【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及作业机械，尤其涉及一种可变铲斗及作业机械。
技术介绍
1、属具亦称多种装置，是发挥一机多用的最好工具，要求在货叉为基础的作业机械上较为方便地更换多种工作属具，使作业机械适应多种工况的需要。属具的快速更换以及多功能性的需求日益渐增，为了实现工作中减少更换属具带来的繁琐操作，可变属具以及具有多个功能的复合型属具在日常的工作环境中能带来更加便捷的操作感受，更大程度上避免了反复更换属具的繁琐操作。
2、现有技术中，为了适应不同的装载需求，可变铲斗通常是设计侧斗结构，使用推杆将侧斗结构进行水平滑动，增加铲斗内两边侧板的间距，从而实现铲斗的空间容积变化。
3、但是，现有技术中的可变铲斗当内部存在物料残渣时，侧板向内收缩的过程中容易造成缝隙中嵌入碎屑，导致无法有效闭合；而且，现有技术中通常只能扩充铲斗容积，对于长条形物体的装载具有局限性。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种可变铲斗及作业机械，用以解决现有技术中可变铲斗在进行容量改变时，当内部存在物料残渣，侧板向内收缩过程中容易造成缝隙中嵌入碎屑，导致无法有效闭合的缺陷，实现减少形变轨迹上与物料接触的可能性；而且能够实现横向无阻碍，能满足对于长条状货物的装载需求。
2、本专利技术提供一种可变铲斗，包括：
3、铲斗本体，至少一端端部开口；
4、侧板，具有第一工作状态和第二工作状态；其中，所述第一工作状态对应所述侧板封闭所述开口，所述第二工作状态对应所述侧板打开所述开口；p>
5、旋转机构，设置于所述铲斗本体上，且所述旋转机构的输出端与所述侧板连接；在所述旋转机构的作用下，所述侧板在所述第一工作状态和所述第二工作状态之间切换。
6、根据本专利技术提供的一种可变铲斗，还包括：
7、直线驱动机构，与所述侧板转动连接；
8、在所述第二工作状态，所述直线驱动机构用于将所述侧板移动至所述铲斗本体的底部。
9、根据本专利技术提供的一种可变铲斗，所述侧板包括：
10、封闭板，与所述开口的形状相适配，所述封闭板用于封闭所述开口；
11、耳板，与所述封闭板一体连接，且所述耳板向朝向所述旋转机构的一侧延伸，所述旋转机构位于所述直线驱动机构的自由端。
12、根据本专利技术提供的一种可变铲斗，所述旋转机构包括：
13、第一电机，设置于所述铲斗本体的外侧；
14、第一齿轮，与所述第一电机连接；
15、第二齿轮，设置于所述耳板上，且所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合传动。
16、根据本专利技术提供的一种可变铲斗，所述直线驱动机构包括：
17、液压缸体，设置于所述铲斗本体上；
18、活塞杆，与所述液压缸体滑动连接，且所述活塞杆与所述侧板可转动连接。
19、根据本专利技术提供的一种可变铲斗，所述铲斗本体的两端开口，所述侧板设置有一对，所述旋转机构设置有两个，一对所述侧板与两端的所述开口对应设置，且所述旋转机构与所述侧板一一对应连接。
20、根据本专利技术提供的一种可变铲斗，还包括：
21、收紧机构，设置于所述铲斗本体上，所述收紧机构用于将货物与所述铲斗本体收紧。
22、根据本专利技术提供的一种可变铲斗，所述收紧机构包括：
23、收紧带主体，用于为绳索提供导向；
24、收紧带接头，用于固定所述绳索。
25、根据本专利技术提供的一种可变铲斗，所述收紧机构具有多个，且多个所述收紧机构设置于一对所述侧板之间。
26、本专利技术还提供一种作业机械，包括：如上所述的可变铲斗。
27、本专利技术提供的可变铲斗，通过铲斗本体的至少一端端部开口，旋转机构设置于铲斗本体上，旋转机构的输出端与侧板连接，在旋转机构的作用下，侧板在第一工作状态和第二工作状态之间切换，旋转机构的正反向旋转控制侧板在形变过程中旋转角度的轨迹，保证侧板在预定轨迹运作，即使可变铲斗内部存在物料残渣，也不会影响侧板与开口的有效闭合，同时，侧板通过旋转实现第一工作状态和第二工作状态之间切换，还能够避免侧板与铲斗本体之间的碰撞和磨损；而且，能够实现横向无阻碍，能满足对于长条状货物的装载需求。
28、本专利技术提供的作业机械，由于包括如上所述的可变铲斗，因此具备如上所述的各种优势。
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1.一种可变铲斗，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可变铲斗，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的可变铲斗，其特征在于，所述侧板包括：
4.根据权利要求3所述的可变铲斗，其特征在于，所述旋转机构包括：
5.根据权利要求2所述的可变铲斗，其特征在于，所述直线驱动机构包括：
6.根据权利要求1所述的可变铲斗，其特征在于，所述铲斗本体的两端开口，所述侧板设置有一对，所述旋转机构设置有两个，一对所述侧板与两端的所述开口对应设置，且所述旋转机构与所述侧板一一对应连接。
7.根据权利要求3所述的可变铲斗，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的可变铲斗，其特征在于，所述收紧机构包括：
9.根据权利要求7所述的可变铲斗，其特征在于，所述收紧机构具有多个，且多个所述收紧机构设置于一对所述侧板之间。
10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的可变铲斗。
【技术特征摘要】
1.一种可变铲斗，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可变铲斗，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的可变铲斗，其特征在于，所述侧板包括：
4.根据权利要求3所述的可变铲斗，其特征在于，所述旋转机构包括：
5.根据权利要求2所述的可变铲斗，其特征在于，所述直线驱动机构包括：
6.根据权利要求1所述的可变铲斗，其特征在于，所述铲斗本体的两端开口，所述侧板设置有一对，所述旋转...
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