空腔，所述固定刃板的上端设置有供所述活动刃板进出所述容纳空腔的条形孔，所述凸轮设置于所述容纳空腔。
7.根据权利要求6所述的推土铲装置，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求4所述的推土铲装置，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求4所述的推土铲装置，其特征在于，还包括：
10.一种作业机械，其特征在于，包括控制器，所述控制器适于执行如权利要求1-3任一项所述的推土铲装置
...【技术特征摘要】
1.一种推土铲装置的控制方法，其特征在于，所述推土铲装置包括固定刃板和活动刃板，所述活动刃板适于相对于所述固定刃板升降，所述推土铲装置的控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的推土铲装置的控制方法，其特征在于，所述获取推土铲装置的推土面一侧的当前土壤量，包括：
3.根据权利要求2所述的推土铲装置的控制方法，其特征在于，还包括：
4.一种推土铲装置，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的推土铲装置，其特征在于，所述驱动机构包括：
6.根...
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